钟晓霞[1]2003年在《大范围复杂场景的简化与漫游技术研究》文中认为本文重点研究了大范围复杂场景简化、显示与漫游技术。针对场景范围大、复杂度高的特点，提出了一种基于分块的均值LOD简化算法。通过分块技术将场景范围由大化小，采用分层及稀疏采样技术简化数据量。并设计了一个视点和视线方向相关的度量标准，控制和实现LOD调度。 在真实感场景的纹理映射上，提出了分级纹理方案，将原始纹理图经过拼接、切割、分级过程，得到与LOD相对应的层次纹理图片。在其中的关键环节图像拼接中，提供了平面拼接和柱面全景图拼接两种方法，其中平面图像拼接重点设计了距离相关的加权融合和直线插值融合两种算法。 在场景漫游技术上，设计了采用键盘控制命令的手动漫游和预设路径的自动漫游两种方案，以满足不同的观察要求。通过对模型参数的动态修改，模拟观察者在场景中各个方向方位的浏览效果。并基于DEM数据，设计了一套完整的场景显示漫游方案。 在本文算法基础上，通过Visual C++6．0结合OpenGL图形库编程，实现了一个场景显示与漫游系统。该系统的真实性、动态性和实时性证明了算法的可行性。
汤磊[2]2007年在《基于Virtools的叁维场景实时漫游系统的研究与开发》文中研究指明虚拟现实技术能够利用计算机生成较为真实的模拟环境,使用户沉浸在虚拟环境中,同时通过人机接口,实现用户与虚拟环境直接交互。叁维场景漫游系统在沉浸感、交互性与实时性方面的综合效果优势是传统二维效果图及二维和叁维动画技术所无法比拟的。虚拟现实技术作为信息科学的一门新兴学科,以其特有的优势广泛地应用于军事、娱乐、仿真培训、医学、地理信息系统等领域。叁维场景漫游系统是虚拟现实技术的综合应用,其的最大难点在于叁维场景模型绘制的真实感和模型的实时绘制效率之间的平衡,为了既要保证一定的绘制质量,又不造成用户在系统内漫游时的运动不适,应该采用优秀的建模方法来降低场景的复杂度,同时运用场景简化技术来提高系统执行效率。本文首先介绍虚拟现实技术和与叁维场景漫游技术,分析了叁种主要的叁维场景漫游技术,同时讨论了叁维场景建模技术和叁维场景优化技术,深入研究了场景优化技术中的LOD技术,以及递进网格简化算法作为连续LOD模型的生成方法,为场景提供不同的LOD描述来控制场景复杂度,从而提高场景的渲染效率和漫游系统的真实感。基于用于描述不规则物体的粒子系统理论,研究了粒子产生、活动、死亡的过程描述,并对雪粒子的物理特性进行简化,控制粒子数目,满足场景实时性的要求。最后,通过3DSMAX建模、Virtools构建漫游引擎开发了厂区漫游系统,并在系统中实现了基于递进网格简化的LOD简化技术和基于粒子系统的雨雪效果,取得了令人满意的效果。系统中实现了视点前进、后退、左右平移、左右旋转、仰视、俯视、自动漫游、自由漫游、漫游过程的录制与回放、时段变化、天气变化、背景音乐开关等控制功能,为漫游系统提供了良好的交互性。
杜云虎[3]2013年在《叁维地理场景加速绘制的数据组织调度与时序多屏同步漫游技术》文中认为地理场景特别是自然地理场景通常具有大规模、高复杂度、时序动态、强交互性等一系列特征。自然地理场景包括众多的自然和人工要素。其中,最基础、最重要的要素就是地形。由于地形数据及其表面纹理数据具有数据量大的特点,要实现叁维实时可视化或绘制是相当困难的。目前大多数叁维GIS软件对海量数据支持有待提升,研究如何快速地实现海量地形数据的叁维可视化是叁维GIS、虚拟地理环境研究中亟待解决的关键问题。另外,针对自然地理场景时序动态特征,叁维地理场景绘制不仅要表达某个时相地理环境的状态,同时应具备表达时序的地理环境动态变化或地理系统演化过程。传统的单屏显示方式已无法满足用户对沉浸感、大视野或大尺寸、高分辨率的动态地理过程叁维可视化应用需求。本文以虚拟森林环境为例,开展叁维地理场景加速绘制的数据组织调度与时序多屏显示技术研究。主要内容和取得成果如下：(1)在理论方法上,分析了目前地形复杂度简化技术、海量地形实时调度技术、真实感地形纹理映射技术等的优点和不足,提出了从数据的组织与调度策略及其加速绘制优化策略入手实现海量地理场景加速绘制的研究思路和技术路线；分别对场景要素中地形、植物和建筑物的建模方法进行了详细介绍。在此基础上,探讨了场景图和空间层次划分两种虚拟叁维地理场景构建方法；总结了基于四叉树的细节层次简化模型、可见性剔除、多线程数据调度、数据缓存机制的相关理论。(2)在数据的预处理技术方面,通过四叉树分割和创建索引文件,建立视点无关的多分辨率地形、纹理数据模型,设计并实现了一个地形数据切片为核心的海量地形、纹理数据的预处理技术,可以减少实时绘制过程中数据的处理时间,减轻计算机的计算负担,提高大规模复杂叁维地理场景加速绘制的效率。(3)在数据的组织与调度策略及其优化方面,提出以场景绘制线程为主线程、数据调度线程为子线程的多线程机制,以提高场景数据的调度效率和场景绘制的流畅性。在此基础上,提出多级缓存和固定内存缓存池策略,减少了内外存间数据调度频率和内存的分配和卸载次数。试验证明,经过该策略和优化处理后,场景的绘制的帧率可以维持在60FPS,而不受数据量的限制。(4)在多屏同步显示技术及其漫游系统设计与实现方面。引入多屏显示技术和Cardial差值方法生成漫游路径,将以上成果在森林景观合成与管理叁维信息系统VisForest上集成,实现了一个基于单机多屏的时序森林场景可视化漫游系统,并在系统中添加实景图片的嵌入播放和叁维地理场景输出功能。该系统在长汀县水土流失治理效果评估演示中得到了应用。
王建宇[4]2003年在《基于图象的虚拟环境生成关键技术研究》文中研究说明虚拟环境(Virtual Environment)是由计算机生成的，通过视、听、触觉等作用于用户，使之产生身临其境的感觉的交互式视境仿真环境，是虚拟现实技术最重要的研究领域之一。早期的虚拟环境生成技术主要以几何建模为主，存在虚拟场景建模效率低、无法真实地重现自然界各类实体的复杂特性、计算量大、实时性差等问题。鉴于近年来国际上VR领域一些专家提出的基于图象的绘制(即IBR)技术，以真实的实际场景图象为基础构建虚拟环境可有效解决传统VR技术存在的问题。基于图象的环境生成技术不依赖于几何模型，而是利用一组事先获得的图象，对其编码，并通过适当整合，生成位于不同视点的新视图，来实现虚拟环境的完全漫游，可反映其客观的真实性，故研究具有重要的理论意义和应用价值。 本文以虚拟战场环境为应用背景，研究基于图象的虚拟环境生成的关键技术，用于指导战场环境的实现。完成的主要成果有： (1) 分析了虚拟战场环境生成技术的发展过程和实现方法，提出了基于图象的虚拟战场环境的基本构成和需要解决的关键问题，并设计了基本框架。 (2) 研究了常用的相机标定原理。分析了一种基于平移的主动视觉的摄像机标定算法，设计了一种非线性寻优的方法。同时提出了一种根据极点坐标来求解相机内参数矩阵的线性求解的算法，探讨了它在叁维重建方面的应用。 (3) 探讨了重迭图象的全景图的拼接技术，分析了常用算法的优缺点。针对上述算法中对拼接图象中存在误匹配的情况，提出了一种利用色差求取特征块，再结合特征线段的自动匹配算法。实现了一种对多视点图象的拼接方法，对优化准则进行了改进，提高了算法的速度。提出了根据MPEG视频文件进行拼接的思路，并实现了相关的MPEG视频图象提取和拼接工作。 (4) 研究了图象和视图变形的基本理论和常用算法。构建了一种基于不等距的可变性插值算法生成控制点网格的图象变形方法。研究了Seitz和Dyer提出的视图变形和与视点对应的视图插值方法，对图象和视图变形的实验结果进行了详细分析。 (5) 从颜色相关性和视觉心理学结合LOD技术对组织调度进行了研究。重点研究了利用中心距和颜色直方图对图象的检索排序方法，采用二叉树的颜色分类方法，有效地减少了颜色数并能保持良好的视觉效果。从视觉生理和心理学角度分析了视觉特征在图象组织中的作用，结合距离、聚焦区域和亮度特摘要博士学位论文征构建了一种LOD组织模型，用于视图的组织，为漫游技术实现提供了良好的技术基础。 (6)提出了一个基于图象系统的漫游实现框架，设计了系统体系结构、功能结构及漫游调度策略等。采用LOD分区和分层原理构建了两种漫游结构:网格平面漫游和分层深度漫游。实现时采用缓冲区技术解决实时性等问题，通过建立各子图的链表结构和调度数据结构实现大范围场景的漫游。
初士军[5]2012年在《基于Web3D的虚拟钻井培训系统研究与实现》文中提出虚拟现实被推广到不同领域中，得到广泛应用。虚拟培训（基于虚拟现实的培训）作为虚拟现实在培训中重要应用，已经得到社会各行业的广泛认可，虚拟培训有着传统培训无法比拟的优势，传统的油田钻井施工培训投资大、周期长，实地培训次数受限，特别是事故的案例分析培训更是无法在现实中模拟，将虚拟培训技术应用于油田钻井施工的培训中必然会推动石油企业的快速发展，同时，随着网络技术的发展，Web3D（网络叁维技术）技术得到了快速发展，基于网络的叁维仿真系统已经成为虚拟现实中一个新的研究热点，通过使用虚拟钻井培训系统，用户不但可在Web环境下浏览虚拟钻井施工过程，而且可以与虚拟系统进行交互，从而达到虚拟培训的目的，为了达到逼真的仿真的效果，通常虚拟系统中模型的数据量会非常大，给其存储、传输及渲染造成很大困难，如何实现在Web环境下大规模场景数据的优化是目前研究一个难点。本文利用虚拟现实技术，结合油田钻井施工规范，研究构建一套基于Web的虚拟钻井仿真培训系统，系统中涵盖钻井施工整个流程，利用虚拟培训相关理论为系统设计两种培训模式，增强员工培训效果，并为系统添加了场景漫游功能，本文在分析了基于LOD的场景优化方法的基础上，根据LOD优化技术在场景漫游时的不足，提出了一种基于LOD的场景优化改进方法，该方法将场景分块与场景渲染相结合，利用视距作场景分块渲染的标准，动态控制场景渲染区间，再利用稀疏采样对LOD模型的层次结构进行简化处理，然后利用与视点相关的模型调度标准，动态调用简化后的LOD模型，将该方法应用在场景漫游中，可以有效提高系统运行效率。本文构建的虚拟培训系统不仅涵盖所有标准钻井施工操作规程的培训，而且具有良好的培训模式，本文将场景分块思想和LOD模型相结合对系统进行优化处理，使其满足场景漫游对复杂场景实时渲染的需求。
朱涛[6]2010年在《虚拟现实中场景建模技术研究及应用》文中研究指明近年来,随着计算机技术的高速发展、网络的普及,虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术已经成为计算机科学与城市规划、建筑设计、航天航空及军事领域中开发和研究的热点,从20世纪80年代末被人们关注以来,目前发展极为迅速,应用也越来越广泛。美国一家杂志社在评选影响未来的十大科技水平时,Internet技术位居第一,虚拟现实技术名列第二。本文首先对叁维建模技术的理论、方法和技术进行了研究,改进了传统的叁维建模流程,给出了叁维建模优化流程,总结了叁维建模优化方法。而要在限定的时间内绘制出最佳的可视化效果图,需要解决如下两个问题：一是模型简化的问题,第二是在限定的时间内选择哪个细节层次模型来进行绘制,使绘制时间既不超过限定时间又能达到最佳的可视化效果。论文之后研究了基于边折迭的模型简化方法,并对过去的算法做了改进,在简化模型的同时可以很好的保持模型的原始特征。对宗祠场景模型的绘制对象做时间估计和重要性分析,选择在限定时间内可达到最佳图像效果的模型来进行绘制。最终将该系统在虚拟殡葬场景建模中得以实现应用。最后基于3ds Max建模软件/Virtools开发平台,使用最能体现真实感、提高实时性和交互性的叁维建模技术,开发了宗祠祭祀场景漫游系统,取得了良好的现实效果。
李强[7]2008年在《叁维虚拟场景系统研究》文中提出作为虚拟现实的基础,叁维虚拟场景建模与仿真技术受到越来越多的重视,并得到了广泛的应用。叁维虚拟场景主要包括地形、地物、自然景观与自然现象等因素,为了避免地物悬空或陷入地面以下的现象,还要考虑地物在加入虚拟场景时与地形之间的匹配。文章在研究了虚拟场景中地形、地物、以及二者之间匹配技术的基础上建模并实现叁维虚拟场景的仿真。本文主要做了以下叁方面工作:第一,研究虚拟场景中地形和地物的建模技术与可视化方法,采用基于四叉树的LOD技术生成大规模地形网格模型,并利用顺序存储和可视化过程中的背面消除技术对地形网格模型进行了改进;采用基于实景的地物建模技术增强地物的真实感,利用第叁方建模软件3DSMax建立地物并实现.3ds格式文件的读取。第二,分析地形与地物匹配的方法及应用,对地物模型按照仿真方式分类,针对模型类地物特征改进地物模型网格与地形网格间匹配的方法,实现叁维虚拟场景中的地物与地形的匹配。第叁,研究了虚拟场景建模方法及相关技术,在考虑虚拟场景中的关键因素即地形、地物、以及地形与地物之间匹配的基础上,给出构建虚拟场景系统的步骤和系统结构,基于OpenGL利用Visual C++语言实现了叁维虚拟场景系统。实验结果表明系统在真实感和实时性等方面有比较满意的效果。
蒋革[8]2002年在《舰船虚拟设计中建模技术及其应用研究》文中进行了进一步梳理船舶CAD发展至今，已为船舶设计的各阶段提供了强大的设计手段，但是目前的船舶CAD只是以辅助绘图和依据算法的结构性能分析为主，它很难改变船舶设计中船舶内部的空间关系或功能结构。面对舰船的日益复杂化、用户需求的不断改变、市场竞争的不断加剧，传统的船舶CAD技术已很难适应这些改变，尤其是在最能体现船舶设计的先进性和创造性，也是用户最为关注的方案设计阶段，CAD技术的应用还很缺乏，更谈不上设计过程的实时交互。因此必须探索一条解决问题的途径。 采用虚拟现实技术可以解决这些问题。虚拟现实技术提供了人与计算机交融的环境，在这个计算机构造的能够模拟现实世界的数字化多维空间中，人可以获得与环境相互作用的各种信息，而且这种环境可以代替一个需要耗费大量时间与资源的实际环境，也可以使产品设计与开发各环节表现得更逼真。 本文选择虚拟现实环境中场景建模技术作为主要研究内容，在现有船舶CAD研究成果的基础上，结合国内外虚拟现实技术研究现状，对建模技术和算法进行了较为系统的分析、探讨和研究，并以工程实例的形式说明虚拟现实技术在船舶设计中的重要作用，在理论和实践上具有一定的价值。本文完成的主要工作有： 1．在叁维场景建模方面，分析和总结传统的TIN生成算法和建模技术，提出并实现了一种基于网格简化的多分辨率造型技术和算法，； 2．在分析真实感图形生成基本原理的基础上，对已有的实时漫游算法进行总结和讨沦，并对舰船虚拟场景中的漫游技术进行了分析和研究； 3．结合真实感图形实时绘制算法的研究现状，在此基础上，提出一种较为简单的舰船虚拟设计真实感图形实时绘制合成算法； 4．给出一个基于实体造型的交通规划虚拟场景漫游系统，作为工程应用实例论证本文提出的理论和方法的正确性及有效性。
罗智勇[9]2008年在《面向地质勘查的叁维可视化系统研制与开发》文中研究表明我国是矿产资源相对短缺的国家。近年来,随着国民经济持续快速发展,各种重要矿产资源的消耗量大幅增加,资源约束已成为影响我国经济社会发展的主要瓶颈。因此,加强矿产资源的勘查开发,提高国内对重要矿产资源的保障能力已成为刻不容缓的任务。地质勘查作为一项前期性、基础性工作,在资源勘查开发中扮演一个非常重要的角色。因此,深入研究如何在新的科技环境下实现地质勘查工作的数字化、信息化、现代化发展具有重要的现实意义。近年来,许多新技术新方法被引入地质勘查中,包括现代遥感技术、地理信息系统技术、全球定位系统技术、虚拟现实技术、科学计算可视化技术等,极大地推动了地质勘查数字化、信息化和现代化进程。尽管如此,在地质勘查工作中依然有许多新的情况和问题需要去解决。譬如,我国西部一些高原地区自然环境恶劣、山高路险、交通不便,有些地区人车根本无法到达,地质勘查工作开展十分困难,需要创造性地综合应用3S技术、图形图像处理技术、叁维可视化与信息分析技术等高科技手段去弥补传统地质勘查方法的不足;再如,在地质(矿)勘查中,地质工作者希望能够恢复出地表以下地质体的结构、形态特征及其空间展布,并能够以可视化的分析手段对场区的地质构造、矿体等进行动态的、定量的深层次的分析和理解。鉴于此,本论文以地质勘查中地表地形信息和地下地质体信息的叁维可视化与分析作为技术突破口,综合应用3S技术、软件开发技术、叁维可视化与信息分析技术,研制开发出了服务于地质勘查的叁维可视化与分析系统。论文的研究工作在技术方法和有关理论方面取得了以下明显进展和创新成果:(1)成功地研制开发了具有自主知识版权的地质勘查叁维可视化与分析系统。系统由两个并行的子系统构成,即地表地形叁维可视化系统和地下地质体叁维可视化与分析系统,分别实现勘查工作中地形(地貌)信息的叁维可视化和地下地质体的叁维可视化与分析。(2)地形叁维可视化系统采用分治算法与叁角网生长法相结合的方法生成Delaunay叁角网,构建地形TIN模型,有效地减少了系统开销,加速了处理过程,可以实现大规模的地形建模。(3)地形叁维可视化系统对Quadtree LOD算法和ROAM LOD算法进行了改进,实现了地形模型的实时简化与多分辨率表示。通过视相关LOD地形简化、可见性剔除,地形绘制得到加速,用户可以实时交互地进行叁维景观漫游和多控制方式的模拟飞行。(4)地形叁维可视化系统采用遥感影像作为纹理,将平面的遥感影像投射到叁维空间,拓展了人们的观测视野和思维空间,可以协助地质工作者生动、直观地进行场区的构造地质、工程地质、环境地质等特征信息的提取和综合评价。(5)地下地质体叁维可视化与分析系统采用广义叁棱柱(GTP)作为基本体元,基于一种新的广义叁棱柱生长算法实现了复杂地质条件下的叁维地质建模,可以处理地层缺失、尖灭、透镜体、正断层/逆断层等复杂地质情况。算法中还提出了控制性虚拟钻孔链的概念,通过带约束的Delaunay剖分维护虚拟钻孔链的完整性,实现复杂地质体建模。(6)针对地质钻孔成本高,在一个研究区域内通常无法获得足够多的钻孔数据,而且有限的数据往往还呈不规则分布的这一情况,地质体叁维可视化与分析系统采用了一种新的钻孔加密算法,该算法可实现钻孔的插值加密,从而形成更为密集的钻孔数据集,为模型优化创造条件。(7)地质体叁维可视化与分析系统在吸收前人有关棱柱体叁维空间切割算法、剖面生成算法、叁维空间交互技术等研究成果的基础上,采用面向对象的软件开发思想,编程实现了丰富的地质体叁维可视化与分析功能,实现了叁维地质模型的缩放、漫游、剖切、开挖、透明度调整、揭层操作、栅栏图生成等操作。论文的研究工作初步实现了地质勘查中地表地形信息与地下地质体信息的叁维可视化与分析,这对于地质勘查工作信息化、定量化和提高工作效率具有重要意义。之于地上,地形信息叁维可视化可以拓展人们的观测视野和思维空间,以遥感影像为纹理,可以创造出一种让人身临其境般的虚拟环境,地质工作者可以生动、直观地进行场区的构造地质、工程地质、环境地质等特征信息的提取和综合评价,这对那些自然环境恶劣、山高路险、交通不便,地质勘查开展十分困难的区域意义尤为重要;之于地下,地质体信息叁维可视化可以恢复出地表以下地质体的结构、形态特征以及空间展布,帮助地质工作者对场区的地质构造进行深入的观察和分析。通过可视化的分析手段,地质工作者可以进一步地详细研究地质目标,对其进行缩放、漫游、剖切、揭层、虚拟挖掘、栅栏图生成等操作,了解其内部的细节信息以及与周边地质环境之间的关系,为地质信息的进一步定量分析、探索与利用提供强有力的支持。叁维可视化与分析技术还可以增强地质勘查成果的直观性、生动性和可读性,摆脱传统地质勘查成果表现形式单一的局面,也间接消除了地质勘查成果在不同行业领域间的共享使用障碍;此外,在地质勘查中将叁维可视化技术与其他相关空间信息技术(如遥感)相结合,可以更加自然、平滑地消除地质工作者在这些新技术新方法方面的知识瓶颈,加深理解与掌握,推动新技术新方法在基层的普及,促进地质勘查的数字化、信息化、现代化发展。
陈聪[10]2015年在《基于PC机的船舶操纵模拟器视景仿真系统的设计与实现》文中指出视景仿真技术是虚拟现实技术和交互式分布仿真技术的重要研究内容。视景仿真技术可以模拟现实的场景环境或者人为构想的虚拟环境,在虚拟环境下完成既定任务。视景仿真技术具有的安全性好、效率高、成本低廉等优点,在各个行业和领域得到了快速发展和应用。我国领海疆域广阔,其内有丰富的矿物质资源和生物资源。无论是要保护海洋领土权益还是要开发海洋资源,都需要大量的技术一流经验丰富的船舶操作人员。船舶操纵模拟器在船员培训上存在培训的时间地点受限等局限。基于这种情况,本文运用视景仿真技术设计开发了基于PC机的船舶操纵模拟器视景仿真系统。它可以让船员随时随地地运用自己的电脑进行自我学习,辅助传统的船舶操纵模拟器设备进行船员培训。论文的主要研究内容如下:首先,分析了船舶操纵模拟器视景仿真系统的基本要求,根据这些要求和船舶操纵对象的特点提出了仿真系统的功能模块。针对每个功能模块,提出了结构框架。其次,研究了船舶操纵模拟器视景仿真系统中船舶运动操纵、特效现象、交互漫游的实现方法。建立了船舶在海洋中的运动数学模型,并以此作为船舶操纵性仿真的理论基础,为后期船舶运动程序的编辑提供依据。研究了基于粒子系统的特效技术实现方法,并实现了船舶尾流和天气环境特效。分析了虚拟漫游系统的特点,研究出了一种简单易行的基于附加坐标系的交互式漫游实现方法。再次,建立了船舶操纵模拟器视景仿真系统的模型资源库,方便对各种模型资源进行管理和调用。以3Ds max软件平台为基础,研究了叁维场景模型的构造技术,并建立仿真叁维模型。研究了基于DS的大地形仿真方法和叁维模型的简化方法,并运用该方法对场景中叁维模型进行简化,提高了系统的实时性。最后,该设计实现了基于PC机的船舶操纵模拟器视景仿真系统。先从整体上对系统的框架进行分析和设计,对各种功能进行整合;然后运用Virtools虚拟视景仿真平台开发了仿真界面、船舶交互操纵系统、基于粒子系统的船舶尾流和天气环境特效仿真和交互控制漫游等功能模块,建立了系统中各元素的运行程序脚本,实现并发布了基于PC机的船舶操纵模拟器视景仿真系统。
参考文献：
[1]. 大范围复杂场景的简化与漫游技术研究[D]. 钟晓霞. 南京理工大学. 2003
[2]. 基于Virtools的叁维场景实时漫游系统的研究与开发[D]. 汤磊. 大庆石油学院. 2007
[3]. 叁维地理场景加速绘制的数据组织调度与时序多屏同步漫游技术[D]. 杜云虎. 福州大学. 2013
[4]. 基于图象的虚拟环境生成关键技术研究[D]. 王建宇. 南京理工大学. 2003
[5]. 基于Web3D的虚拟钻井培训系统研究与实现[D]. 初士军. 东北石油大学. 2012
[6]. 虚拟现实中场景建模技术研究及应用[D]. 朱涛. 武汉理工大学. 2010
[7]. 叁维虚拟场景系统研究[D]. 李强. 西安电子科技大学. 2008
[8]. 舰船虚拟设计中建模技术及其应用研究[D]. 蒋革. 武汉理工大学. 2002
[9]. 面向地质勘查的叁维可视化系统研制与开发[D]. 罗智勇. 成都理工大学. 2008
[10]. 基于PC机的船舶操纵模拟器视景仿真系统的设计与实现[D]. 陈聪. 哈尔滨工程大学. 2015
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