（国网西咸新区供电公司 陕西 咸阳 712000）
摘要：随着经济发展的步伐加快，在新时期，我国的各行各业的发展也进入了一个新的发展阶段，先进的技术以及先进的设备进入了生产发展中，其中一个就是电力行业的发展。在当前的发展中，不论是企业生产还是人们的生活都已经离不开电，同时对电的需求也越来越大，所以在我国为了满足社会发展的需求，可以看见大范围的假设高压输送电网络，整个电网也处于一个快速运行的状态。因此，高压输电线路的检查与维护就是一项重要的工作，不仅复杂而且难度比较大。无人机技术就很好的高压输电线路的检查与维修工作。本文主要探讨的就是高压输电线路技术无人机巡检的具体运用，更好的确保高压输电线路的安全，保证整个电网的运行。
关键词：高压输电线路；技术；无人机；巡检；安全
引言
在当前的新型势下，电力企业也在虽则社会经济的额不发展不断的改革创新，供电服务扩大范围，输电线路分布的越来越广。增加了对高压输电线路的巡检难度，而且线路的分布的范围非常大，不同的额地区有着不同的自然环境，这无疑是又加剧了人工巡检的难度。为了解决这一困难，相关的技术人员就把无人机运用到了巡检中。无人机也是随着科学技术的发展研究的，无人机技术的发展完善，被广泛的应应用到了线路的巡查，而无人机对路线的巡检主要是依赖人工作的操作控制。我国电网行业也罢无人机技术应用到了高压输电线路的巡检，并且具有积极的意义，在一定程度上弥补了人工巡检而存在的缺陷，能够随时随地的掌握整个电网的运行状况，保证输电线路的安全。
1 研究的背景
电网的发电，并不只是共给以一个地区的小范围使用，是需要传输到很远的地方，满足大范围的用电。但是这些电能不能通过普通的电线传输，必须要用高压输电线路传送。高压输电一般指的是二百二十千伏以下的输电电压，而如果在三百三十千伏以上，765千伏以下的输电电压则是超高压输电，超过了一千千伏特高压输电。把电输送到用电的地方之后，把电压降下来之后才能够使用。所以高压输电线路是用来传输电能的。高压输电线路会被外部环境的所影响，风吹日晒，还会被雨雪天气的影响。高压输电线路包括了导线、避雷针、杆塔以及绝缘子和金具等等，导线的作用是传输电能和传导电能，避雷针能够将雷电电流引入到大地。通过这些组成部分，各自都有各自存在的作用，才能够完成电能的传输。
2 无人机的研究
无人机技术在高压输电线路中巡检中已经得到了广泛的应用，提高巡检的效率和工作的质量，同时让人员更加的轻松。当前在输电线路的巡查之中使用最广发的就是遥控直升机和四旋翼无人机。遥控直升机，是一种可以远距离的飞行的直升飞机，能够通过操作人员的控制进行巡检。四旋翼无人机，我们常见的就是抗震救灾的应用，利用无人机进行拍摄，他拍摄的画面传给地面的救援人员则可以第一时间安排只会救援，能够提供准确的救援信息。在高压输电线路巡检中的应用，可以对其整个线路进行检查，快速正确的判断出故障点，相比较人工的巡检在很大程度上提高了巡检的效率。
2.1无人机的技术分析
对于遥控直升机，他的技术性主要是采用普通直升机的气动布局，在安排进行巡检的时候，是可以携带图像采集和实时传输设备，这样，在控制飞行的时候，就能把可见的高压输电线路的具体情况通过携带的额传输设备传输到监控中心，让监控中心的人员进行判断。四旋翼无人机的一个结构就是四个旋翼相互对称分布。相比较直升机，具有较高的起降能力。而且这一无人机还安装的有减振云台和无线传输设备，在巡检的时候利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并且把信息传输给监控中心。
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2.2系统的结构
首先是遥控直升机它就包括了很多歌设备，比如减震的，信息采集的，信息传输的等等。而四旋翼无人机，结构非常的简单，主要有本体和地面监控站构成。一般使用的遥控式四旋翼无人机都以遥控直升机为主体，并含有减震悬挂装置、地面图像监视与操控系统、视图采集器等，然后通过与地面监控站的组合，构成一个监控主体。
2.3 无人机的功能
应用遥控直升机巡检主要是通过人工遥控飞行，或者让其停在高压输电线路的上空，通过相应的设备把采集的输电线路的先关信息传输到监控中心。而对于四旋翼无人机，是通过地面的引导，对高压输电线路的具体情况进行信息的采集并且传输。首选，地面的操作人员要确定巡检的位置，操控无人机停止在一个具体的位置，然后开始图像采集；在无人机的航向和减振云台对图像的采集设备、以及检测设备的一些角度和距离进行调整，实现对高压输电线路的图像实时的采集，相比较遥控直升机，更加方便，采集的信息也更加完整，能够通过操作人员控制，更加的方便。最后是根据操作人员的各项指令操作，无人机就可已接受信号，进行沿线飞行观察检测和信息的采集传输。
无人机巡检技术在高压输电线路中的具体应用
3.1 无人机的应用
无人机巡检在高压输电线路技术的应用已经得到了大众的肯定，并且得到了推广，当前电力行业对高压输电线路的巡查都是采用的无人机，替代传统的巡查是一定的，所以，使用无人机巡查能够达到一个全方位无死角和多角度的从高空广阔视野下采集信息，坚强工作人员的工作强度的同时，还能避免工作人员巡查的缺陷和防止安全事故的发生。另一方面，还能提高巡查的效率，确保高压输电线路的安全稳定。
3.2 无人机巡检高压输电线路技术的发展
根据上述的分析，无人机在输电线路巡查中的应用是发展的必然现象，根据实际的应用，可以发现相关的技术还具有很大的发展空间，再结合一些先进技术，让其形成一个完整的系统，提高其巡查的效率。能够在故障发生的第一时间，快速高校的找到故障点发生位置，并且对故障进行一个检查。在无人机内部安装的陀螺稳定可见监视器与红外线成像仪设备可以承担对高压输电线路的实时监测、检测、录像、巡检等工作，还可以克服复杂地形地貌进行巡逻检查，从而避免人工检查时发生危险，也可以进一步的提高高压输电线路检查效果，确保高压电网运行的稳定性与可靠性不受影响。实现无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统的优化，在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
结束语
1. 本章主要介绍的是高压输电线路技术无人机巡查的应用，文章的开头分析了研究的背景，无人机巡检技术的应用是发展的必然要求，文章还对无人机进行了具体的介绍包括了其结构以及功能，最后分析了无人机巡查高压输电线路技术的具体的应用。随着科学技术的进步，无人机巡检技术也需要不断地研究，利用先进的技术完善其巡检的系统，让其实现自动化的巡检。
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论文作者:王黎
论文发表刊物:《科技研究》2019年1期
论文发表时间:2019/4/22
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