摘要：杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。本文对输电线路杆塔精准定位关键技术的研究，通过输电设备GIS数据可提供杆塔具体位置坐标，通过GPS定位更加便于工作人员对于道路的具体设定及后期的自定义路线存储和提取。
关键词：输电线路、工程杆塔施工、定位问题、对策、研究
1输电工程杆塔基础选型原则与要求
1.1勘测选线
在杆塔基础施工过程中，线路选择的科学性和合理性是确保杆塔施工质量得以保障的关键所在。所以需要依据国家相关的规范要求来对选择线路。在选择线路时需要考虑的因素较多，通常情况下会在综合考虑各方面因素后，对各个方案进行比较分析，从中选取最优的方案进行施工。最优方案确定时，通常会以地质和水文条件便于施工的路段、线路长度短，而且需要跨越特殊障碍物较少，能够有效的避开森林、绿化区和防护林带，尽可能的减少施工对植被的破坏，以少占农田和少拆建筑物为主。
1.2杆塔的选型
在整个工程成本中杆塔所占比例较大，而且由于杆塔型式的不同其所造价、占地、施工运输和运行安全等方面也会有所不同，所以通过科学、合理的进行杆塔选型，不仅有利于工程质量的提高，同时也会实现成本的有效降低。通常情况下在进行杆塔选型时，需要考虑多方面因素，针对线路所处的不同路段来选择适宜的杆塔。一般在正常施工中，同塔多回钢管杆应用在绿化带等规划区域路段较为适宜；紧凑型杆塔则多采用在高压走廊狭窄的地方；在林区和规划区路段则宜采用较高杆塔。这种不同杆塔的综合应用，有效的确保了杆塔的荷载，使线路的质量、安全和效益都能够得到有效的保障。
1.3排杆定位
通常情况下，输电线路距离都长，在整条线路中会遇到各种复杂的地形，这就给施工增加了较大的难度。所以在实际施工过程中，需要根据实际地理环境条件来合理对塔位、塔高和塔型来进行设计。在进行杆塔位选定时，尽量做到少占有耕地，避开水文和地形条件较为恶劣的路段；有效的利用杆塔负荷程度；对于带拉线的杆塔还要对其打拉线处的要求和条件进行注意；相邻杆塔的档距要保证合理，能够对不平衡力有效进行控制；不能有孤立档的现象存在；在进行档距设计时，还需要充分考虑档中导线的接线情况。
2相关技术及对策研究
2.1路径规划
路径规划是指,在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径.本算法中路径规划采用了基于知识的遗传算法,它包含了自然选择和进化的思想,具有很强鲁棒性。
2.1.1路径计算
（1）目的地选择
它必须能与驾驶员希望的路径计算相适应。在许多系统中，用行驶时间或行驶里程数进行优化配置。路径计算应注意到某些作业，如避免高速公路/汽车公路、摆渡连接和收费路段。一旦目的地确定后到达目的地的初次计算必须在半分钟内完成。如果驾驶员脱离推荐的路径，这就需要该系统进行路径的重新计算，仍然很快。要选择替代路径，驾驶员按一下按钮就可绕过拥塞路段向前行驶。
（2）动态路径选择
自动地绕过交通阻塞地段行驶，可利用RDS-TMC编码交通信息的估算来实现。这些信息可以由RDS或GSM来接收。
2.1.2路径指导
（1）路径的决策
路径指导是通过将车辆现在的位置同计算机计算的路径相比较来实现。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆从已经过的路段和将要继续行驶的路径进行全面分析后，系统即能决定驾驶员是否必须改变方向，还是继续沿着现在的路前行。
（2）推荐路径和方向
路径和方向的建议、指导是首位并首先以声响提示。这样可使驾驶员按提示运行而不影响其操作。如在主视范围(仪表板)内有可能，则装上简单图形显示，驾驶员更能把握方向。声音和图形指示方向的简明性是路径指导质量的决定性因素。从显示地图中确定行驶方向并非首选，因为它会分散驾驶员的注意力。
（3）动态路径
交通阻塞是借助交通信息码评估自动地绕行避开的。该信息码是在无线电数据系统的交通信息频道(RDS-TMC)中无声地传播的，与收音机节目平行发布。它们已纳入GSM服务中。
2.2GPS
利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
（1）随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”。在观测中测量员只需安置仪器，连接电缆线，量取天线高，监视仪器的工作状态，而其它观测工作，如卫星的捕获，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。结束测量时，仅需关闭电源，收好接收机，便完成了野外数据采集任务。
如果在一个测站上需作长时间的连续观测，还可以通过数据通讯方式，将所采集的数据传送到数据处理中心，实现全自动化的数据采集与处理。另外，接收机体积也越来越小，相应的重量也越来越轻，极大地减轻了测量工作者的劳动强度。
（2）测站间无需通视
GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因而不再需要建造觇标。这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间（一般造标费用约占总经费的30%～50%），同时也使选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。
（3）提供全球统一的三维地心坐标
GPS测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。GPS水准可满足四等水准测量的精度，另外，GPS定位是在全球统一的WGS-84坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。
（4）应用广泛
从实践方面而言使用GPS来完成杆塔的精准定位及可视化路线规划，便于人员对于目的地的可行性路线规划。同时为项目的可视化路径规划、自定义路径、记录路径和提示路径等提供精准定位和导航，为项目研究提供技术基础和奠定实践基础。
结束语
社会快速发展进一步增加了国民用电需求量，就目前的情况来看，在电力系统中杆塔基础是非常重要的部分，其对于送电线路安全性与稳固性都产生很大影响。
参考文献
[1]王磊.输电线路工程施工与管理探析[J].黑龙江科学,2019,10(20): 138-139.
[2]柯尔庭.输电线路建设工程中存在的问题与解决对策研究[J].河南科技,2018(34):129-130.
[3]张正虎.输电线路施工质量控制问题及解决措施[J].住宅与房地产,2018(24):53.
[4]朱文羽,王鹏,卢斌.电力系统高压输电线路施工技术问题探讨[J].中小企业管理与科技(上旬刊),2018(08):159-160.
论文作者:李方胜
论文发表刊物:《基层建设》2019年第28期
论文发表时间:2020/1/16
标签：杆塔论文; 路径论文; 线路论文; 路段论文; 测量论文; 驾驶员论文; 方向论文; 《基层建设》2019年第28期论文;