摘要：在快递物流中，大型厢式货车进行货物转运是普遍使用的一种运输方式，厢式货车转运货物时，货物的装卸基本由人工进行，由于厢式货车的封闭特性，使得进入车厢内部的装卸人员工作环境较差，尤其是夏季，车厢内的高温，容易让车厢内的工作人员因高温而增加中暑的机率。因此，研发出一种简易的代替人力在封闭厢式货车车厢内工作的装置，具有现实的应用价值。
关键词：物流小车；厢式货车；控制
1.物流小车设计方案
方案１：直接装卸货式小车。小车由遥控器指挥，可在厢式货车内部前后左右运行，工作人员将货物放于小车堆货板，再驱动小车进入厢式货车车厢内部，根据货物需堆放的高度，举升小车堆货板，将货物倾倒至堆放位置，完成卸货之后，再回到车厢口继续接收货物。这种方案的优点是小车行驶不受位置限制，自由移动，缺点是货物在车厢内堆放容易杂乱无序，且取件时要在小车上加装货物抓取装置，增加了小车的设计与结构难度。方案２：运送货架式小车。小车可在厢式货车内部作直线运行，工作人员事先将货物堆放在位于车厢入口的货架上，货架底部结构设计成小车在未举升状态时可自由进出，当小车进入货架承载部位后，举升货架，驱动小车，进入车厢内部货架存放位置，再下降小车承载平台，驱动小车返回车厢口重新加载货架。此方案的优点是小车结构相对简单，容易实现，且存取货物方便，货物堆放可以更加有序，缺点是由于货架的存在，增加了重量。如果货架采用轻质的复合塑料制作，可较小增加重量，有效地利用货厢空间。通过综合研判，选择方案２的运送货架式小车作为基于厢式货车的物流小车的设计与开发方案.
2.物流小车结构
2.1总体结构设计
物流小车总体结构按功能可分为三部分，分别为行走系统、举升系统和传感器感知系统。行走系统结构含低速驱动电机、传动皮带、带轮、传动轴、联轴器、滚轮及运动控制单元等部分，行走系统可根据指令作前后直线运动；举升系统结构相对复杂，由低速举升电机、同步带、同步带轮、螺纹传动机构、升降拉杆、举升支撑架机构、支撑面板及控制单元等组成，举升系统在接受到指令后，可将支撑面板升起，完成任务后恢复原位；传感器感知系统主要包含前后各一个光电传感器及相关控制单元，在物流小车前进和后退过程中，通过感知前进方向的障碍物距离和后退方向货车车厢边缘距离，控制小车的前进和后退。
2.2举升部件结构
物流小车举升装置由升降电机、螺纹传动机构、升降拉杆、举升支撑架等组成。当升降电机工作时，两组螺纹传动机构带动两根升降拉杆平行对称移动，升降拉杆带动四套举升支撑架运动，举升支撑架结构如图1所示。当物流小车举升支撑面板处于最高位，此时货架被举升后的物流小车举起。当举升支撑面板处于低位，此时物流小车可以自由进出货架底部。举升支撑架的中间连接件两端设计成平直结构，当物流小车举升支撑架面板举起装满货物的货架处于最高位，举升电机停止工作后，该结构能保证承重举升支撑架保持最高举升平衡状态，只要升降拉杆没有给予侧向拉力，举升支撑架高位平衡就可保持。
图1.举升部件结构：
3.物流小车控制系统原理
3.1物流小车工作流程
当物流小车处于货架底部，准备工作时，闭合配电开关，按下“启动”按钮，举升电机正转，货架抬升，到位后指示灯亮，举升电机停止转动；货物装载后，按下“确定”按钮，驱动电机正转，小车前进；前进到位后，延时３秒，举升电机反转，货架下降，时间为２秒；下降最低位后，继续延时３秒，驱动电机反转，小车后退；后退到位后，驱动电机停转，本次工作流程结束。
3.2物流小车主电路
图2.主电路：
3.3物流小车控制电路
图4所示为物流小车控制电路，按下“启动”按钮设备SB1，接触器KM1线圈得电，举升电机M1正转，货架抬升，到位后，微动开关SQ1受压，KM1线圈失电，抬升停止，指示灯亮；货物装载后，按下“确定”按钮SB2，接触器KM3线圈得电，驱动电机M2正转，小车前进[1]；光电开关SQ3判断前进到位后，继电器KA1线圈得电，接触器KM3线圈失电，停止前进，时间继电器KT1线圈得电，延时2秒，2秒后，接触器KM2线圈得电，举升电机M1反转，货架下降，下降时间为时间继电器KT2延时时间；时间继电器KT2线圈得电，延时３秒；时间继电器KT3线圈得电，延时8秒，即货架下降停止后再延时5秒，接触器KM4线圈得电，驱动电机M2反转，小车后退；光电开关SQ4判断后退到位后，继电器KA2线圈失电，接触器KM4线圈失电，驱动电机M2停转，本次工作流程结束。
结论
简而言之，为了适应人们对快递运输速度的高要求，物流行业需要在各个环节提升工作效率，采用自动化或半自动化辅助装置是常见的选择。根据快递转运点厢式货车装卸的实际需要，开发出一款基于厢式货车的物流小车，在货车车厢内水平直线运动辅助装卸货物，以实现货物的半自动装卸，减轻对人力的依赖，改善快递员的工作环境，提高转运效率[2]。
参考文献
[1]赵娟妮，王青春，梁亚峰．一种物流装卸小车的设计与开发[J].成都工程学院，2018，20（3）：18－21．
[2]字立敏，符朗，孙薇，等．ＦＭＳ８００柔性生产线物流小车结构设计[J].机床与液压，2019，45（11）：80－82．
论文作者:谭江红
论文发表刊物:《建筑学研究前沿》2019年9期
论文发表时间:2019/8/27
标签：小车论文; 货架论文; 物流论文; 货物论文; 线圈论文; 货车论文; 支撑架论文; 《建筑学研究前沿》2019年9期论文;