关键词：智能机器人；电力设备；故障诊断；应用措施
引言：在当前发展形势之下，电力工业不断发展，很多情况之下，需要互联网技术、智能化等相关技术的支撑，才能够拓展跨区域的发展规模，对于电网结构的完善也就十分重要的影响。在这个过程中，应用智能机器人，可以有效的对电力设备运行当中的一些不稳定因素进行全面的排查，并在故障发生时进一步的诊断故障点，可以说，注重智能机器人的应用，并明确智能机器人的基本构造和应用方法，对于电力设备故障诊断质量的进一步提升，是有着十分重要的现实推动意义的。
一、智能机器人的基本构造分析
对于智能机器人来讲，其内部构造是非常复杂的，一般是由传感系统、智控系统、导航系统等相关模块组成，各个系统既独立存在就是相互联系的。首先，对于智能机器人自身的传感系统来讲，其可以通过敏锐的观察力，对系统当中的言语参数进行有效的明确，一般是分为内传感器和外传感器。第二，智能机器人当中的智控系统作为其核心系统之一，主要是对信息进行收集过滤和反馈，以此帮助机器人进行信息决策。第三，智能机器人中的导航系统，可以根据计算公式以及相关的推导规则，寻找最优的路径，或者是根据特定的程序设计，对动态以及静态的障碍物进行图像识别，进而更加有效的对指令信息以及治疗目标进行全面的完成。最后，探讨的是交互系统，也就是在于人以及其他物体进行交流的过程中，可以通过数据反馈信息交流加强语音识别以及信息内容的处理，这样可以更好的追踪决策，实现人机交互的发展目标。
二、智能机器人在电力设备故障诊断应用中存在的问题
进入到新时期，智能机器人积极加强自身特性的发挥，利用专家系统诊断方法，人工神经网络诊断等相关的方法，可以更好地对电力系统运行当中的故障形态进行分类和识别，取得了一定的成效，但是也存在着很多问题。比如，图像与语音识别功能，还有待进一步的优化，影响了系统故障排查精确性的发展。所以，积极明确智能机器人在电力设备故障应用中存在的不足之处是当前的重中之重，具体来讲，主要包括以下几个层面的内容。
2.1基于电力储备不足的问题分析
从目前的发展状况来看，智能机器人自身的设计以及系统更新方面都还存在的一些问题，虽然可以在最大程度上利用相关的诊断方法，对电力设备故障检测的需求进行满足，但是由于自身的驱动力大部分依赖于内部的蓄电池，在运行过程当中。长期处于耗电状态，一旦电池处于缺电状态，智能机器人将无法正常的推进相关的工作，并且如果电力能源储备不足，整个智能机器人也不能自动化的原路返回，出现了很多次生问题。
2.2基于图像与语音识别功能不完善的问题分析
很多智能机器人在实际对其系统故障以及巡检工作进行把握的过程中，在仪表拍摄以及图像显现方面，虽然有了一定的技术突破。但是，没有针对具体的设备指针，加强仪表读数的自动化识别，需要通过人工化的机器传输，加强图像识别指令的下达，这样才能够对图像或者是语音内容进行识别和明确。除此之外，一些工作人员需要不断的向机器人下达一定的语音指令，才能够判断相关的信息，并且由于语音设置不合理，一些信息接收出现了大量的延迟，甚至会出现语音识别不明确，不准确等相关的问题。
2.3基于导航故障修复不及时的问题分析不得不强调的是，除了上述内容之外，智能机器人在实际对其故障监测的工作进行把握的过程中，由于基本构造的系统设置存在不合理等相关的问题，在对路径移动等相关内容进行推进的过程中，如果长期没有接收到相关的信号。比如，激光信号信号灯，整体的导航系统就会出现一定的，内部系统就会出现紊乱，很可能会偏离路径轨道，或者是停留在原地没有动力向前运行，对于巡检任务的有效完成以及故障内容的检测造成了非常不良的影响。
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三、优化智能机器人在电力设备故障诊断中应用水平的重要措施
在上述内容研究中，结合智能机器人的基本构造以及多元化的电力系统故障诊断方法，对当前智能机器人在电力设备故障诊断研究中存在的问题进行了分析和探究。从基本问题中，我们可以看到，虽然目前来看，很多智能化的方法可以综合化的对其故障进行诊断，并且，可以无需等待处理，对其支持数据库进行整合，大大提升了电力系统的故障诊断水平，但是也存在着较多问题，积极注重问题的解决，并通过智能机器人系统的进一步优化提升整体的发展水平是非常关键的。具体措施内容研究如下。
3.1优化光电池以及控制面板
在实际对各项细节进行把握的过程中，首先要做的就是对光电池以及控制面板进行全面的优化，我们都知道光电池主要是在光的照射之下产生一定的电动势，作为半导体原件，可以充分利用光电池，加强能源的使用和消耗，在这个过程中，利用光电池，可以更好的对机器人电力能源驱动不足的问题进行全面的解决。除此之外，在实际对其远程监控面板进行把握的过程中，也要加强控制面板的进一步优化，通过内部管理程序的采集，对电池信息进行有效的跟踪和设置，结合机器人的移动路径以及巡回需求，加强智能机器人电力能源远程监控工作的进一步把握。
3.2充分优化机器人的图像和语音识别功能
为了更好的对知识与增加数据库的内容进行整合，加强推理决策系统与优化的有效性，积极对智能机器人自身的图像以及语音识别功能进行全面的强化和提升是非常重要的。在实际对相关措施进行采取的过程中，我们要利用智能化的识别配置加强语音识别、图像识别等各项参数的合理配比，通过自动识别指针仪表模式的进一步启动，对双向语音功能模块进行有效的设置，在对人类的常用指令语音库进行建设的过程中，积极对拾音器、扩音器等相关的系统内容进行配备，这样可以兼并现场识别和远程操控指挥两种不同。情况之下的相关问题。
3.3强化多样多点感应辅助路径导航系统
最后，我们在实际对智能机器人的设备故障诊断系统以及其他的相关功能进行优化的过程中，首先要做的就是利用遥感传感人工智能等现代化的科学技术，对机器人自身的感应辅助导航系统进行有效的优化，也就是说，可以根据不同的实际情况，在智能机器人上对激光感应仪、磁感应仪等动态平衡移动相关的设备进行全面的增加，使其不仅可以对导航的模式进行全面的使用，也可以进一步的对机器人自身的感应信号进行有效的强化，不仅可以实现人机交互的无障碍推进，也可以在很大程度上实时实地的加强智能机器人平衡程度的自动化检测，对于检测故障的进一步识别以及工作质量和工作效率的提升具有非常重要的积极影响。
结束语：综合以上内容分析，进入到智能化时代之后，为了更好的对其系统更新以及其他的相关目标进行全面的实现，利用智能机器人对电力设备的故障诊断等工作进行全面的推进，可以更好的降低工作成本，提升工作效率。在这个过程中，企业还要充分注重企业故障系统的进一步升级，并建立全面的故障诊断数据库，以此加强相关技术的进一步延伸和发展。
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项目名称：巡检机器人系列关键技术研究-课题2：基于多自由度检测末端的室内无轨式电力巡检机器人开发及应用
论文作者: 洪丹仪1,2 陈辉1,2 吴昊1,2 麦晓明1,2
论文发表刊物:《科学与技术》2019年19期
论文发表时间:2020/4/28
标签：机器人论文; 智能论文; 电力设备论文; 故障诊断论文; 过程中论文; 系统论文; 故障论文; 《科学与技术》2019年19期论文;