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摘要：机电一体化系统的重要组成包括驱动、机械、测试、控制、信息等方面，随着经济科技的飞速发展，这些综合技术也要随着时代去改变、去创新。其中在机电一体化系统中融入智能控制技术就是信息化的体现。智能控制技术弥补了传统控制技术的缺点，并将其自身优点发扬光大，使机电一体化系统更加完善，其作用运用在各个领域。本文通过对机电一体化系统和智能控制的内涵进行了分析,从而详细的分析该技术在机电一体化系统中的具体应用。
关键词: 智能控制技术；机电一体化；应用
引言
随着我国经济水平和科技水平的不断提高，计算机技术与互联网已经应用到了各行各业，这就催生了智能控制技术，该技术在各行各业中正发挥着重要作用。机电一体化系统伴随着科学技术的快速发展，逐渐与智能控制技术相融合，逐渐提升了机电一体化系统的品质。
1、机电一体化系统和智能控制的概述
1.1 机电一体化系统的内涵
机电一体化系统是对机械、微电子、信息、传感器、电工等技术的有机融合，它的硬件构成包括计算机设备、机械设备、电子元件，它的软件构成包括通信技术、电子技术、微机技术。机电一体化系统可以实现对系统与设备的管理和控制，它主要应用于机电一体化执行系统与机电一体化产品。机电一体化系统由五大部分构成，包括机械构件、控制构件、信息处理构件、执行构件、电力供应构件。机电一体化系统在工业生产中的应用，可以有效提升生产效率和精度，降低能源消耗。
1.2 智能控制的内涵
智能控制通俗来讲就是通过计算机实现对人类大脑的模拟，实现对目标的智能控制。它的运行过程无须人为干预，通过自主驱动智能机器，实现对目标的控制。智能控制系统具有组织性、多样性、边缘交叉性、变构造性、新兴性等特点，是由多种体系构成，主要包括专家操控体系、学习操控体系、人工神经网络操控体系、复合或集成操控体系、分级递阶操控体系、进化核算与遗传算法等。在当下经济技术快速发展的时代，智能控制的应用越来越广泛，在工业生产中扮演着重要角色。在机电一体化系统中，智能控制可以比人类操控更精准、更快速，精简操作步骤，减少人力投入，同时也降低了对人类的危害。
2、机电一体化系统中智能控制的应用途径
2.1机器人领域
机器人有着非线性的物理动力学等多个特征,在含有的传输感性信息中,需要不同变量的控制参数来完成各种智能化的把控目标。这些特点的机器人领域需要智能控制技术的全面帮助才能够使各技能特点得以实现。例如,利用智能控制技术可以帮助行走中的机器人进行感官视觉传输感性信息回馈,使机器人的自我障碍把控,运动路线规划,运动定位轨迹自己机器人的动作形态变化等功能得以实现。所以智能控制技术可以使机器人完成自主学习能力,自主调试能力和自主适应能力。再如,智能控制技术在应用于机器人工作中,机器人的码垛作业时,需要对机器人的工具,机器人本体以及正规箱的传输设备对正规箱的形态处理。因此码垛作业是由以上三个方面进行合作完成。这三项的节奏必须保持一致性,共同协调完成,以防止出现工序待机状态的发生,这也是保障码垛工作顺利完成重要前提,在达到规定的码垛频率时,通过分拣系统挑出的箱体依照种类的不同进行合理的划分,通常设定三个通道,每一个通道则为一个箱体种类。在通道终端需要设定机器人的抓取动作和接收完成动作后的信号。顺利完成工作机器人将进入待机状态,若夹取箱体时出现了真空度降低,机器人将减速前行,很有可能这是的箱体已经从夹取工具中将要遗落,当真空值达到设定数值时,机器人将停止前行以免箱体在运动中被掉落。并当即发出警报,当人工检测调整后,真空度恢复到正常值后机器人自动回到预设轨道,等待工作命令的信号发出。
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2.2数控机床
当前机电一体化系统在数控机床当中运用较为广泛，可以有效的增强数控机床运行生产的精准度和生产质量。传统的数控机床更加依赖人为操控，自身缺乏相关的智能技术，导致很多数控机床的精准度相对较低，直接影响着产品的质量。智能控制系统在数控机床中的融入，可以与 CPU 控制系统、RICS 芯片等内容进行紧密的结合，有效在增强数控机床精准度的基础上，提升数控机床生产的实际效率。此外，智能控制系统还可以有效保障数控机床生产效率。在数控机床设计环节融入智能控制系统内容，并在模块化设计当中预设产品的生产型号、生产标准，智能控制系统会严格结合产品生产的相关要求，确保产品达到相关的生产标准，强化了产品的质量与精准度。在对群控体系成果管理层面上，可以将各种类型的群控体系进行操控，通过对群控体系参数的调节，确保数控加工产品满足相关需求。数控机床操控程序是保障数控机床运行质量的关键基础。操控程序作为产品质量把控最为重要的环节之一，能够有效的保障产品的制作效率，并且在严格编程序求的控制之下，保障各个工件制作的精准度。在传统的数控机床生产时，往往会因为人为因素造成工件质量的相关问题，在智能控制系统的控制下，可以确保操控程序的精准性，保障工件制作的实际销量。
2.3机械制造
在信息化技术与智能技术不断发展的当下，机电一体化系统所涉及到的范围也在不断的扩大。机械制造作为我国当前市场发展的重要领域，也积极的融入了机电一体化系统内容，强化了机械制造行业的智能发展效率。智能控制系统手段能够辅助专家针对机械化制造工作进行智能化设计，切实的取代人脑来自动操作机械。在智能控制技术的引用过程中，能够针对潜在的数据内容进行的挖掘，并预测潜在的数据内容，通过模糊数字以及神经网络技术针对数据的开展合理预测，在神经网络技术共同协作的基础上，针对机械制造的各个环节开展模。与此同时，可以结合传感器技术来预测机械制造的各项信息，并及时对信息开展处理。
2.4建筑工程
智能控制技术在建筑工程当中的运用也较为频繁，在实际进行运用的主要表现，主要有以下几个层次的体现。其一，智能温度控制技术的运用。智能技术在建筑工程当中的运用，可以智能控制建筑的室内温度，以便于增强室内环境当中的舒适性。运用室内温度控制系统，及时把控室内温度。当室内温度低于设计标准温度时，那么通过智能控制技术便可以及时上调或者下降温度。智能控制技术不仅可以有效的保障室内的舒适度，而且还可以避免室内能源的浪费，最大程度上保障了能源利用效率；其二，智能照明控制技术的运用。积极的将智能控制技术融入到建筑室内照明控制系统当中，可以有效的结合计算机技术合理的设计室内的照明强度，保障室内亮度处于一个相对恒定、相对稳定的数值范围内，为人们的生活带来了极大程度的便利。
结束语
随着我国经济水平的不断提高，各行各业的竞争力逐渐加大，市场经济环境变得日益复杂。在这一经济发展背景下，各个行业只有不断优化自身的缺点、完善自己，才能在激烈的竞争中屹立不倒。机电一体化系统是我国应用范围最广的系统，对于一个工业大国来说至关重要，所以对于机电一体化系统的发展，我们要不断改进其不足，提高其可靠性与高效性。
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论文作者:何兴军
论文发表刊物:《防护工程》2019年9期
论文发表时间:2019/8/6
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