（湖南煤化新能源有限公司 湖南娄底 417000）
摘要：简介捣固焦炉装煤车自动控制系统的工作原理，介绍了新时期下自动控制系统实现的意义，也在简要解析捣固焦炉的优势上介绍了捣固煤车，明确了捣固焦炉装煤车实现自动控制后的简易操作和行业优势。通过采用最新的变频器控制模式实现机器的稳定运转，不仅操作性更强，而且环保节能，可以最大程度上降低污染。
关键词：捣固焦炉；变频；自动化；驱动技术
一、捣固装煤车的涵义及构成结构
捣固装煤车是一种用于固定长度的侧装倒煤固焦炉的主要机械设备，它担负着煤塔下接煤、承载煤饼、装煤等一系列的操作任务。捣固装煤车车身主要是以钢架结构为主，行走装置位于整个车架的底部，装煤装备位于车架上部，控制中心有整个煤车自动控制系统，极大方便了操作者实地作业。钢结构作为整个装煤车的主体，一般采用高架龙门市结构组装而成。各主要梁和支柱、支架都采用钢板或型钢焊成不超过公路运输界限的部件。走形装置一般由四套单独传动装置组成，并由四台变频机控制。装煤装置主要由煤槽前挡板、煤槽内外活动壁、煤槽底板传动、煤槽后挡板及后挡板卷扬、锁闭机构等组成。
二、捣固装煤车自动控制系统
1.人机界面系统简介
与传统的人力装煤车相比，捣固装煤车实现了智能化，为了满足中小型自动化产品用户的普遍要求，新型装煤车实现了全新触摸屏的飞跃。通过对屏幕相应功能指令和相关数据的触摸直接传达到PLC，通过PLC再进一步完成相应指令的操作过程。
利用点对点连接实现了与核心控制器的接洽，在原基础上进一步加强了系统的稳定性和排异性。其中最为突出的是：操作方法更加简单直接多样化，操作人员可以一目了然观测机器的操作动作，重要数据的读取也跃然纸上；当出现故障无法正常作业时，通过智能界面即可得知故障部位及造成原因，大大节省了时间；界面同时可以形成多个角度及功能监控窗口，取代了传统操作表盘以及各种记录仪表，更能清晰显示各个操作盘和记录仪的即时数据，方便读取和比较。
其中行走结构界面清晰显示各个线路电压、工作电流以及使用频率，其中防撞信号警示灯和故障警报器更为突出，保证了故障能够及时发现解决和维护了系统运行的流畅性。通过实现装煤车人机界面控制系统自动升级，让操作更加简单易行，手自动一体满足不同情况需求，应急设备的完善更加保证了操作的安全性。
2.自动控制系统
作为新型捣固装煤车系统的控制核心，它的每个控制单元都发挥着不可估量的作用。其中最为突出的是：通过搜集各种数据并对其进行处理，传导至触摸屏 ，并按照操作人员多触摸屏发出的指令来执行相关作业；通过数据处理器将运算结果转换成对应指令发出来控制各个机车机构的相关动作；搜集整理系统各项数据信息，完成数字量和模拟量之间的相互转化；通过一系列的逻辑分析，完成对整个系统的控制运算。
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作为新型双处理器系统，输入和输出接口模块和DP/PA-LINK模块用现场总线与处理器相互连接，DP/PA-LINK模块则直接与变频器相连接。其中在现场所有的信号经过采集汇总以后，首先需要经过中间继电器传送到相应的输入模块，收入模块接受以后，再传到机构动作指令处进而发出命令去使用中间继电器控制下的相应机械机构动作的完成。PLC可以很随意的转换对变频器的操作控制，利用变频器运行驱动本身的端口进行操控，PLC对于变频器的电压、电流和频率的实时采集都是通过变频器的通讯接口。在触摸显示屏上，这些随时变化的参数直截了当的显示着变频器的运行状态，通过对数据的参考和比对，可以对变频器的功能作用更加了解。
捣固焦炉装煤车的控制系统具有类似备份处理器功能，在机器长时间进行作业过程中，一旦主处理器出现了问题，备份处理器立马获取主控制权利代替主处理器继续行驶该项功能，保证作业正常进行，绝不耽误施工进度。所以，主处理器在工作过程中随时要将自己的信息储存，做好随时传递给备份的准备，同时热备处理器也一定跟好主处理器的步伐，与它的步调保持高度一致，在他们进行控制权的转化工作时，两个处理器模块可以切换自如。在机器工作时，两块处理器也同时在运作，一块处在主要工作状态模式，另外一块则处于随时代替模式状况下。只有在运行工作下的主控制器才有输出信息的权利，另一块备份输出功能被锁定，只有接受即时数据和保持与主处理器联通的功能。备份控制器的存在保证了处理器一旦出问题可以及时更换的情况，使系统一直在可控范围内，极大的保证了系统信息数据的安全性和隐蔽性。同时，良好持续的工作运行状态，使系统更加安全有保障，保证了装煤车生产线的持续运行，极大的提高了工作效率。
三、捣固焦炉装煤车自动控制系统的现实意义
自动控制系统是实现自动化的主要手段，随着工业自动控制系统装置制造行业竞争的不断增强，国内的各大工业自动控制系统装置制造企业愈来愈重视对行业市场和系统升级方面的研究，正因为如此，捣固焦炉装煤车自动控制系统一经面世迅速崛起。作为新型双处理器自动控制系统，它不仅实现了装煤机械各部位驱动操控，它的实现方式更加廉洁化。低廉的支出成本，但是系统结构件的紧密配合却大大提高了系统的稳定性和可操作性。同时，利用变频器对电机的软启动指令，极大的提高了设备的生存时限，将磨损降到最低，同时也使电动机的平均使用寿命大大增加，减少了耗电量。装煤车系统中对触摸屏的投入使用，摒弃了传统作业中的琐事，极大地方便了操作者实际的作业流程，提高了他们的工作效率，同时也提升了整个控制系统的工作能效，将企业机械自动化程度和硬件水平推上了新的台阶，使企业更具有核心竞争力和整体实力，逐渐成为该行业自动控制系统装置制造行业中的翘楚!
参考文献
[1]金彦,陶益民.基于RS485的空压机自适应控制系统. [期刊论文].机械制造.2013（4）.
[2]张有春.基于PLC与内置PID变频器的恒压供气系统研究 [期刊论文].中国科技博览.2014（33）.
作者简介
兰甜（1987-02-09），男，汉族，籍贯：湖南邵阳，当前职务：工程师，当前职称：助理工程师，学历：本科，研究方向：电气工程及其自动化。
论文作者:兰甜
论文发表刊物:《电力设备》2017年第26期
论文发表时间:2018/1/6
标签：煤车论文; 焦炉论文; 处理器论文; 变频器论文; 系统论文; 自动控制系统论文; 作业论文; 《电力设备》2017年第26期论文;