（东莞市环宇文化科技有限公司 广东东莞）
摘要：介绍一种舞台用升降系统，它由刚性链，导向机构，电机减速器，舞台钢架等组成。可参与舞台演出，速度可调，可定位的控制的一种舞台升降系统
关键词：舞台机械；刚性链；减速器；调速
引言
随着中国物质文明的发展，精神文明也在高速发展，尤其是文化产业高速的发展。常规的舞台升降方式已不再满足舞台表演需求。基于上述原因，东莞市环宇文化科技有限公司引进一套新型的升降机构，刚性链，其优点是，基坑浅，行程长，载荷大，运行平稳等。该舞台可以成组使用，通过变频控制，形成高低不同的舞台面，延伸舞台的表演区域，增加舞台表演效果。
1舞台的主要构成
舞台尺寸多种多样，现依规格：长10米*宽3米，共计30平方，最多时同时容纳60人表演，舞台上可放道具，舞台道具及灯光设备等累计荷载重4.5吨。
舞台升降原理：舞台采用电机减速器驱动刚性链，刚性链分为四套，由一套电机减速器通过二级减速器连接，二级减速器输入端配有液力制动器。刚性链四周配有四条导轨，抵抗升降舞台的侧向力。
材料规格的选型：考虑到设备在室内使用，并且负载偏大，主梁采用高强度Q345B矩形管焊接，总体热镀锌。主龙骨采用F60*60*4.0mm方形管，次龙骨采用F50*50*3.0mm方形管，各构件分成多段焊接，运输到现场后，通过高强螺栓或焊接等方式连接。表面涂钢结构环氧锌黄底漆和钢结构专用面漆，局部喷涂防火涂料，防火等级甲级。具体结构如下：
2平台荷载计算
2.1舞台自重
舞台主框架及龙骨总量：3吨,木板及龙骨重量：0.8吨,连接法兰五金件重量：0.5吨；
总重量W：3+0.8+0.5=4.3吨；
2.2平台荷载：
设备恒载：7.5吨；静载核：500kg/m2;动载荷：250kg/m2，自重：4.3吨，行程6.2米
静载核：500*30=15吨，动载荷：250*30=7.5吨，动荷载系数：1.2
动载荷总：（4.3+7.5）*1.2=14.16吨，静载荷总：4.3+15=19.3吨
舞台采用四套刚性链驱动，对于单套刚性链，其可承受的静总载荷如下：
静载核（链）：19.3/4=4.825吨，动载荷（链）：14.16/4=3.54吨
查企业手册，选用：32A -7 (动载荷：84KN>35.4 静载核：71KN>48.25),满足设计需求。
3舞台驱动电机功率验算
3.1总动荷载14.16吨，速度0-0.15m/s
电机功率P=G*V/η=141.6*0.15/0.85=23.6kw 取值：P=27.5kw
电机速度采用变频调速，升降台采用计算机和可编程控制器控制，有预设停位、紧急停车、定位存储、运行状态等功能及显示，设有紧急停车按钮。
4.2控制系统电路图如下：
参考文献：
[1]《钢结构设计规范》（GB 50017-2003）
[2]《WHT 36-2009》 舞台机械 台下设备安全要求
[3]《电力工程电缆设计规范》GB50217-2007。
[4]《供配电系统设计规范》GB50052-2009。
[5]《低压配电设计规范》GB50054-2011。
[6]《民用建筑电气设计规范》JGJ16-2008。
作者简介：邱双武（1982-），男，湖北枣阳人，机电工程师，机电一体化本科，主要从事舞台机械技术工作
论文作者:邱双武
论文发表刊物:《科技研究》2018年10期
论文发表时间:2019/1/4
标签：舞台论文; 载荷论文; 刚性论文; 减速器论文; 荷载论文; 龙骨论文; 电机论文; 《科技研究》2018年10期论文;