摘要：在当前社会用电需求逐渐增加的趋势下，对于变电站的运行质量提出了更高的要求，只有做好巡检管理工作，才能够提升其运行的安全性与稳定性。机器人巡检系统的运用，极大地提升了巡检工作的效率与质量，降低工作人员负担的同时，能够及时发现并解决其中存在的安全隐患，防止重大安全事故的发生。机器人巡检系统对于工作人员的专业性要求较高，只有提升创新管理模式，才能满足其使用需求。本文将探索变电站机器人巡检系统管理创新与应用措施。
关键词：变电站；机器人巡检系统；管理创新；应用
及时发现变电站运行中存在的故障隐患，能够切实保障设备与人员安全，提升变电站运行效率，在增强其经济效益的同时，为社会提供高质量的供电服务。尤其是在当前电力行业竞争激烈的趋势下，只有确保变电站运行的可靠性，才能够为社会生产生活的正常运转奠定基础，促进电力体制的改革与创新，满足电力系统建设与改造需求。随着科学技术的不断进步，机器人巡检系统的应用越来越普遍，在缺陷跟踪、设备巡视、事故处理和红外测温等工作中发挥着关键作用，是检修管理人员制定检修与处理方案的重要依据。为此，需要以变电站当前的实际运行情况为基础，制定合理的机器人巡检系统管理策略，满足系统智能性与灵活性使用需求。管理模式应综合考量技术性与经济性因素，促进变电站长远发展。
1、变电站机器人巡检系统的应用
1.1 巡检任务执行
明确巡视工作开始时间、巡视内容、任务名称和巡视周期等，获取机器人控制权限操作，对自动执行方式和任务模式进行合理选择。实时采集与监控设备部件温度，分析和诊断过程中可以采用三相设备温升对比、温升分析和历史趋势分析等方式，对于设备故障进行识别和报警【1】。正常信息和异常信息全部包含在实时信息页面，服务器和客户端是消息的主要来源。机器人本体报警、监控点报警信息和环境信息报警，是报警信息的三种主要类型，加强对报警信息的管理，才能够及时明确故障位置。表计读数可以由可见光图片的拍摄来获取，并实现数字量的转化，以便运维人员判断设备运行状态。
1.2 巡检任务分析
环境数据、监控点数据、缺陷分析、数据报表和报警记录，是统计信息的主要功能。其中，湿度、温度和风速等属于环境数据，历史环境数据可以通过文字或者图片形式获取；红外数据信息、音频文件、视频文件、可见光信息、历史存储数据和历史曲线等属于监控点数据，是开展设备状态评价工作的主要依据；缺陷分析功能的运用，可以通过缺陷条件的不同开展针对性查找，获取相应的处理意见，帮助工作人员对设备故障进行处理；生产报表的生成、查询和输出，可以由数据报表功能实现，对状态评价所需数据进行提取；对于相关报警历史记录的查看筛选和导出等，比如机器人本体报警信息、监控点报警信息、电压过低报警信息等，可以借助于报警记录功能实现。
2、变电站机器人巡检系统管理创新
2.1 创新管理理念
管理理念能够为管理工作的开展指明方向，明确当前变电站对于巡检工作的需求，确保管理工作能够实现全面覆盖，提升巡检信息的准确性。以变电站运行工作需求为依据，明确巡检路径与巡检预置位，保证测温工作和表计读取的顺利进行。在发布与接收命令中、模式识别中和设备信息获取中，对信息的准确性进行全面审核，降低人力成本投入，充分发挥机器人巡检系统的自动化与智能化功能。针对巡检管理的实际现状，优化人力资源配置，以便巡检系统能够得到更高效的利用【2】。与此同时，还应该注重对设备的管理。制定相应的设备管理与维护制度，规范设备的操作，防止人为操作失误带来的安全事故。由专业人员负责设备测温管理和设备缺陷管理等工作，确保维护工作能够以相关规章制度为依据顺利开展。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆
2.2 完善验收责任制
加强对机器人巡检系统的排查整改验收，并由相应的验收小组负责工作的开展，明确巡检任务与计划。对比人工测温数据与红外测温数据、模式识别仪表读书与表计照片数据，及时发现其中存在的异常状况，并由技术人员制定针对性解决措施【3】。检查设备表计与全站测温点的全面性，确保能够获取可靠的设备与线路运行参数。为了保证数据覆盖率和准确率能够满足变电站巡检需求，需要对比人工巡检数据和机器人巡检数据，分析其中存在的差异状况，对变电站运行状况进行分析和评估。如果由于设备安装和环境因素，导致无法保障巡检的全面覆盖，此时应该做好相关记录工作，并对其进行跟踪整改。变电站机器人巡检系统管理工作，应由运维班明确相关负责人，及时总结系统运行存在的问题，定期检查系统后台和资料备份，为后续工作开展奠定基础。在调整机器人巡检系统时，比如拆除、增加、退役、场地变更或者改造等，应该由维护人员负责配置与调整工作。对于运维人员开展专业培训，使其在明确操作规范的同时，掌握先进的设备应用技术。
2.3 明确巡检工作要求
以变电站红外测温周期和例行巡视工作要求为基础，确保测温和巡视工作能够符合当下电力生产需求。为了减轻工作负担，设备表计读数的巡视工作可以由机器人完成，工作人员只需复核不合格表计读数即可。充分发挥机器人在特殊巡视中的功能，满足变电站的特殊工作需求。在变电站无人值守时可以采用远程监控的方式，对于机器人巡视情况进行查看，确保巡视范围和周期的合理性【4】。对比机器人红外测温数据与人工精细测温数据，由维护人员及时处理其中的异常问题。重视机器人巡检系统的巡检数、报警事项和图象等，对于其中存在的问题进行复核并及时上报。在实际工作中的巡检死角比较多，而且开关柜红外测温窗过小，实现开关柜内设备全面测温比较困难。同时，端子箱等存在金属柜门的柜内二次设备无法进行测温，为此可以采用人工测温和机器人测温相结合的方式。在后续工作中应该逐步提升设备的智能化程度，实现设备的全面覆盖，确保测温的全面性。加强SF6泄露检测技术的运用，防止SF6气体泄漏对设备性能造成的影响。
2.4 倒闸操作应用与界面优化
在图像中显示倒闸分合状态，并由机器人巡检系统对其进行检测。为了判别倒闸位置，需要借助于机器人识别系统进行红外线扫描，在此过程中可以通过垂直或者水平的方式进行。为了确保倒闸操作位置的合理性，需要对其线路进行优化，实时显示检测到的设备状态，满足倒闸操作需求【5】。温度曲线显示在机器人系统界面，能够实现设备运行状态的获取。对于采集数据进行对比分析，及时发现设备中存在的问题。为了完善机器人系统界面，需要检测和诊断巡检系统中的声音状况，促进检测效率与质量的提升。
3、结语
机器人巡检系统在变电站中的应用已经十分普遍，是推动变电站建设与改造进程的关键系统。应该对机器人巡检系统的任务执行与任务分析过程进行控制，保障其满足变电站生产需求。为了确保系统功能的有效发挥，应该对管理模式进行创新，通过创新管理理念、完善验收责任制、明确巡检工作要求、规范倒闸操作应用与界面优化等措施，提升变电站机器人巡检系统管理水平。
参考文献：
[1]黄彬.变电站自主机器人巡检系统应用研究[D].广东工业大学，2018.
[2]冯坤.变电站巡检机器人系统设计与实现[D].西南交通大学，2018.
[3]林仁清.机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用[J].设备管理与维修，2017（19）：183-184.
[4]蔡焕青，邵瑰玮，胡霁，文志科，王兴照，吕俊涛.变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析[J].电测与仪表，2017，54（14）：117-123.
[5]薛长征.变电站机器人巡检系统管理创新与应用[J].企业技术开发，2015，34（35）：45-46.
论文作者:刘明江,郑琳,李江,解延毅,解明健
论文发表刊物:《电力设备》2019年第2期
论文发表时间:2019/6/13
标签：变电站论文; 机器人论文; 测温论文; 系统论文; 设备论文; 工作论文; 数据论文; 《电力设备》2019年第2期论文;