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摘要：在流量的控制中，受液体供料方式的影响，直接影响了液体流量的变化和稳定，所以对待各种供料方式，对PID的前期控制是不同的，在供料及时的可以直接切入PID进行调整，能够反映液体的实时变化；在液体供料不及时时，需要有个上升空间，然后在对液体的流量进行PID控制。
关键词：PID；流量；液体供料；泵送；自流
前言
PID在工业生产中常用的一种控制方式。自动控制基于反馈的概念，有测量、执行、比较三个要素组成。单一的PID控制有时不能满足现场所需的控制，达不到稳定的控制效果，为了能够较好的控制我们所要控制的量，要做不同的分析。在流量的控制中，测量由流量计来完成，执行机构由调节阀来完成，比较则在PID控制器中完成。
1 PID控制器的组成
PID控制器由几部分完成，如图1，由P比例控制器、I积分控制器、D微分控制器组成，PID控制器给出控制信号u(t)给执行器来控制被控制对象，然后通过检测传感器，得到反馈信号c（t），与目标值r（t）进行比较后产生一个差值e（t），再由P比例控制器、I积分控制器、D微分控制器控制后给出控制信号给执行器，完成一个控制过程
图5
通过调整PID的P比例系数、积分时间TI、微分时间TD，来控制执行器来达到控制控制对象的要求，需要又快又平稳达到控制要求。
2 PID控制器在流量控制中的使用
在流量的控制中，测量由流量计来完成，执行机构由调节阀来完成，执行机构的控制由PID控制器来控制。在液体供料充足、前段压力大时（如有供料泵进行供液时），从零位到设定值的时间比较短，可以直接切入PID控制，到稳定时间比较短，波动不大；在液体供料速度慢、前段压力小时（如液体自流并且落差不大时），从零位到设定值的时间比较长，就希望流量接近设定值时在进行控制，否则控制的意义不大，提早切入PID控制，只会增加不稳定因素，而造成到稳定的时间加长。所以后者希望增加前期的处理，在液体关断时保持在稳定时的阀位，在下一次开启时也保持阀位，待液体流量接近设定值启动PID控制，对液体流量进行控制，减少上升时间和振荡时间。程序的完成如图6所示。
进液开始时，先判断实际值是否接近设定值，没到预设的值，保持原有的阀位不变，在接近预设值时，按照设定值进行PID进行调整，在进入稳定状态，即设定值与实际值的差为极小值时，记录阀位，为下一次启动做准备。
对PID的参数的调整P=2，TD=50，在实践过程中，曲线处于比较平滑，稳定，响应也比较快。
图7所示的有供料泵进行供液体，由于供料泵供液比较充足，液体过来马上能进入控制状态，然后在短时间内就进入稳定状态。
图8所示的是液体自流状态过来，待管道充满后才能上来流量，待接近设定后然后进入控制状态，所以就有了一个调整控制过程，然后也能在短时间内进入稳定状态。如果一开始进进入控制状态，将会有几个调整过程才能到稳定状态。
4结语
在流量控制时，要让控制进入稳定状态时间快，需要按照整个系统的特点，适时的配入PID控制，前期进行处理，然后观察曲线，看调整的趋势，这样才能快、稳的调整流量。
论文作者:吕英敏
论文发表刊物:《建筑建材装饰》2015年9月下
论文发表时间:2016/9/7
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