摘要：随着我国经济实力的提升，科技技术的提高，使得我国正逐渐向着信息化时代发展，无人机技术结合传统航空摄影测绘技术与高科技技术手段，提高测绘数据的准确性，具有科学性、实用性等特点，因此被广泛的应用在大比例地形图的测绘工作中。大比例地形图的测绘主要包括我国的地质灾害分布图、农业种植分布图和地形分布图等方面。
关键词：无人机航测；大比例尺；地形图测绘；地形测绘
导言
无人机航空摄影测量技术具有机动灵活、操作简便、快速响应、产品丰富等优点，搭载最新的摄影测量系统，可以将影像的分辨率控制在0.05m～0.1m之间，进而可以满足1∶1000比例尺地形图测量规范的要求。
1无人机航测技术概述
1.1测绘用无人机概况
测绘无人机是科技发展的产物，它能够有效的帮助测绘部门完成许多难以完成的任务和高危险的任务。因此，各国大力的发展测绘无人机技术，时至今日，测绘无人机都拥有如下几个特点：
（1）相比于传统的飞机来说，无人机最大的特色就是其成本较低。大型的飞机，所需要的制造材料更多，而且因为是有人驾驶，还需要进行飞行员的培训，这就会造成价格高昂而且难以控制的局面。但是无人机一般机身较小，所需要的制造材料较少。这样能够有效的节省材料，节省资金。同时，无人机具备无人驾驶的特色，这就能够在很大的程度上保证人员的安全。一般不会出现人员的伤亡情况。当然不排斥意外。
（2）和传统飞机相比，无人机小巧的体型让无人机在执行任务的时候极难被发现，因此对人们生活的困扰较小。传统的飞机所带来的噪音是非常大的，而且在空中飞过的时候，占用的空间相对较大，而无人机就不会出现这样的问题。其飞行的时候，声音较小，而且占据的空间较小，就不会对探测区域的人造成过多的困扰。因此，这种方法能够在不影响人们生活的情况下，进行探查。除此之外，无人机由于是无人驾驶，其操作性更高，一些正常飞机难以完成的动作，无人机都能通过智能编程来完成。如急转，倒飞，旋转飞行等方式，这都是飞行员无法完成的动作。无人机也可以通过这些动作，进行一些特殊的任务，或者利用这些动作完成隐蔽。
1.2无人机摄影测量优势
（1）分辨率高，地物可辨识性优良。无人机摄影测量最大的优势就是分辨率高，地物可辨识性强。因为在无人机摄影测量中，无人机可以通过自身的特色，调整与调测地点的距离，从而得到不同角度，不同距离的摄影图像。这样可以非常好的保证测量内容的准确性。
（2）测量灵活性更强。测量灵活性主要是指测量中针对的地方是比较灵活的。因为无人机不是固定的，所以其摄影的区域也是可以随意移动的。这一点是大部分的技术无法比拟的。因为大多数的机械都需要固定，因此，其拍摄的角度就相对的固定。但是无人机却可以随意调整。想要怎么拍摄都可以。这就极大程度的加快了测绘的时间，让测绘的数据更具时效性。同时，因为其可以随意移动，也就增加了数据的针对性。而不是笼统的全面数据。
（3）资金消耗明显降低。首先，无人机除了自身的能源外，几乎没有额外的消耗，这就降低了消耗方面的花费。其次是无人机本身的费用。虽然在当前来看，一架好的无人机也是价格不菲，但是相对于航天设备而言，其所花费的资金几乎是可以忽略不计的。在这种情况下，无人机测绘显然资金的消耗是非常低的。
2无人机在大比例地形图测绘过程中的具体应用
2.1 航线规划
航线规划是无人机在大比例地形图测绘过程中的前提条件，只有制定合理的航拍路线，才能得到准确的测绘数据。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆因此在航线规划前，首先要熟悉无人机工作流程，以空中三角测绘方案为基础，然后结合测绘路线，航摄底图、地理特征、水文体征等内容，制定合理的航拍路线。无人机在实际的应用中，还需要结合当地的天气条件，可以根据风向调整自身的航向。无人机在航拍过程中需要提高航向重复率和旁向重叠率，才能避免出现航摄漏洞，从而提高测绘数据的精准度。
2.2 像控点布设
无人机在大比例地形图的绘制工作中，需要保证其测绘数据的精度，才能将测绘数据应用到后期工程中。因此为了提高航拍过程中的构图精度，就需要合理的布设航拍过程中的像控点，其也是判断测绘数据精准度的主要因素。所以在选择像控点时，需要选择测绘航线中具有明显特征的点，在航向旁向重叠的区域内部，要多布设像控点，才能保证不会出现航摄漏洞问题。
2.3 空中三角测绘分析
无人机在大比例地形图测绘过程中的应用主要是结合无人机航拍技术和高分辨率遥感影像一体化测绘系统，在实际的应用中，该系统还需要应用对应的数据分析软件，按照对应的使用方法，进行数据分析和处理。在大比例地形图的绘制过程中，首先要先将测绘数据准备好，然后将原始数据的格式修改为相机文件，再结合航拍数据、POS数据、坐标文件等参考数据，制定合理的空中三角测绘分析方案。无人机在实际的使用中，还需要及时的修正自身的航拍数据，无人机上搭载的相机为非专业量测相机，因此在实际航拍过程中，测绘出的数据会具有较大畸变差，边缘相片也会出现一定的误差。无人机在将测绘数据传输到高分辨率遥感影像一体化测绘系统中，其能够利用光滑平差软件，对测绘数据进行分析，并模拟出真实的测绘环境，从而提高大比例地形图的测绘数据的准确性。
2.4 分析数字线划图工作
分析数字线划图工作是无人机在大比例地形图测绘过程中的主要应用，该工作在开展时，需要使用全数字摄影测绘工作站，对航拍回的数据进行全方面的编辑和处理。但是在向外传输数据时，其输出文件的格式必须为DWG，才能便于后期的应用。分析数字线划图工作在开展时，需要重点关注以下几个方面：首先，无人机进行大比例地形图测绘应时，要在测绘前，需要制定出对应的数字模拟地面模型，模型的构建主要由人工进行绘制，因此为了尽可能的降低绘制模型的误差，在工作过程中，应当选择专业素质强、工作认真、吃苦耐劳的工作人员，从而保证地面模型的精准度。针对测绘人员综合素质偏低的情况，测绘部门应当定期的开展技术培训工作，提高测绘人员的综合素质。
2.5 获取单片正射影像
无人机工作结束后，需要将测绘数据传输到后台系统中，系统在运行过程中，会自动将测绘数据转换为DSM文件，然后对其进行滤波处理，使其能够更加直观的观察到地面信息，系统在将DSM文件转化为DEM文件，从而获取单片正射影像，进一步提高测绘数据的准确性。
3测绘大比例尺地形图的作业应用
无人机航摄测绘大比例尺地形图生产中的国内应用例子很多，它基于地形结构简单、地势平坦地区的数据成果经实地精度检测，成果满足大比例尺地形图精度要求，作业效率也较传统测绘模式和航空摄影测量模式有大幅提高，有效提高了生产效率，缩短了生产周期，加快了内、外业一体化作业流程。满足了测绘工程项目建设快速完成测绘任务的要求。对大比例尺地形图测绘手段进行了有效的补充和完善，为大比例尺地形图快速测绘提供了新的技术手段。
结语
随着无人机航测技术的发展与普及，地形图的航测费用已经接近甚至低于传统方法，因此，无人机航空摄影测量技术具有巨大的应用前景，必将得到迅速而广泛的应用。
参考文献：
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论文作者:郭丁芳
论文发表刊物:《基层建设》2020年第2期
论文发表时间:2020/5/6