摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的改善。机电一体化系统的重要组成包括驱动、机械、测试、控制、信息等方面，随着经济科技的飞速发展，这些综合技术也要随着时代去改变、去创新。其中在机电一体化系统中融入智能控制技术就是信息化的体现。智能控制技术弥补了传统控制技术的缺点，并将其自身优点发扬光大，使机电一体化系统更加完善，其作用运用在各个领域。
关键词：智能控制；机电一体化系统；应用分析
引言
现阶段我国工业生产得到了一定的，科技水平也得到了大幅度提升，在此种大环境下，智能化技术得到了快速应用与普及。其在机电一体化系统中的应用在很大程度上提升了生产效率，减少了工业生产投入，增强了企业效益。基于此，本文主要就智能控制在机电一体化系统中的具体应用情况进行了探讨。
1智能控制技术的主要特点和方法
智能管控是对传统管控观念的不断提升。现在，传统理念是智能管控理念中的一方面，其先进、开放等特点极大促进了机电一体化的全面发展。智能控制技术涉及的领域非常广，数学、计算机及物理等是其关键的组成部分，智能控制是控制理念的最高发展时期，对以前的缺点进行改进，进而使更加繁杂的任务得到科学处理。理论基础主要由开始的“二元论”到“三元论”，最后发展到“四元论”，其越来越健全，为智能控制的发展奠定基础。智能控制主要是对内部程序进行设置，把环境条件及数学模型等进行精准输入。如果进行全方位管控，知识会停滞不前，要不断掌握先进的科学技术，使智能技术不断发展。在智能技术的发展中人才是最关键的，只有具备足够的高技术人员，才能对规划进行不断改进，将多领域知识进行合理运用，进而使智能控制在越来越多的领域得到科学发展。
2智能控制技术与传统控制技术的主要区别
2.1智能控制技术是传统控制技术的高级阶段
传统的控制技术具体使用到各个领域生产工业的底层，重点是将简单的重复性的机械工作完成，真正实现取代人力的目的。智能控制技术是在传统的控制技术的前提上，应用了计算机，实现了智能化。智能控制技术结构更为开放、多变，拥有非常强的组织控制、综合处置信息与学习的能力。
2.2两者的控制对象和任务目标有很大不同
智能控制技术的具体控制对象是高级计算机系统，利用复杂的程序系统，做好控制系统非线性、不确定性、多功能智能化控制命令是具体的任务目标。传统的控制技术控制对象较为单一，一般是适用于线性、确定性的控制对象中。
2.3两者的设计重点不同
智能控制技术的设计重点就是针对不同控制对象与任务目标的数学模型进行准确识别、描述，利用数据库以及程序代码，完成控制命令，做好任务目标。传统的控制技术就是使用动力学与运动学方程等数学函数，对控制对象进行操作，实现单一的任务目标。智能控制技术可以做到混合控制，利用广义的数学模型，实现混合的数学控制工作，使用开闭环结构，利用定性定量的决策与控制方法，实现多模型、多状态的控制方法。
2.4两者的学习方式不同
智能控制技术具备模仿人的智能化功能，能够综合应用控制决策、控制对象状态与控制环境的知识，传统的控制技术知识可以按照单一的命令来实现简单的任务目标。
3智能控制在机电一体化系统中的应用
3.1应用领域较为广泛
机电一体化系统中的智能控制的应用领域非常的广泛，可以涉及到人们日常生产生活中的各个环节。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆机电一体化逐渐成为了智能控制系统下的一体化，这符合时代发展进步的趋势，也是长期以来科学技术发展和现代化生产力的需求的产物。机械制造业的重点在于可以实现机电一体化，这是合理提高机械制造业生产效率的同时保证产品质量的良好途径。我国目前最为科学的工业制造就是将机电技术和近年来新兴的计算机技术有效的结合，这就可以实现工业生产从人工管理过渡到机电一体化系统的智能控制。此外，智能控制技术可以通过互联网信息系统的精确计算可以对机械制造进行动态模拟，传感器融合技术的应用，可以将传感器采集到的信息进行预处理，这就可以对控制模式中的数据进行修改。除此之外，智能控制监管的部分还可以实现对机械事故发生进行相应的监测管理，还可以对工业生产过程中的产品进行检测和对工业生产中的智能协调。
3.2在数控机床中的应用
对传统的数据机床设备应用的过程中，并不具备智能化理念，而且，机床设备加工精细度也并不高，整体加工效果不高。通过智能控制的应用，可以让数控机床实现智能化的运行，主要通过RISC芯片、CPU控制系统、智能控制系统等来实现对数控机床的控制，可以大幅度的提升数控机床加工的精细度，而且，可以对数控机床的运行情况进行监控，及时发现运行加工中存在的各种偏差，并及时采取有效的修正措施，进一步提高数控机床的运行效率。智能控制在数控机床中的应用主要体现在以下方面：1）智能热屏障。一般情况下，机床在运行加工的过程中都会产生一定的热量，而室内温度的变化将会给机床的生产带来一定的误差。通过智能热屏障的控制方式，可以针对定位误差进行自动补偿，从而有效的降低误差值，将机床生产误差降至最低。2）智能语音信息系统。智能数控机床除了智能化运行方式之外，还可以对其采取手动操作，很多情况下操作人员都会采取手动操作机床进行生产，而智能语音信息系统则可以根据操作人员的实际操作对其进行语音指导，确保每个操作流程的正确性，避免操作失误的发生，从而有效的保障机床生产的安全性。3）智能安全屏障。机床在生产运行过程中，各个零部件容易出现碰撞的现象，通过智能控制的应用来创建智能安全屏障，可以有效的防止机床各个零部件运行过程中出现的碰撞现象，从而保证机床生产运行的安全性。4）智能振动控制。机床生产运行会产生一定的振动现象，振动将会对机床生产加工的精度产生一定的影响，而通过智能振动控制，可以有效的对机床的振动频率以及振动幅度进行控制，从而有效的降低振动给加工精度带来的影响，提高数控机床的加工质量以及加工精度。
3.3智能控制技术在机器人领域的应用
一般来讲，机器人要做到时变、强耦合与非线性的动力学特点，具备多个方面的传感器信息，多种变量的控制系统参数，从而做好多样、智能化的控制任务，这些要求都促使智能控制技术在机器人领域中广泛推广应用。机器人领域的各个方面智能控制技术都有重要的作用。比如行走过程中的机器人实现视觉传感器信息处理、自主障碍控制、动作姿态控制等。利用智能控制技术达到机器人自我学习、调整与适应的目标。
3.4在机器人领域中的应用
机器人的动力系统极具个性，有时变性的特性，另外还有强耦合，非线性等诸多特点。而多变性，是控制参数系统中一个特征，也是最为主要的一个特征，它在智能操纵技能的应用方面都有着很特殊的意义。我们通过多方面的研究考察，发现了有以下几个方面，是机器人行业在使用机电一体化系统后达成的智能操控技能体现：一是机器人的视觉处理，以及将其用于融合多传感器信息；对机器人手臂，以及对其一些动作姿态的智能化控制；追踪机器人的运行轨迹，或是对其进行智能控制。
结语
伴随着我国工业进程的不断推进，传统的控制方法和理念已经不能满足人们对生产生活的需要，应用新的智能化控制系统是时代发展的必然。智能控制化系统是在机电一体化与机电自动化的基础上研发出来的新型控制技术，在很大程度上提高了原有的机电一体化的运行效率。机电一体化的应用十分广泛，相关人员还应对其进行更加深层次的研究，使机电一体化系统智能控制可以实现最大程度上方便人们生产生活的效果，机电一体化系统智能控制的合理应用有利于促进现代化产业的发展，为社会主义现代化进行起到良好的促进作用。
参考文献
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[3]杨丽琴.机电一体化系统中智能控制的应用分析[J].企业技术开发，2018，37（02）：48-50.
论文作者:李志鹏
论文发表刊物:《防护工程》2019年第1期
论文发表时间:2019/5/23
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