贝加莱一体化机器视觉：站在全局的视野
记者Ⅰ张兰
美轮美奂的画面、丰富饱满的色彩，那些精美的印刷品总能给人们留下深刻的印象。但你可能并不知道，印刷套色对工艺的要求非常高，在每分钟400～450m 的高速印刷之下，如何实现精准的色标对齐，是确保印刷质量最关键的因素之一。
“贝加莱全新推出的一体化机器视觉解决方案，依靠智能相机精确地捕捉色标位置，并在微秒级的时间内传输给 PLC，由控制系统对印色滚筒做出精准的运动控制。”贝加莱工业自动化（中国）有限公司（以下简称“贝加莱”）大中华区产品经理杨庆伟告诉记者。
本研究表明，索拉非尼对于转移性肾癌患者是一种有效的治疗药物。虽然本研究中没有出现完全缓解病例，但肿瘤控制率和PFS均较好。对于低ECOG评分或预后较差患者而言，该治疗方案耐受性好，安全性亦可接受。尽管新型分子靶向药物如贝伐珠单抗、帕唑帕尼、依维莫司、阿昔替尼已逐渐应用于临床，但至少目前索拉非尼仍是不可替代的转移性肾癌治疗药物。肾癌分子靶向治疗药物的未来发展趋势，将是依据预测因子(如HRSF、血压升高)或生物标志物(如血清VEGF水平)选择对索拉非尼有良好反应的患者进行精准医疗，或序贯使用针对VEGF主要信号通路和针对mTORC1、MET、IL-8次要信号通路的抑制剂或抗体药物进行联合治疗。
作为运动控制领域的领导者，贝加莱这一将自动化控制系统与视觉系统紧密结合的解决方案，站在全局的视野，不仅确保了套色的精度和质量，更是大幅提升了印刷套色机器的性能。但他的价值远不止体现在印刷行业。
视觉和控制的统一
目前市面上大部分视觉系统是独立于控制系统存在的，两者的分立导致通讯不实时、视觉功能与控制逻辑不同步、适应性较差等问题。“视觉系统和自动化系统的相对分立会造成组态工具的分立，导致用户开发复杂、编程繁复，而且控制的实时性和可靠性难以达到要求。” 杨庆伟一语道破目前机器视觉技术发展存在的问题。
对用户而言，一体化机器视觉的优势明显，在同一平台实现画面、视觉、控制等不同功能的统一，不仅简单易用易维护，而且节约空间和成本。
工科新教师培训固守传统方法。讲授、练习、榜样示范、观察模仿等为主流，而案例教学、探究教学、模拟教学、抛锚式教学、微格教学、翻转课堂等较少运用。
在阴山沟向斜的北翼，从郝家房西北山向阴山沟向斜的核(由西北向东南)前行，为典型的华北地区晚古生代地层剖面，且出露非常完整，依次是：奥陶系中统马家沟组灰色粉细晶灰岩、灰质白云岩，石炭系中统清水涧组深灰色粉砂岩、细砂岩、基底砾岩、粉红色层铝土岩，石炭系上统灰峪组深灰色沙岩、含砾砂岩、黑色炭质泥岩，二叠系下统岔儿沟组灰色砂岩、细砂岩、砾岩夹煤层，阴山沟组粉-粗砂岩和二叠系上统红庙岭组肉红色粗粒石英砂岩.其中，奥陶系中统与石炭系中统之间为平行不整合接触(怀远运动)(图5)，其余地层间为整合接触关系[5].
贝加莱工业自动化（中国）有限公司大中华区产品经理杨庆伟
灵活而多样的应用
贝加莱一体化机器视觉集成内置光源，包含 16 个高功率的LED，光源最高可达 50W，同时也提供外置光源，而且光照强度、颜色均可受到 PLC 的控制调节，无需人为干预。
贝加莱一体化机器视觉很好地继承了贝加莱其他产品家族集成式的特点，在产品内部融入一个高性能的多核处理器进行视觉运算，简化架构，将视觉统一于控制系统中。这种集成设计实现了系统一体化，使得视觉行为与自动化控制程序的时钟完全同步，提高研发效率；实现了组态工具一体化，方便工程师在同一个程序中编程 PLC 及视觉，简化编程细节；同时实现了网络一体化，机器视觉通过 POWERLINK接口实时传输数据给 PLC，大大提升控制精度。
视觉对光学环境的要求非常高，因此在机器视觉中，光源也是影响系统稳定性的重要指标。
有些单位风险管理意识不够强，对于风险评估的认识也不到位，片面认为风险评估的作用甚微，风险管理又不能直接带来经济效益。这样，往往不进行风险评估就进行决策，导致单位风险管理缺失以致决策失误。
“随着制造柔性化、智能化的发展，当产线切换不同产品时，用户往往需要对视觉系统进行重新调校。在贝加莱一体化机器视觉解决方案中，不同加工流程的对应配方存储在 PLC 中，由于机器视觉系统接受 PLC 的控制，当不同产品切换改变加工流程时，控制系统会自动改变视觉检测的参数，针对不同产品选择不同的光源和曝光时间。”杨庆伟进一步解释道。
值得一提的是，每一台贝加莱机器视觉系统在出厂时都做了统一标定，所有参数均可存储于 PLC 中，在现场使用中，即使用户更换相机，也可以做到即插即用，无需在线调试，为客户使用带来便利。
目前，贝加莱一体化机器视觉基于 Halcon 图像处理算法，开发了很多不同的图像处理功能，包括码类读取、文字识别、形状匹配、物料统计等，这使得该系统适用于任何行业的任何应用中。
“未来我们的一体化机器视觉还将在性能上取得进一步提升。包括开发三维智能机器视觉的应用，以及开放接口便于用户能够集成自己的视觉算法，提升机器灵活性助力用户拓展机器设备的价值。”最后，杨庆伟透露了贝加莱一体化机器视觉巨大的发展潜力。
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