关键词：汽车；机器人视觉；零部件生产线；柔性化生产
汽车发动机周边零部件生产企业为了适应多样化、准时化的市场需求，基本要在一年中周期性更换不同模具生产不同的工件。所以，对于机器人生产线要具有柔性化生产能力。但如何解决机器人生产线柔性化生产的难点是整个汽车发动机周边零部件生产企业的痛点。
柔性化生产的最大难点在于上料方式，解决上料方式等于实现柔性化生产的基本条件。本文通过具体项目的设计方案来描述如何让 汽车零部件柔性化机器人生产线成功落地。
1、工艺简介
1.1产品信息：2SV1.5T节温器，型号19320-59B-0002，材质铝合金。
1.2柔性化机器人生产线工艺过程
人工摆料（上料输送装置）→视觉检测寻位→机器人抓料→机器人在OP10夹具上料→OP10机加工→机器人取OP10的料→OP10夹具清渣吹渣→机器人放置毛坯料→机器人持10序工件清洗→工件换面→机器人取20序工件→OP20夹具清渣吹渣→机器人放置10序工件→OP20机加工→OP20工件清洗/吹气→机器人下料（下料输送装置）→人工装框。
2、柔性化机器人生产线
2.1柔性化机器人生产线结构组成：上料输送线、视觉定位检测系统、FANUC机器人、机器人双夹爪、机器人行走轴、4台加工中心、系统控制柜、液压夹具控制柜、液晶显示屏、换面台、清洗装置、网格板、安全防护装置、下料输送线、模具、刀具。
2.2机器人动作顺序表
3、机器人视觉应用
用普通的输送带做上料输送线，让操作工无论工具歪斜、反向，均能自动识别，并精密抓取。输送线前端装配检测开关，检测输送线横向方向是否有料，以便给输送线信号使输送线继续输送。输送线配合视觉1进行粗定位，反馈信号给机器人抓取，机器人抓取工件后，移动到视觉2检测，通过视觉检测使机器人调整后序放置工件角度，进行精定位。
视觉1用1200万像素相机，视觉2用500万像素相机，视觉软件用HALCON,光源用蓝色条形光，加装防油污装置。
视觉定位逻辑方式：节温器图像分析→节温器Blob分析→核心算法运用→节温器坐标→世界坐标转换。
4、创新点和先进性
本生产线有以下创新点和先进性。
a.机器人视觉在汽车发动机周边零部件生产行业成功使用。
b.采用了五轴转台。
c.用新工艺替代老工艺。
d.用机器人行走轴，节省工厂占地面积。
e.减人增效。
5、结束语
没有视觉的机器人是自动化生产线，有了视觉的机器人是实现智能化。机器人视觉成功使用，打破汽车发动机周边零部件行业的最大痛点。本生产线值得在同行业内推广，对减人增效有良好的借鉴作用。
参考文献
[1] 张亮 张瑞杰：手工汽车冲压生产线升级为柔性自动化生产线问题的研究[J].全国精密锻造学术研讨会.2013
论文作者:陈春林
论文发表刊物:《科技中国》2018年4期
论文发表时间:2018/8/10
标签：机器人论文; 视觉论文; 工件论文; 生产线论文; 柔性化论文; 零部件论文; 输送线论文; 《科技中国》2018年4期论文;