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摘要：工业生产中，如果需要管理控制的对象比较复杂，技术方法比较多样，通常就会利用PLC编程办法加强设备阶段的管理控制。比如，对于立体仓库管理中，材料进出仓库的统计工作，不仅仅需要对仓库的定位进行把握，而且对电机设施也要确定准确的位置，这样就可以采取PLC程序编制的措施，对设备阶段加强控制管理，确保生产或者非生产阶段通过一定的程序图表进行联系，以更加便捷地提高设备停机、启动、完工、复位等环节管理控制的安全、高效性能，而且这种编程方法非常清晰、科学、灵活地提升了管理效能，极大地缩短了编程时限，对非常复杂的设备控制也特别有效。本文以立体仓库编程技术手段为例，对应用PLC编程方法进行设备阶段控制进行了分析，以阐述这种编程方法的科学性和可靠性。
关键词：设备控制；PLC编程方法；应用研究
引言
目前在工业生产管理中，经常会使用时间逻辑的模式对各种顺序发生的相对关系进行管理控制。然而由于很多控制对象都具有一定的复杂性、多变性，需要使用的技术手段也比较广泛，在采用PLC技术方法进行程序编制的时候，技术人员就要结合生产阶段所发生的各种情况，对控制对象所处的各种形态进行研究、判断，并且通过逻辑互锁分析的方法实现编程控制的目标要求。如果通过PLC程序编制的方法加强设备阶段的管控，就会提高编程过程的工作效率，而且程序编制的方式也非常简便。针对设备运行的状况顺序进行直接性的阶段化管理控制，把常规的逻辑互锁形式转化为设备运转的形态方式，科学、合理、安全、高效地控制设备的停机、运转、保护、开启、中断、失位、复位、交换等功能作用的运行次序，非常适合于管理工业生产进程中的设备运转状况和动作停止、完成等相关的形态顺序，而且能够极大地保持设备运行的独立完成性能，所以这种PLC编程方法非常科学，也能够在设备阶段控制中更为广泛的普及利用。笔者试就设备阶段控制与PLC编程方法做以简要的分析阐述。
1 确保设备阶段的有效控制
通过编制程序方法对设备阶段进行控制，通常情况下，要结合工业生产采用的技术方法和设备运行的相关次序，对全过程的生产进行划分，一般要从正常运行和非正常运行两个方面来分析。所谓的正常运行阶段，主要包括设备的等待、运转、完成和恢复等几个环节，而非正常运行阶段，主要包括设备的暂时停机、重新启动、停机运行、放弃动作等环节。对设备正常和非正常运行状态进行系统性的控制，通常是由主程序来完成的，因为设备的运行态势在一个时间一般只能呈现一种形态。不同的运行态势，要遵循设备阶段控制的需要进行具有一定对称性的模型设置。编程的时候，要通过具有一定结构类型的技术手段，直接对应控制对象，采用一定的功能模块，进行阶段性的管理控制。
2 立体仓库设备阶段控制方法分析
2.1工业生产中立体仓库结构的主要构成
在工业生产过程中，立体仓库的设施结构主要包括原材料、产成品、机器设备和控制平台等内容。在进出仓库的控制管理中，主要是结合生产制造环节开工装料的相关形态来进行。这种立体化的仓库设施，确定仓库定位主要是通过设计安装的传感仪器来进行动态监测，检查仓库内是否存在货物，而且对于仓库中原材料和产成品等设施的具体部位编号要通过程序自动设置。利用具有提升功能的机械设备无刷的电机系统（X轴、Y轴）对货物的位置进行确定。通过转换电脉冲信号的Z轴、R轴机电元件和活塞线性运行缸体几件来自动地存放和取出货物。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆对货物在立体仓库中的进入和取出，要通过事先编制的控制流程进行管理，并分析、研判货物在仓库中的位置编号，确保货物的放置位置能够准确设定，防止定位失误，影响货物控制的效率。采用以往传统的功能图表控制，不同的设备运行态势要区分正常和非正常所有环节的因素，非常复杂也非常麻烦。但是通过PLC编程的方法进行设备阶段控制，就变得及简单有方便了。
2.2设备阶段控制方法的应用
如果采用PLC编程方法对设备运行阶段进行控制，就要科学考虑立体仓库设备运行的各项状态，比如等待、运转、停机、恢复和出现运行故障等各种情况。设备运行的等待阶段，一般是具有提升功能的机械设备每个传动轴都在零点状态，同时X轴和Y轴主动的编码仪器也是位于零点情况。设备运转一般是按照仓库的位置和原材料的来源来确定进出仓库的运行操作，如果设备在运行的时候出现了故障问题，就要按照设备时常的阶段进行控制。工业生产中发生这种情况，就要及时对设备停止运行或者紧急停机，然后利用人工的方法对设备运行的故障进行检修维护。同时，要运用恢复的方法，使机械设备处于等待运行的态势，在这个阶段，也就是材料提升的设备和编码仪器都处于了零点状态。停机状态就是所有的电机设备都停止了运行，等候重新分布指令。仓库设备的阶段控制主要是利用主程序的各种键子或者设备运行态势的系数进行控制。
2.3设备运行阶段控制的主要措施
一是设备的运转环节。按照设备阶段控制的总体目标和运行的总体态势，需要分析仓库定位坐标和货物进出情况，测算电机传动轴等设施速率系数，对进出仓库的货物进行科学控制。明确仓库位置。通过扫描矩阵的办法，减少I/O录入量。仓库定位形态控制开关一头连到矩阵行端，并连通到PLC输出的端口，一头连到矩阵列端，连通到输入的端口，采取定期的扫描，对仓库定位的形态进行设定。同时，利用电压输出的系数对提升设备电机运行的速率进行控制，对比仓库目标定位脉冲和传动轴编码取值，分析、判断速率变化和运行方向，通过梯形的曲线结构，确保仓库位置准确无误。编码设备使用的是增量系统的，计算脉冲的仪器使用的是计算速度比较高的，并且运用科学的计数模式进行数值计算。确定电机运行位置，一般是通过坐标生成的脉冲系数进行控制，如果电机与丝杠相连，PLC输出了N个脉冲数值，设备运行台面变化距离的数值为： 。其中，d代表的是电机运行的细分脉冲数值， 代表的是距离的角度，n代表的是丝杠内螺纹的距离。这种脉冲计算方法可以非常有效地控制电机设备运行的速率和距离。
通过模块系统控制货物进出仓库，是按照规范的时间逻辑有效进行的程序控制方法，对货物进出仓库进行分析，通过顺序图表显示的模式，对设备运行状态变化情况进行体现，并通过仓库定位坐标系数，运用电机位置准确设定的编程方式，控制货物进出仓库的各种形态。
二是设备的等待和恢复环节。每个传动轴都处于零点位置，等候命令使机械设备正常运转。这时候X轴和Y轴的坐标取值都是零，Z和R轴的坐标设置为不变的数值，通过编码设施重新编程，实现各个传动轴的再次启动。一旦遇到零点定位的开关系统，就使存储和编码设施重新恢复运行，实现零点归位。
三是设备停机环节。按下设备运行的停止键子，电机在模拟系数的指令下实现了零值的输出，速率成了零，电机随即停止了运转。
四是控制设备运行环节。主要是对设备恢复等待、正常运转、故障检修、停机使用等各个环节，按照常规程序和各项指令进行科学控制。
3 结束语
综上所述，采用PLC编程的技术方法，对立体仓库进出货物各个阶段的正常和非正常设备运行状态进行控制，合理地分析确定仓库定位和电机的准确位置，非常方便易行、直观、清晰，而且能够极大地减少程序编制的时限，对于各种复杂、多样的控制对象也非常实用。
参考文献：
[1]刘长宏、宋鹏、徐国凯、刘岩川.基于设备阶段控制方式PLC编程方法研究（J）.电气传动.2010（4）.
[2]陈学军.数控机床的PLC编程方法（J）.机床电器.2009（5）.
论文作者:代庆生
论文发表刊物:《基层建设》2015年17期供稿
论文发表时间:2015/12/1
标签：设备论文; 阶段论文; 仓库论文; 方法论文; 货物论文; 电机论文; 的是论文; 《基层建设》2015年17期供稿论文;