摘要：工业的快速发展，依托于科学技术的快速进步。在现代工业发展的过程中，自动化技术逐渐得到了广泛的应用。机器人施工作业是现代工业的重要标志，焊接机器人在钢结构的施工过程中，起到了关键性的作用。焊接机器人采用了智能化数据化的管理，从根本上改变了传统的作业过程。本文以自动焊接机器人在钢结构焊接中的重要性为研究核心，分析阐述了自动焊接机器人在钢结构中的重要性，并对自动焊接机器人的种类和具体应用进行了分析和技术解析，从理论和实践角度共同推进了钢结构焊接的技术操作。
关键词：自动焊接机器人；钢结构；技术应用；重要性
引言
现代化工业发展最为明显的标志就是工业机械的自动化应用，在人工智能到来的时代，机器人逐渐代替了传统的劳动作业方式，通过机器人的施工操作，能够使工业发展的过程提升到一个自动化的全方位发展的模式中，钢结构的焊接操作是具有一定难度的工业施工内容。钢结构的现场作业采用焊接机器人，就能够从整体上提高工作效率，而且能够降低工作的难度，从全方位的提升工程施工的安全性，焊接机器人的精准应用，能够使钢结构的建筑呈现出现代化的标志性的特征。机器人在实施焊接操作过程中，能够完全模拟人工操作，并且能够提供比人工操作更加安全简洁的施工方法，对于钢结构的整体建筑水平来看，机器人的出现展示了钢结构技术融合发展的新局面。
一、自动焊接机器人在钢结构中的重要性
1、全方位提高了焊接工艺
在焊接的工艺方法中，焊条电弧焊，适用于钢结构的辅助焊接的焊接，埋弧焊主要用于钢结构制作中的主焊缝的焊接，实芯焊丝气体保护焊主要用于现场安装工程，制作工程的主次焊接缝的衔接，电渣焊用于box箱体构建筋板的焊接，栓钉焊，用于进行构建的栓焊和楼层板的穿孔焊。无论是国家一级的或者世界级的工程建设的钢结构，还是普通的钢结构，在焊接方面都需要保证施工的精确性，通过自动焊接机器人，能够全方位提高焊接工艺[1]。例如上述的焊接方法中，焊接机器人都能够直接达到焊接位置，在短时间内提高了焊接工艺的整体水平。
2、降低了焊接的成本
现代化的施工项目管理中成本尤为重要，成本控制管理中用于机械设备的成本控制也是其中一个重点的部位，那么采用机器人的方式是焊接，就可以在机器成本上和人工成本上得到全面降低。在传统的钢结构焊接施工中，往往一个施工地点就需要几个工人进行操作，操作工人在施工过程中形成了人力上的大量应用，同时，人力在实施焊接工作的过程中，因为不同的位置就会出现多个人操作，同一焊接不见的情况，采用焊接机器人，就可以一个机器人操作，多个焊接地点，从根本上降低了人工的成本，特别是现代化工业发展中，人工的成本较高，人工能够达到的焊接位置也有限，采用焊接机器人就可以从根本上降低施工成本，可以实施一机多用和不现实应用的状态。
3、保障了焊接的安全性
钢结构焊接工作存在一定的安全危险性，不同的焊接位置，不同的钢板厚度，不同的温度等地方，都对人的身体素质提出了重要的考验。在传统的应用方法中，人类能够达到的焊接位置是有限的，那么在焊接的强度和热度的要求下以及焊接的辐射方面都存在一定的难度。采用焊接机器人就可以从设备的基础性能上避免了焊接的安全性，机器人能够达到人所不及的位置，机器人不受温度和湿度的过度控制，机器人可以在施工的过程中，保障施工的安全性，而从而使钢结构的整体焊接稳定性提高[2]。焊接机器人能够达到人不能达到的硬性目标，也能够通过软件设定，来达到人工操作的优势化状态，在强调安全生产的过程中，焊接机器人的出现能够使安全性能大幅度提高，有效的避免了人工伤害，保障了施工进度的完整进行。
4、提高了产品质量和效率
在现代化工业生产中讲究产品的质量和效率，通过焊接机器人的应用，能够使钢结构的焊接状态，达到工艺上的高标准和严要求[3]。焊接机器人操作准确，对于材料控制严格，能够以数据化和智能化的管理方式实施在施工过程中，产品的整体质量就会提高，在施工效率上焊接机器人能够不受时间的限制，对焊接机器人在正常状态下的执行可以延时操作，可以不间断的操作，这是焊接机器人能够对于生产效率提高的关键所在。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆焊接机器人的提高产品的质量和效率，是科技推动生产力发展的重要标志，是科学技术拉动经济快速进步的重要代表。
二、自动焊接机器人的种类和应用
1、无导轨焊接机器人
无导轨焊接机器人是全智能的焊接机器人是九五863的科研成果。无导轨焊接机器人以磁吸式轮式传动代替导轨，有左右两个交流伺服电机驱动，实现4轮行走。无导轨焊接机器人可以实现复杂渐变式的构件表面的空间位置的稳定爬行，可以前进后退拐弯各种运行方式，车体内载有汉江的姿态调整模块和焊枪摆动模块，通过机器人的后台操作就可以，明确机器人在焊接过程中的施工状态。
2、刚性轨道焊接机器人
刚性轨道焊接机器人对于现场施工有重要的帮助。刚性轨道机器人采用了铝制轻型刚性轨道，采用齿轮齿条传动的方式，在车体上载有焊枪二维姿态调整模块和焊枪摆动模块，构建能够实现多种焊接方式，机器人在实施操作的过程中，可以在移动的设备上进行安装，机器人整体的管理是数据化的现场管理。在应用的过程中，有利于在大型特大型的立交桥零上的现场焊接为主体的应用方式[4]。
3、柔性轨道焊接机器人
柔性轨道焊接机器人是为了建筑钢结构形状复杂的，多样性的需求而研制开发的，柔性轨道机器人，能够采用柔性轨道的轨道长度可控制的方式，使用消磁的磁力座固定轨道，这种机器人安装方便。机器人采用摩擦传动的方式来进行操作。柔性轨道机器人可以运行平稳，满足不同区域的变化要求，机器人有记忆和跟踪的功能，在有只百合脚摆动的方向上，都可以进行焊工，柔性机器人现场适应力较强，可以在多个不同形状或者是形状复杂的地区实施焊接活动。
4、钢结构数字化焊接机器人
钢结构的数字化焊接机器人是针对于大厚钢板进行的，钢结构数字化焊接机器人，对于大型钢板的开发的坡口规划软件和数据库，能够实施自动化的焊接流程的设计。通过人机界面的互相交互运用，使各个程序之间能够明确对应，在钢结构的不同状态下和不同厚度情况下，都可以得到明显的应用，钢结构数字化焊接机器人可以应用在高楼大厦或者是有特殊厚度的钢性的建筑结构中。
5、钢结构高效双枪焊接机器人
钢结构高效双枪焊接机器人的作业主要是可以用于复杂的或者特殊造型的钢结构中。钢结构高效双枪焊接机器人采用的是轨道式焊接机器人的基础上，增加了焊枪姿态调整机构和焊枪摆动器，这款机器人实施的是全自动化的数字型操作。双枪焊的横焊、立焊和平焊，都可以实施高效率而且焊接的成品是美观，操作便捷，焊机的施工速度运行速度也较快。
结语
现代化的施工需要讲究高效率和高度的安全性，焊接机器人的应用是钢结构的焊接呈现出快速进步的程度。从本研究可以看出，自动焊接机器人在钢结构中发挥了重要的作用，能够全方位提高焊接工艺，从根本上降低焊接的成本，保障焊接的安全性，在产品质量和效率上都得到全方位的进步，自动焊接机器人有比较成熟的种类，在应用过程中也已经有了更加成熟的应用工艺和应用方法。焊接机器人在未来的发展中，将不断进行季度技术上的更新，以更加成熟的技术应用到未来的工业建设中，使工业发展进入到一个崭新的时期，使科技推动工业进步成为社会发展现实。
参考文献
[1]赵希龙.焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用性分析[J].科技风，2013（19）：83-84.
[2]邓超.焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用性分析[J].中国机械，2014（8）：213-214.
[3]戴为志，陈杰，曾祥文，等.建筑钢结构应用焊接机器人技术发展趋势[J].金属加工：热加工，2015（12）：12-14.
[4]刘春波，贺明玄.焊接机器人在建筑钢结构制造中的应用[C]// 钢结构建筑工业化与新技术应用.2016.
论文作者:韦景庭
论文发表刊物:《基层建设》2019年第7期
论文发表时间:2019/6/25
标签：机器人论文; 钢结构论文; 操作论文; 轨道论文; 过程中论文; 焊枪论文; 柔性论文; 《基层建设》2019年第7期论文;