摘要：履带式推土机的作业环境恶劣，转向制动系统随着使用时间的增加，容易出现故障，导致推土机不能正常作业。文章主要就履带式推土机转向制动系统故障分析及维修构架展开讨论，阐述了转向系部件检测、装配检验及调整、动力转向油泵的检测与调整、液压系统压力的检测、动力转向系统常见故障的诊断检测与排除等方法。
关键词：履带式；转向制动系统；故障分析；维修
推土机是工程机械的一个重要机种，在城市建筑、公路铁路施工、水利水电建设、露天采矿和国防施工等各种工程中，用来做推移积土、开渠、填土、清理场地等各种作业。工程机械机电一体化发展的最终目标是简化操作与维修，提高机器的动力性和经济性，提高机器的作业效率和作业质量，最终实现机器的智能化和无人化。机电一体化水平的高低已成为衡量工程机械性能的重要指标之一。随着科学技术的进步与用户应用的需求，还会需要更加高性能的履带式推土机参与各方面的工程建设。因此，对履带式推土机的转向制动系统进行深入的研究具有很重要的现实意义。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。转向制动控制器通常工作在温差大、振动强烈、粉尘多、电源波动大的不利环境内，发生故障的几率较高。转向制动装置的作用是根据履带式机械行驶和作业的需要，适时地切断或减小一侧驱动轮上的驱动转矩，使两边履带获得不同的驱动力和转速，以使机械以任意的转弯半径进行转向，并可与制动器进行配合进行360°的原地掉头。制动器可保证机械在坡道上可靠的停车。
1 动力转向系统就车检测与维修
1.1检测转向盘自由行程
为了掌控转向系统的技术状况，使前轮处于直行位置，将测量仪的刻度盘与指针分别固定在转向轴上，使发动机怠速运转，缓慢左、右转动转向盘到略感有阻力（前轮稍感偏转）时，指针在刻度盘上所划过的角度及对应弧长，即为转向盘的自由行程。或在检测台上检测转向盘的自由行程，其行程应小于35 mm。如大于规定值，须检查相关传动副有无松旷或磨损过甚等；检查转向齿轮总成、转向柱、前悬架及前桥有无严重磨损或松动；应视情及时检修。
1.2检测储液罐液面高度
根据车辆的温度情况进行检测，温度处在50-80时，观察储液罐测量尺上的热量程；当温度处在0-30时，则观察测量尺上的冷量程。油液面应在上、下刻度之间，如液面偏低，应补充与自动变速器相同的ATF 油液。若遇途中液面过低，影响转向性能时，可用类同的液压油替代，但事后必须清除干净并更换。
1.3检测转向器及配合副联动状况
车辆在平坦干燥的路况上，关闭点火开关，检查静态下左、右转动方向时，转向器及传动副的运动情况。可在转向盘上加力48N，检查转向器本体的摆动量，其值应小于1.9mm。如摆动量大于极限值，应检查转向器本体支架是否松动，如良好，则减振器不良，应检修或更换。
1.4 检测转向系液压油路密封性
1）检查转向系油路是否有裂纹、渗漏、接头松动、磨损、损坏及锈蚀等，如有，应检修或更换。检查方法：使发动机处于怠速或稍高于怠速（950r/min）下运转，待储液罐中的油温升至55-75时，可左、右转动转向盘，并多次检查。
2）将转向盘在每个锁定位置保持6s左右，但持续时间应小于14s，观察转向系液压管路是否泄漏，否则可松开油管接头螺母，再重新紧定。
2转向系部件检测与维修
2.1检查转向盘与转向柱
1）拆检转向盘时，将前轮转到正直位置。驾驶员侧安全气囊（SRS）的元件在转向盘中部装饰板内，应谨慎小心，防止意外引爆伤人，且必须在断开电源15min 后再实施，并禁止旋转转向柱，因螺旋电缆长度与转动范围是有限的，以免使其折断。
2）检测部件是否变形，有无裂纹、损坏或松旷，必要时应更换。
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2.2检测联动机构的传动副
1）将下联轴节从转向器上解体之前，应使转向器处于中间位置（车轮处于正前方）。在小齿轮轴和壳体上作配对记号，以保持转向器传动副原有的中间位置。
2）用溶剂或自动变速器ATF 油清洁后，检查齿条、轴承、横拉杆、转向器壳体及防尘罩是否有裂纹、变形、磨损过甚等，否则应更换。
2.3检测动力转向泵
1）动力转向油泵、V带轮若有损伤或多处泄漏油液、性能变差，应更换或检修。
2）检查流量控制阀是否卡滞或关闭不严、各零件有无裂纹、变形、损伤及磨损过甚等，否则应更换。
3转向系统的装配检验与调整
3.1转向盘的装配与检调
将前轮位于正直方向，使螺旋电缆位于中间位置后，将螺旋电缆从最右端向左转动两圈半，向左、右两个方向各转两圈半为良好；按螺旋电缆的定位标记装配转向盘。如螺旋电缆安装位置不当，在操纵转向盘时，会将造成螺旋电缆折断。同时，当转向传动装置脱离后，若转向盘转动大于规定圈数，将导致螺旋电缆断路，使安全气囊失效。
3.2转向柱的装配与检调
1）装配转向柱时，为减弱转向柱所承受的应力，可用手拧上底座与压板的所有螺栓，再将其完全紧固。
2）装配上联轴节时，使螺栓拧紧后对准切口位置。对正下联轴节槽口与防尘罩的凸起，插入联轴节直至A面与B面相切。
3.3转向盘与转向柱的装配与检调
1）转向轴上部卡环的圆形表面应对准轴承，并用适当的工具将卡环装在轴上部。用钻具取出转向轴上部的自剪式螺钉，装配新的自剪式螺钉，并切除其头部。
2）检验调整转向柱的倾斜度，上、下倾斜度不超过15mm，如异常，应调整转向轴上的支撑衬垫。
3）检验转向盘和转向柱的运动状态，当转向盘转向不平滑时，检调转向柱的相关部件并更换损伤的零件，并在活动部位涂以合格的多用途润滑脂，必要时更换转向柱总成。如车辆发生轻微的碰撞，应检测转向柱的长度是否合适，其长度为525.8-528.1mm，否则应更换转向柱总成。
4动力转向油泵的装配与调整
1）视情对转子、叶片及凸形环成套更换；对每个零件应涂以自动变速器ATF油，按转子的装配，将平面一端朝向里边，叶片的圆弧端应朝向凸形环一侧，将转子装在叶片上。
2）将销子插入前壳销槽内，并装入转子及凸形环。
3）用压力检测仪表，检测转向液压系统的压力。在截止阀全开状态时启动发动机，使储液器中的油温升到55-78，若截止阀在关闭状态下启动发动机，油泵内的油压将增至最大值，会导致油温异常升高；应使发动机在1000 r/m in下运转，检查转向盘左、转至极限时的压力，转向油泵的压力为8139-8727kPa（转向盘在某一锁定位置停留时间应在15s以下）。
4）如油压低于标准值，可缓慢关闭截止阀并观察压力是否回升，若回升到标准压力值，则转向器损坏。如仍低于规定值，应检修转向油泵。关闭截止阀的时间应在15s以下。如压力过高，应检查油泵的流量控制阀是否卡滞，必要时更换。取下压力检测仪，可适当踏下加速踏板，使液压系统气体完全排放。
5 结论
本文就履带式推土机转向制动系统故障分析及维修构架进行分析，阐述了转向系部件检测、装配检验及调整、动力转向油泵的检测与调整、液压系统压力的检测、动力转向系统常见故障的诊断检测与排除等方法，给出了相应的维修措施。履带式推土机转向制动系统要定期进行检查和保养，减少故障率发生。
作者简介：
孙文广，（1968— ），男，助理工程师，从事推土机作业。
论文作者:孙文广
论文发表刊物:《基层建设》2017年第19期
论文发表时间:2017/9/29
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