摘要：随着社会的发展，我国的高层建筑越来越多，电梯的应用越来越广泛。本文在分析PLC电梯控制系统的基本结构与原理的基础上，对于电梯PLC控制系统的设计与实现进行探讨，希望可以满足今后对电梯的整体性需求。
关键词：电梯；PLC；设计；实现
引言
PLC本身属于可编程的存储器，其拥有计算机功能，不但可以实现逻辑控制，同时也具备网络、数据处理以及通信功能。其体积小、编程简单、可靠性高、组装维护方便、抗干扰能力强，被广泛应用到工业控制领域之中。
1PLC电梯控制系统结构与工作原理
电梯PLC控制系统包含了逻辑和拖动两个部分，其中，借助PLC控制软件可以实现逻辑控制功能，其中包含了轿厢位置判定、定向选层、开启或者是关闭轿门等。另外，在运行拖动控制系统时，借助PLC控制系统就可以传输电梯实时工作状态之下的反馈信号，这样也可以将对应的控制信号加以明确。就PLC控制系统原理来看，其运行包含了RUN和STOP两种。在RUN状态下，PLC就可以接触反应控制要求的用户程序执行处理，进而满足电梯控制功能的操作。另外，为了确保输出可以及时的响应电梯运行可能发生变化的输入信号，针对用户程序执行，并且1次就可以完成，而是需要重复性的多次执行，这样的执行直至处于STOP状态之下。
2电梯PLC控制系统总体设计内容
2.1可靠性设计
可靠性设计是整体的重要组成部分，主要包含了硬件和软件两个方面。系统任何部分出现故障，都会影响系统的正常运行，所以，需要基于可靠性的分配原则进行设计。可靠性设计内容包含了系统安装工作环境设计、冗余设计等，其中，冗余设计主要是利用冷后备或者是热后备的方式。针对PLC来说，冗余系统包含了电源系统、CPU、通信单元和存储单元等，系统工作环境应该满足振动、温度、冲击和湿度等要求。
2.2安全性设计
在系统设计过程中，系统就应该拥有处理事故和故障的功能。在主要设备和回路中设置好事故按钮或者是紧急停车按钮，亦或是设计好安全回路。这里所说的安全回路是非半导体的机电元件，主要是通过硬接线的方式来构成，属于独立同PLC工作的，并且还可以保护好现场的设备和工作人员。
2.3标准化设计
对于系统的软硬件设计而言，满足国际标准的元件和系统，都可以方便日常的控制系统维护，同时也可以用于将来的规模扩展和升级，这样就可以将不必要的冲突降低，提升系统本身的兼容性。
3电梯PLC控制系统设计
3.1子程序：上电复位子程序，开门子程序，关门子程序，电梯上行子程序，电梯下行子程序，乘客呼叫子程序，乘客去向子程序（电梯内部），电梯距离判断子程序，电机控制子程序，安全通道子程序。
3.2设计思路：
3.2.1启动电源，进入上电复位子程序，开总开关，进入乘客呼叫程序，乘客按下上去或下去，进入电梯距离判断子程序。
3.2.2电梯距离判断子程序，判断电梯所在楼层与人之间的距离，电梯在人上方则进入电梯下行子程序，电梯在人下方则进入电梯上行子程序，如若两者都不是则进入开门子程序。
3.2.3开门子程序后自行进入关门子程序，之后进入乘客去向子程序记下乘客想去的楼层（及将乘客索取楼层减速带启动，没到达相应楼层后再关闭相应减速带）
3.2.4依据乘客上行还是下行，自行进入电梯上行子程序或下行子程序。
3.3单控电梯PLCI/O口分配：（此配置法，为模拟电梯工作而配置，输入端的一部分为模拟电梯状况而分配相应端口）。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆
4基于PLC的电梯控制系统实现
4.1调试流程
结合电梯PLC控制系统的设计与实现程序，在编译、下载、实验箱接线等步骤之后，就可以调试整个系统。其流程如下：
（1）调试简单指令，对最简单的功能进行检查。
（2）调试单层，对层与层之间的功能进行检查。
（3）调试复杂指令，对各个功能进行检查
因为五层电梯指令程序相对复杂，在考虑到现实条件后，在具体的调试中选择选层选向功能的指令程序。在实验之中选择三菱PLC机型，首先是将OMRONC60P型之中的PLC直接转换成为三菱PLC指令代码。然后再将指令程序输入到PLC的综合实验学习机主机之中，这样可以对设计的可行性进行验证。
4.2I/O分配表
4.2.1输入点
主要是针对各层的门厅以及轿厢的控制按钮。其中，门连锁开关一个、一到四层门厅上行的按钮为4个，二到五层门厅的下行方向的按钮为4个，另外，还有一个门钥匙的开关。其次，通过对于电梯运行位置的检测反映信号，主要包含了相对应的接触器和向上向下的慢性按钮，另外还有从一到五层向外显示的位置信号5个。
4.2.2输出点
主要是针对一到五层选层指令信号以及门连锁开关，继电器6个。有司机的时候，需要针对上行与下行选向的2个点；相对的控制包含了上行与下行的2个继电器。总而言之，在PLC控制系统之中，输入点数2-5个，输出点数10个，根据实际的要求，其分配点见表1所示。
4.3指令程序
乘客操作，主要是按下所需要到达的楼层，在按下按钮之后，就会选择最优的运行方式前往楼层。当电梯停稳之后，就会亮起楼层显示灯。手动检修，主要是根据检修任务，调节控制电梯的运行速度。司机操作，则是内部的按钮完全由司机的控制完成，等待电梯到达需要的楼层之后，就会亮起显示灯，并且显示楼层号。另外，通过上慢行和下慢行按钮，也可以有效的控制电梯的实际运行。根据具体的控制方式，还可以编辑选层选向的指令程序。
4.4调试过程
本次试验选择的司机控制，所以，不会考虑到召唤指令。其中，Y31-Y35属于内部的辅助继电器，是一道五层选层控制信号的实现。X08-X11，X400-X403表示的召唤指令的登记信号；X03-X07属于对应层楼的轿内选层指令登记信号。另外，Y39属于下行的选向控制信号继电器，Y38输上行，而X00属于门连锁信号。其中，常开的接点之中，X00，Y38，Y39三者是相互并联的，并且可以进行相应的控制。一般来说，Y30是在Y31-Y35控制回路之中分别串联的，并且X00，Y38，Y39在平时都是保持开断状态，因为，召唤指令还无法控制选层以及选项控制。在控制系统之中Y32-Y35和X411-X502分别串联，形成回路，这样就可以实现当前位置同选层信号之间的自动选向的合理控制。将同一层的指层信号和选层信号相互串联，然后将串联支路和高一层的选层信号相互并联，通过这样的方式，执行到第二层。这样的模式，就可以实现Y38上行选向控制功能，同时Y39的下行也可以得到满足。通过对调试过程的分析，选层选向PLC控制程序的实验论证具有极高的可行性。
结语
在现代高层大规模建筑群中，电梯已经成为了不可或缺的一部分，一个性能完美的电梯是提高人们生活质量的侧重点之一。随着电力电子科学技术的不断发展，国民经济的各个生产环节中都开始应用PLC控制系统以及相对应的装置。这对于高层建筑之中电梯的普及也是一样。所以，未来的电梯控制系统中，PCL控制系统就成为一种必然的发展趋势。
参考文献：
[1]李涛.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现[J].仪器仪表用户，2010（03）：74-75.
[2]景利学，冉鹏程，饶克克.变频调速电梯PLC控制系统设计[J].变频器世界，2011（11）：102-104.
[3]苏东平.变频技术的电梯PLC控制系统设计研究[J].电子制作，2013（11）：30.
论文作者:郑旭军,陈高
论文发表刊物:《基层建设》2017年第12期
论文发表时间:2017/8/18
标签：电梯论文; 子程序论文; 控制系统论文; 指令论文; 信号论文; 楼层论文; 乘客论文; 《基层建设》2017年第12期论文;