关键词：固定装置、飞行时长、精细化巡视
1.固定装置研究背景
自2017年11月贵州电网全面推广无人机精细化巡视作业（机巡为主、人巡为辅），随着无人机在输电线路上的普及应用，输电线路的巡视由以往的人工巡视发展为无人机巡视，2018年至2019年贵州电网共开展无人机AOPA取证培训20期共计900余人；为规范管理民航局规定颁发：“驾驶员执照有效期限为两年要求执照持证人应出示在执照有效期满24个日历月内，无人机云交换系统电子经历记录本上记录的100小时飞行经历时间证明”。结合飞行记录仪（U-Box）记录无人机的飞行时长来满足个人AOPA证件审查合格所需时间，现无人机精细化巡视设备多数为精灵4P，由于无人机是独立完整的飞行器，就需要将飞行记录仪通过3M胶带、魔术贴或绳索进行捆绑固定到无人机机身。导致下列不利因素：1、飞行前固定U-Box浪费大量的机巡时间。2、在飞行过程中因U-Box固定位置不正确影响无人机正常飞行3、无人机因风切变和风的阵性发生不平衡发生不平衡的颠簸、摆动。飞行过程中易甩落飞行记录仪使其脱离机身，造成飞行记录仪丢失或引发“高空坠物”事故严重影响输电线路机巡质量。
为提高无人机巡视效率和质量，节约工作人员的劳动时间、使飞行记录仪更加稳固，确保无人机作业过程中的安全性；特研发一套无人机飞行记录仪固定装置。
2固定装置介绍：
1）装置说明：该装置采用亚克力塑料材质，具有质量轻、易加工、耐磨、经久耐用不易折断；利用其材质性能加工成拱桥型在上方设一个与飞行记录仪同等尺寸的卡槽用于固定并在USB孔处留有位置方便充电，两支脚处设成抱箍型以便卡在无人机机脚底部，方便取用不造成机身任何部位的损伤和留有污质，同时该装置两支架部分采用折叠式便于携带收纳，使用方式灵活不仅仅局限于精灵4P机型使用；提高飞行记录仪的工作效率用科学的方式记录飞行时间，从而提高无人机巡检质量。
如图：1—分为左右两箍用于卡入精灵4无人机脚架
2—为敞口盒装其尺寸与无人机记录仪大小相符可直接装入无人机记录仪
3—条形魔术贴穿孔用于固定无人机飞行记录仪
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2）固定装置结构
固定装置主要由两脚架卡箍和U-Box敞口盒组成，专用于无人机飞行记录仪的固定；脚架折叠原理使该装置便于携带和收纳，使用方式不仅仅局限于精灵4P机型；
a）该装置结构简单，使用方便。易于使用，工作人员即可轻松安装。
b）该装置脚架卡箍与无人机脚架紧密接触、安装在无人机左（右）侧面脚架避免强光照射，通过记录仪灯光显示能快速发现其运行状态和电量显示，牢固可靠。
c）该装置使用拱形设计不影响无人机云台和视觉感应系统正常使用、确保在长期使用过程中受力均匀不易发生损坏。
3.固定装置特征
本装置具有的特征：1、经济性：U-Box与固定装置结合详细记录无人机全天工作时长，合规、合法的达到民航局所规定飞行时长避免因飞行时长不足而花费大量的人力、财力、物力等二次培训取证造成资源浪费，更加经济高效的开展机巡工作。2、可靠性：固定装置随无人机飞行前一同组装检查，组装程序简单快捷一次成型即装即飞；装置拱形设计更能提高其稳定性能，脚架卡箍完美贴合无人机脚架，避免因飞行记录仪丢失等其他因素造成巡视计划的变动。3、安全性：该装置研究后，飞行记录仪不随无人机不平衡的运动而脱离机身提升机巡效率、发挥飞行记录仪最大价值、节省绑扎时间更精准的记录飞行时长；有效保障无人机更加优质运行、安全飞行。4、灵活性：装置主要由两脚架卡箍和U-Box敞口盒组成；结构简单、工艺性高、取材方便、耐磨性好、机械强度高；脚架折叠功能减小装置伸展长度和面积根据不同机型可随意调整打破原有的局限性。
结语：固定装置采用亚克力塑料材质由两脚架卡箍和U-Box敞口盒组成，结构简单、工艺性高、取材方便、耐磨性好、机械强度高；脚架折叠原理使该装置便于携带和收纳。杜绝AOPA驾驶员因飞行时长不足造成资源浪费及因飞行记录仪绑扎不当和固定位置不正确而引发“高空坠物”事故，削弱无人机精细化巡视质量。随着无人机在输电线路的普及和运用，线路工即将迎来一次重大的变革；工作由原来的“地上走”到今天的“天上飞”无不印证一个飞行驾驶员的重要性。该装置的研制和使用解决驾驶员飞行中的苦恼用更加科学的手段记录飞行时间，为机巡工作添砖加瓦更为今后的自主巡航奠定坚实的基础。
参考文献
[1]《无人机驾驶员管理规定》，《无人机巡检作业导则》：贵州电网
[2]《多旋翼无人机飞行手册》
[3]《民用无人机驾驶员管理规定》：民航局
论文作者:任华夏,,方诗满,,李洪平
论文发表刊物:《当代电力文化》2020年1期
论文发表时间:2020/5/6