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【摘要】随着我国科学技术不断发展，当今智能化技术在社会生产中的应用愈加广泛。在机电一体化系统当中，智能控制技术在其中发挥着重要的作用，通过融入智能控制技术可以让机电一体化系统运行更加有效，改善传统机电一体化系统在实际应用中的各种缺陷。这就需要加强智能控制技术的研究。基于此，本文首先简单提出智能控制技术与机电一体化系统，进而阐述智能控制在机电一体化系统中的应用。
关键词：智能控制；机电一体化系统；应用；概述
引言
随着我国科学技术不断发展，人们的生活质量和需求不断增多，为了能够满足人们的生活、生产需求，智能控制技术应运而生，不仅可以有效改善传统机电一体化系统的各种问题与缺陷，还可以全面提高机电一体化的功能，让整个系统更加精密、更加高效。当今机电一体化系统中所采用的智能技术十分广泛，大大提高了整个机电系统的应用效率，人们也加强了机电一体化系统中智能技术的关注程度。
1、智能控制技术与机电一体化系统概述
1.1机电一体化
机电一体化系统当中主要是由驱动/动力部分、机械组件、传感系统、执行系统、控制系统、信息处理系统构成，并以计算机技术作为核心，应用控制元件、处理软件、驱动元件等实现一体化的机械操作。在科技飞速发展的背景下，为了可以满足人类生活与生产需求，进一步 推动机电一体化朝向智能化方向发展有着重要意义。
1.2智能控制技术
智能控制技术作为一种自动化控制方法，结合计算机软件技术和智能化设备，即可实现自动化生产的一项新型技术，在实际应用中可以大大减少人工劳力的投入量。智能控制技术的核心体现在数学模型设计、知识库构建、推理机制描述、符号识别等。同时，通过采用混合控制方法、决策性政策、开闭环控制、定量控制等方案表达广义模型和数学控制过程。整体结构主要包含了人工智能、自动控制、运筹学三大系统。其中，人工智能技术可以实现信息处理、语言处理、记忆功能、启发推理等功能，实现智能化处理系统；运筹学更多是通过线性规划、网络规划、调度、管理、优化、决策等来对方法进行定量优化。
应用智能控制技术可以解决传统控制技术的局限性，打破了时间、空间以及人力的限制瓶颈，通过对现行的系统进行全面优化，控制不确定性模型，处理复杂的任务要求。
2、智能控制在机电一体化系统中的应用
2.1在机床中的应用
将智能控制系统应用在机床当中，最为突出的表现形式就是实现机床的智能化运行。在传统数据机床当中，由于设备不够先进、学科，缺乏智能化理念，所以在生产过程中无法矫正差异，产品不够精细。在融入智能控制技术，可以通过中央处理控制系统、RISC芯片等，对机床生产进行控制，大大提高了生产加工精度。采用智能控制技术可以保证生产制造更加精准，可以加强机床生产控制，利用监控、诊断、修正等方法，避免在机床生产中出现各种误差问题。此外，把智能控制技术与机床融合，中央处理系统可以计算出机床轴承、刀具、主轴、导轨等零部件磨损度和寿命，这样即可及时更换相关零部件，避免出现生产事故。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆从实际应用情况来看，智能化控制在机床中的表现为：
（1）智能安全屏障。是指采用智能化设计，从而避免机床多个零件运行中出现碰撞情况；
（2）智能热屏障。智能热屏障是指位移控制，由于机床生产中会产生热量，再加上室内温度变化，从而出现生产定位误差，而采用智能热屏障可以针对定位误差实现自动补偿，将误差控制在指定范围内；
（3）主动振动控制。应用智能控制技术可以有效控制主动振动问题，将生产振动降到最低，特别是在切削加工中，过大的振动会直接影响生产加工精度，而减少了振幅后，即可提高机床的加工精度；
（4）语音信息系统。机床中的智能语音系统也被称之为马扎克语音提示，在对机床进行调整与操控中，可以通过智能语音提示，让工作人员掌握正确的操作流程，避免产生事物问题。
2.2在交流伺服系统中的应用
作为机电一体化的重要组成部分，在交流伺服中融入智能控制技术是不然的。交流伺服系统是一种转换装置，可以通过信号转换实现机械化操作。在交流伺服应用当中，由于该项系统在实际应用中十分复杂，存在负载扰动、参数时变等问题，所以在数字建模过程中有一定的难度，通常都是以相似模型为主，所建立的模型也难以满足系统的高性能要求。在此背景下，在应用智能控制技术时，则不需要构建精确数字模型和控制参数，而是通过智能终端掌握交流伺服系统的各项参数指标，保证交流伺服的性能指标更高，满足厂家的生产要求。
2.3在机器人领域中的应用
当今社会发展十分迅速，在此背景下，加强智能机器人研究和应用已经成为了必然趋势，机器人在动力系统应用当中具有强耦合性、时变性、非线性等特点，针对此类特点，应用智能控制技术会大大提高适应性。从当今实际应用现状来看，智能控制在机器人领域中的应用体现在以下几点：
（1）智能行走。采用智能控制技术，可以有效控制机器人的行走路径和轨迹跟踪，让系统可以动态的掌握机器人行走情况，并通过操作终端给机器人下达指令；
（2）多传感器与视觉处理。机器人结构中通常都设立多个传感器，而这些传感器再加上智能控制技术，可以让视觉处理变得更加智能，提高多个传感器的应用价值，可以快速、精准的接受信息和命令；
（3）动作姿态方面。应用智能控制技术，可以有效控制机器人的姿态和动作，让机器人行动变得更有规律、更加协调；
（4）运动环境层面。充分挖掘智能控制技术中的专家控制系统和模糊控制系统，让机器人对运动环境进行监测和定位，这样即可实现非人为形态下的操作，适用性和自主性大大提高。
2.4设备装置层面
将智能控制技术应用在设备装置中，通过安装智能化元件，让设备在日常生产和使用中最大的发挥科技价值。主要的应用效能有：
（1）智能家居
在家庭家居设备当中，主要包括家居控制器、总线连接器、智能家电，这三类设备中都设置了智能元件和控制系统，并且智能家居已经是必然的发展趋势。在家居设备当中安装智能元件，再通过蓝牙/WiFi信号接受、传输的接口媒介，可以将设备运行状态传输到控制器当中，在发出了指令后，即可自动执行动作。如小米企业提出的“小米AI音响”不仅能够联网和用户互动，并且可以通过相关语音指令操控小米智能家居，如空调、扫地机器人、网关等。
（2）企业智能设备
随着我国企业不断发展，为了提高工作效率企业中的设备装置也正在朝向智能化方向发展。如在企业数据管理层面上，需要结合企业实际运行状态，配置智能元器件和软件，即可构建出智能商务操控平台，采用联机分析处理、数据仓库、数据挖掘等各项技术，从而大大提高了企业数据管理效率，减少了人工劳力与管理成本，对提高企业经济效益有着重要意义。
结束语
综上所述，智能化技术在实际使用中有着巨大优势，如高水准、灵活性强、运转速度快、应用体验好等，在机电一体化领域中的应用已成必然。这就需要进一步加强智能控制技术在机电一体化系统中的应用，减少对人工劳力的依赖性。未来随着智能技术进一步发展，智能控制的效率、精度也会更高，从而给人类发展带来更多的福利。
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论文作者:陆礼明
论文发表刊物:《科技新时代》2018年5期
论文发表时间:2018/7/20
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