赵鑫1 张克溪2
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳 110168
摘要：许多投身服务机器人行业创业的人，而是都有一个机器人梦，而且大多受动漫、科幻电影的影响，这种似喜爱、似渴求的梦，因为无法拥有，甚至无法在生活中近距离接触真正的机器人而变成一种淡淡的回忆。我也是拥有机器人梦的其中一人。
关键词：机器人、多样化
服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人。它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人分为个人/家庭机器人（Personal/DomesticRobot）和专业机器人（ProfessionalSerciveRobot）。服务机器人广泛应用于个人、家庭、娱乐休闲、医疗、农业、检修、物流、救援、公共安全和国防等。
巨头引领互联网技术从虚拟走向显示，带来全新的市场格局和无法准确预估的巨大行业发展空间，远超工业机器人领域。在未来，服务机器人市场是一片蓝海。发达国家重视机器人的发展，美国、日本、韩国和欧盟纷纷指定服务机器人发展规划。谷歌、亚马逊。微软等剧透率先布局服务机器人，强化了互联网技术反对服务机器人的渗透，有可能实现跨虚拟世界和现实世界的“统治”。
对于全球机器人领域的研究成果，尽管我们可以从多个角度来评估和介绍，如从机器学习与人工大脑研发的角度、从仿人机器人的设计与生产制造的角度、从机器人在现实场景中的应用角度，但我们更乐意从最终实现的应用场景功能去评估。原因很简单，就是大家都看得懂，用得上。服务机器人可以在各个领域应用。
第一种美国研究的服务机器人，它的操作系统比战斗机还要复杂，它会执行任务，如开车、在不平坦的地面行走、清理残骸、打穿一面墙、关闭阀门、连接消防水管等，它可以应用在火灾、地震、有毒气体泄漏的突发情况，可以免除人进去的危险性。
第二种应用在生活中的服务机器人是比较多样化的。
比如可以制作咖啡的机器人，设定程序之后，它可以自己煮咖啡，并根据需求，加多少奶，加多少糖，最后做完送到指定的位置，这样大大减少了人力，它的速度和精准独又远高于普通的人。
比如可以在餐厅里送餐的机器人，可以给用餐的客人自动送去餐食，可以减少服务人员的工作量。
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比如扫地机器人，目前应用广泛，每十个人家，就有一家拥有一台扫地机器人，价格便宜，应用方便简单，为我们生活增添了不少色彩。
比如应用在银行大厅的服务机器人，人们可以自主查询需要办理的业务等，可以减少排队的时间，尽快的解决自己的需求，大大提升了自己的效率。
还有一类家庭用的少儿陪教育机器人和养老陪护机器人，少儿教育机器人是启蒙教育、大脑开发、品德教育、性格和习惯培养、请饭培养的全面成长型平台类产品，对儿童来说是安全的，又能开发智力的，还能语言沟通。养老陪护机器人，对于我们现在日益老龄化的国情来说，是具有非意义的，独居在家的老人，如果有个机器人陪伴，随时可以检测自己的身体健康，在身体不舒服的时候能够提出告警，并通知子女，是未来生活不可缺少的。
第三种，对医学上有益的服务机器人，有一种仿生学的生化机器人，它的耳朵、眼睛、心脏、气管、脾脏、手、胳膊、胰腺、血液、肾、脚和脚踝，都是人工制造的，它的器官功能已经能够媲美人类气管，虽然它们距供人体使用还有很远的距离，但它对人类对于医学的研究提供了大大的帮助，希望这一技术能为哪些因意外事故或疾病而失去肢体和一些器官的人提供更多的帮助。现在医学上已经可以应用一些人造的肢体和器官用在病人身上，达到维持人身体正常运转的功效。
并且在医学上有一种机器人，它有目前最先进的微创外科手术系统，我国人民解放军总医院就引进过一台，它可以对病人进行微创手术，比医生更加精准。2014年，我国这台机器人手术完成量为5116例，累计完成11651例。
第四种，陈列表演类机器人，这种机器人形成的一个独立市场，是萌芽的商用机器人需求和机器人早期发展阶段的产品不成熟交织产生的，并非大家只想做这样一个好看不后用的机器人，它也有着它的作用，比如奥运会度福娃机器人和今年的冬奥会的跳舞机器人，它展示的一个国家科技的发展。这类机器人由于体型巨大，视觉冲击力强，在商场广场、展会现场可吸引大量人流，成为陈列表演机器人中销售最多、使用最多的机器人类别。可以说，如今逢机器人展、大型楼盘销售，不在门口放几个大型机器人，就像缺了点什么似的。
第五种，飞型类服务机器人，也就是拍摄常用到的无人机，这种机器人价格亲民，售价不足万元，应用极其广泛，婚礼、电视拍摄、大型活动现场的拍摄，不用像过去还得用到直升飞机进行空中拍摄，即费时费钱还有一定的危险性。这种服务机器人让更多的普通人能在弹指之间享受航拍的乐趣，使每位用户都能够轻松完成专业水准的影像拍摄，畅快表达心中所想。
现如今，我们生活中接触和看到的机器人越来越多，不像之前只处在观赏阶段，我们家里能买到的机器人种类也越来越多，带给我们生活上的便利，使我们对我国科技的发展越来越有信心。我们感谢那些愿意将机器人带到他们主宰的商业领域的人，如果我们是服务机器人的造物者，那么你们就是服务机器人的领路人。希望以后能够出现越来越多符合我们生活需求的机器人，让我们共同迎接服务机器人——未来世界新伙伴！
论文作者:赵鑫1,张克溪2
论文发表刊物:《建筑学研究前沿》2018年第7期
论文发表时间:2018/7/18
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