摘要：随着经济的不断发展，科技水平的不断提高，汽车的发展历程也经历了很长一段实践。在这段时间内，汽车的转向系统也经历了几个不同的发展阶段。从最初的机械式专项系统，到液压助力转向系统，再到现阶段的电子助力转向系统，在技术水平上也取得了长足的进步。
关键词：电子助力转向；系统检测；诊断分析
Detection and Diagnosis Analysis of Automotive Electronic Power Steering System
Chao li
Great Wall Motor Company,Automotive Engineering Technical Center of HeBei,baoding
Absrtact: With the continuous development of economy and the continuous improvement of science and technology, the development of automobile has experienced a long period of practice. During this period, the steering system of automobiles has gone through several different stages of development. From the initial mechanical special system, to hydraulic power steering system, to the present stage of electronic power steering system, has also made considerable progress in technical level.
Key words: Detection, diagnosis and analysis of electronic power steering system
电子控制动力转向系统是根据车速等信号对转向进行有效 控制，从而让汽车在不同的形式条件下 稳定操作手感和稳定性，提升行车安全。而这种转向系统也被称为转向动力放大设备，也有不同的种类。
1 现阶段主要的电子助力转向系统
目前的电子控制动力转向系统在现阶段有电力控制、转向助力和机械转向3个部分。如果按照动力源划分也有电子控制和液压式。
1.1 电子控制系统
该系统主要利用直流电动机作为动力源，并在传统机械式系统的基础上运行。其特点在于可以根据车速等具体的信号来对电动机进行转动方向的控制。
1.2 液压式转向系统
该系统也是在传统液压动力系统上进行的改良，增加了车速传感器等设备。该系统根据检测出来的车速信号等对电磁阀进行控制，然后将转向动力进行放大，便于合理调控，满足不同速率时的助力要求。
1.3 电磁离合器
该设备主要保障电动助力的作用范围可控。如果车速超过预先设定的最大范围，那么离合器会切断电动机电源，实现手动控制转向[2]。
2 汽车电子转向系统的检测与故障诊断
行驶 15 万公里的轿车原地转向时转向盘明显沉重，转向时助力泵有吱吱的响声，并转向装置偶尔失效，高速转向时反而过渡灵敏，检查时发现故障警告灯点亮，变为常规转向机构，完全处于保险状态。
2.1 检修注意事项
（1）应经常检查转向系统储油罐油面以及油质，如需添加更换或排气应及时进行。（2）行驶过程中尽量避免将方向打到某一侧极限，防止动力油泵负荷过大。（3）电控转向系统发生故障时，通常不要打开 ECU 及各种电控元件的盖子或盒子，以免造成 ECU 被静电损坏。
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2.2 电控转向系统基本检修
电控转向系统故障集中在油路系统和电控系统中，对于油路系统的检修在基本检查中逐步排查，电控系统的检修主要针对传感器、执行器、ECU 及线路连接，并应充分利用故障自诊断系统的功能。电控转向系统装配完毕后，应进行基本检查，主要包括针对液压系统的油量、油压试验，系统排气，转向油泵皮带松紧度调整，以及电控部分及相关部件的工作状态检查等，以确定系统是否需要进一步检修，保证转向系统良好的工作性能。
3 电子助力转向系统的故障检测
3.1检修要点。首先要检查储油罐的油质，如需更换应及时。当行驶中转向系统出现故障时，一般不要打开各种电控元件的盖子，要按照复杂程度的差异，对传感器等基础设备进行检查后再确定检修方式和时间，切勿轻易更换或拆卸管道。
3.2基础维修过程。针对电控系统来说，经常出现故障的是传感器和执行器等，因此要先利用诊断系统对实际情况进行分析，然后针对液压系统的油量和系统排气功能等进行研究，并分析是否需要进行深入维修以保证正常使用。
4电子助力转向系统的检修方式
在具体检修之前，首先要 分析车辆的实际情况，对其进行初步检查。检查内容包括轮胎气压、转向系统接头等连接处是否正常，或是自由间隙是否正常等，之后再对各部位进行检查。
4.1 传动带
传动带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。它是机电设备的核心联结部件，种类异常繁多，用途极为广泛。
4.2 储液罐检查
储液罐的检查通常是对油质和液面高度进行的检查。油质出现问题时要及时进行更换，而重点在液面高度的检测方面。首先要保持车身水平，在发动机怠速运转的条件下让转向盘进行专项，然后提升油温的高度，使之符合正常条件下的温度范围，再检查液面是否出现了乳化等现象。
4.3 空气排放
当液压油更换完毕之后，接下来的工作就是确定系统内是否有空气进入。当检查油位的过程中产生了气泡，则说明系统内已经有空气进入，所以要及时将空气排出防止转向故障。将转向桥升起，保持发送机怠速运转，向左右转动转向盘，直至气泡不出现，乳化情况较轻时，才说明空气已经被完全排出。
5自诊断功能
5.1电动机自诊。电动机工作时产生反馈电压，此时程序也会计算实际电压与理论电压的差异。如果两者间差距过大，或是平均电流消耗过大，超过预定的设置，则可以判断电动机出现故障。
5.2电磁离合器自诊。电磁离合器将电动机和转向柱进行了连接，在系统运行时它的信号也需要及时向处理设备进行反馈。当离合器在接合状态时输入高电平，否则输入低电平。
5.3传感器自诊。在目前传感器一般是指摆臂式的转矩传感器，是通过主副转矩作为输出回路。但是汽车在实际行驶的过程中会导致转矩信号出现短暂性的误差。
6结语
电子助力转向系统是利用电动机为汽车直接提供助力，且大小和控制都有专门的控制单元，可以节省燃料，提升安全性能，符合可持续发展的理念。该系统在转向和操作上都相对简便而稳定，便于在汽车上利用，该系统的优越性将能得到更加广泛的应用。
参考文献
[1]易斌,邵静.电子助力转向系统(EPS)降低汽车油耗的贡献分析[J].装备制造技术,2015,6 (8):99-101,128.
[2]王小飞,郭杏莉.汽车电子助力转向E P S系统检测与诊断[J].科技创新与应用,2015,2 6 (31):123.
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[4]张乐,张鹤.电子助力转向系统 构造探究 [J].工业技 术创新,2016,5(34):10 43-10 4 6.
论文作者:李超
论文发表刊物:《新材料.新装饰》2018年11月上
论文发表时间:2019/7/1
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