把孝敬之心融入到生活的每一天
□碕石
每年5月的第2个星期日是母亲节。
母亲节一到，作为子女的总有各种各样的方式去表达自己的一份心意，或买礼物赠送，或带父母出去旅游，或发一条短信祝福……作为节日祝福，我们从不吝啬自己的时间和金钱为母亲庆祝。然而过了这一段时间，没有了母亲节这个特殊的伟大的节日，我们还会像在母亲节那样关爱父母，诚诚恳恳为母亲洗脚、做饭吗？还会记得发一条短信、打一通电话、送上一份关怀吗？还会在百忙之中抽出少许时间回家看看吗？
我们总在说爱父母，我们总在想安排时间回家探望，我们总在计划带父母出去游玩看看世界，但这一切总搁置于太忙，没时间，忘了。慢慢的，父母老了，走不动了，我们于恍惚间想起曾经说带他们好好享受一下这个世界的。我们总在自己的世界中周转徘徊，为了一些无关紧要的人，一些无关紧要的事浪费着大量美好时光，却在计划陪伴父母的时候抽不出一点空闲。于是，在父母离去后悲叹 “树欲静而风不止，子欲养而亲不待”。
因此，作为儿女，我们要有具体的实际行动来念亲恩、报亲恩。一方面，要在工作和生活中，照顾好自己、经营好家庭，做一个不让父母担心的人；另一方面，要感恩亲情。感恩不能仅仅停留在母亲节，毕竟节日只有一天，本身也是个象征，更是个提醒。更多的还是要把孝敬之心融入到生活的每一天。例如，有空的时候，回家看看，陪陪父母；没空的时候，也要记得给家里打个电话，通个视频，给老人带去一声儿女的问候，给他们讲讲你的工作、生活的近况，也听听父母那熟悉又亲切的 “唠叨”。不要在 “唠叨”的时候觉得啰嗦，因为这份 “啰嗦”是父母对我们最珍贵的爱。能让老人心情舒畅，晚年幸福就是我们最大的心愿，也是我们为之努力的方向。所以，在这个母亲节里，什么是最好的礼物？就是常回家看看，真正做到 “真情相守”，这才是送给老人最实在的礼物。
根据方程(5)可知测速电机模型是非线性方程，无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter，UKF)的具体计算过程如下:
孝在当下，说起来容易，做起来难。孝不是一次性的表达，需要长期的坚持并成为一种习惯。现实中，很多人缺的就是坚持，一句 “太忙”可以随意放弃自己的责任。我们如何对待自己的父母，今后自己的孩子也会这样对待我们。有的时候，不过是多打一个电话，多回两次家，多一份牵挂，多在心底给父母留一点位置，让自己与父母在有限的日子里，有更多相处的时间与空间。让每天都成为老人们的节日，是孝在当下的最好诠释。
警察满脑子只记得一句，那就是送到派出所。警察道：“送到派出所有什么不对么？好了，这属于民事纠纷，算了，各自干各自的，旁边的也都别看了。”