（广东电网有限责任公司茂名信宜供电局 525300）
摘要：电力系统是关系着现代化生产生活的重要供能系统，其线路是否能保持安全稳定运行，是关系着工厂生产效率、城村居民生活质量的关键性因素。因此，必须着重关注线路的运行护理与检查。在科学技术日新月异的当今时期，技术的发展使电力线路巡视检查，摆脱了传统人工检查线路效率低下的问题。尤其以无人机技术为代表的手段应用，在电路巡检中发挥出巨大优势。本文对电力线路巡视中的无人机技术应用进行了应用研究。
关键词：电力行业；线路巡视；无人机技术；应用
输电线路是电力系统中的重要组成之一，输电线路的安全性和稳定性，直接关系到城乡居们的生产和生活，这就要求电力公司要强化对电力线路的巡查，确保输电线路安全运行。但电力线路覆盖的面积十分广泛，具有线路距离长、运行环境复杂多样的情况。这就给相关的检查与维修工作造成了困难。无人机技术的应用，可以有效替代人工高空作业，在保障人员安全、促进巡检效率等方面发挥出巨大优势，因而需要我们进行进一步地研究和发展。
一、无人机技术及其使用意义
1.无人机技术
无人机，即无人驾驶飞机。是通过自备程序的设置，然后利用无线电进行遥控操作的非载人飞机。尤其在科技进步的当前，无人机的续航性负载能力、信息收集分析能力等都获得了极大的提升[1]。因此，将其投入到电力线路的巡检方面，可以发挥其机动性强的优势，减少甚至代替人工进行恶劣环境下的电路巡查工作，保障技术人员人身安全的同时，也能够促进电力企业资金的节约。
无人机的系统组成，主要包括以下几个部分。首先是设备系统，具体包括数据收集分析系统、飞行控制系统两个部分。前者包括有增温器、热像仪、感光相机、测量仪、存储器等。后者使用的器械包括舵机控制器、气压高度计、遥控信号接收仪器等。其次是动力引擎，动力引擎控制着无人机的发射与回收，通过不同起落模式的设置，可以适应不同线路监测的环境以及承载平台，从而保障持续性规模化的监测工作完成[2]。
2.无人机技术应用意义
将无人机技术应用到电力线路巡检中，可以有效提升巡视检查的效率。保证大范围检查工作的完成，有利于保证电力线路运行的问题，及时得到发现与解决，从而实现电力供应的稳定性保障。满足现代化建设发展的居民生活用电需求，以及企业建设发展的电力需求，保证我国的电力安全。当前我国对无人机的研究已经有了一定成果。但目前的无人机技术在进行实际电路巡视时，仍然存在着有关的问题，影响检测的效果。比如，可能会受到电磁的干扰，或者在恶劣天气下难以采集到清晰的图像，影响检查结果的判断。因此就需要科学技术人员进行不懈的研究，促进这项技术的发展。
二、电力线路巡视中应用的无人机技术
1.视觉跟踪技术
这一技术主要体现在无人机使用过程中的导航功能上。通过对线路周围的图像进行分析和跟踪式前进，从而有效对训练过程中的障碍物进行有效规避。这项技术在实际的运用过程中，存在着一定的不稳定性。由于无人机在投入使用时，会受空气阻力、大气压力、风流速度以及自身的动力系统的影响，就会出现一定的震动，影响图像收集的清晰程度[3]。在模糊的图像以及复杂化环境双重影响下，无人机的判断就会受到干扰，因而实际使用中可能会出现判断错误的状况。
2.无线通迅技术
无人机的使用中，信息的传递与接收是其重要的工作之一，这要求它将巡检沿线的相关记录视频，以及图像传输给专业人员，从而进行相关的分析，指导下一步电力线路维修保养工作的进行。而无线通讯技术，则是实现这一目标的重要技术。它通过地面基站的建立，利用计算机信息技术，与无人机进行联系，形成一个信息传递分析的网络，从而实现对巡检线路的分析。这项技术有着高效稳定的优点，并且具有极强的抗干扰能力，因而能够实现对无人机与操控中心信息传递的安全性保障。
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3.故障探测技术
这一技术在无人机运行中还有具体的区别划分，比如视觉探测技术，主要通过分析无人机上摄像设备记录的图片和视频，来对线路表面可见的问题进行处理，然后将相关图片视频等信息，实时传达到地面基站，从而实现对电力线路运行状况的判断。比如是红外、紫外探测技术，通过相关热成像仪的使用，形成监测线路的光谱图像，从而对线路的接头、绝缘子等进行故障情况的判断。再比如激光雷达探测技术，根据激光方向性强、遇目标会发生反射的特点，利用有关原理，对激光信号进行分析，从而计算出有关物体的距离[4]。
三、无人机技术在电力线路巡视中的具体作用
1.日常巡查
对于常年暴露在外界环境中的输电线路及设备进行巡查，发现其在长期运行中，受气候环境等因素影响下，出现的老化现象和故障情况，然后针对具体的导线断股、避雷线腐蚀等老化状况，以及不同的故障情况，进行相对应的维修养护处理[5]。无人机的使用，代替了传统的技术人员实地检查，有效地避免了人工巡检可能遭遇的意外情况，保障了员工安全性。同时，以机器代替人力，解决了人工巡检难度大效率低的问题，极大的提升了巡检的效率，为企业节省了人力，为巡查工作节省了时间，为相关问题的发现与抢修维护争取到了时间，极大的保障了企业效益和社会效益。
2.应急抢险
输电线路的运行，最主要的是收到气候条件等的外界环境影响。比如沿海地区台风天气对输电线路的破坏，特大雪灾造成的覆冰压力对线路的影响，以及火灾、旱涝灾害等等，都会对线路造成一定程度的影响[6]。同时，在恶劣的条件下，人工巡视的难度和危险程度都提升了许多。此时使用无人机进行检测与抢修，受到恶劣环境的干扰较低，并且可以迅速观察线路状况，找到线路破坏以及倒杆位置，找到灾情中心，为抢修人员争取到宝贵的时间。
3.线路建设指导与验收
输电线路的巡视不仅涉及到旧的线路，并且也包括对新建线路的检查验收。尤其我国处于现代化建设的关键时期，社会对电力的需求不断增加，这就使电力系统处于不断地建设中，不断有新的线路建成并投入使用。比如使用无人机，可以在建设过程中，通过航拍观察线路间的连接情况，塔杆的安设状况，从而对建设者提供指导，尽可能减少工作量，有效规避线路建设者高空建设的风险，保障相关人员的人身安全，保证电力线路建设的良好质量效果。
结语：
综上所述，现代化经济建设的发展为电力的供应，提出了更高的要求，需要我们更加强化对电力线路的巡视与检查，从满足社会前进的电力需求。无人机的体积小，易操控，可以通过红外探测等技术进行持续性的高空巡查，与传统的人力检查相比，可以有效保证技术人员安全，且极大提高了巡查的效率。满足了大规模电力线路巡检的需要。本文对无人机技术在电力巡线中的应用状况进行了分析，以期能够促进相关技术以及电力行业的进步。
参考文献：
[1]吴昊.无人机在输电线路巡视方面的应用探讨[J].通讯世界，2019，26（07）：250-251.
[2]董卫.无人机在输电线路巡检应用中的操作措施[J].通讯世界，2019，26（07）：214-215.
[3]张仕民，雷泽宇，刘意，杨蔚，赵强，杨生兰，徐鹏.基于AI的无人机电网智能巡检方案研析[J].四川电力技术，2019，42（03）：90-94.
[4]桑遥，罗晨，姜威威，李媛，陈晓鹏.无人机在电力行业的应用[J].通信电源技术，2019，36（04）：71-72.
[5]刘洋，石小宝.应用无人机技术进行电力线路巡视[J].科技风，2018（23）：183.
[6]卢斌，朱文羽，王鹏.浅析电力线路巡视中无人机技术的应用[J].中小企业管理与科技（下旬刊），2018（07）：140-141.
论文作者:林常明
论文发表刊物:《河南电力》2019年3期
论文发表时间:2019/10/10
标签：无人机论文; 线路论文; 技术论文; 电力线路论文; 电力论文; 环境论文; 图像论文; 《河南电力》2019年3期论文;