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摘要：随着人们对舒适生活和健康工作的不断追求，越来越多的机器人和自动化设备进入各行各业，尤其在作业环境恶劣、工况危险的领域，机器人对人的替代作用日益迫切.本文针对弧形扣件的机器人自动打磨工艺的研究，提出了一种将人从打磨抛光的恶劣工作环境中解救出来的办法，同时大幅提高产品的品质和品质的一致性。
关键词：弧形扣件打磨；机器人打磨设备；打磨工艺
引言
本文涉及金属表面机械加工技术领域。一种用于弧形工件的打磨抛光方法，包括如下步骤：步骤1：将5件工件前后等间距安装于打磨治具上，机器人将打磨治具搬运至第一工站处准备打磨；步骤2：第一工位的砂轮对打磨治具上的件工件进行打磨，直至打磨至工件的表面粗糙度为Ra50；步骤3：将经过打磨后的16件工件左右并排安装于抛光治具上，第二机器人将抛光治具搬运至第二工站处；步骤4：第二工站的麻轮对相邻工件连接处进行打磨，后第二工站的麻轮和布轮均对抛光治具上的件工件进行抛光，直至加工至工件的表面粗糙度为Ra0.05。
1.应用技术背景
当前水壶上一般都安装锁扣，用于水壶口的辅助锁紧，防止水壶内的东西漏出。如图1和图2所示，一般的锁扣扣件A2是焊接在所述第一扣件A1上的，扣件A3、A4是通过销钉铰接的。为了使得第一扣件A1表面光亮，看起来更加美观，第一扣件A1和第二扣件A2焊接后是需要对第一扣件A1的表面进行打磨和抛光的。
图1 图2
2.技术解决方案
为达成A1表面的抛光效果（表面粗糙度为Ra0.05），达成生产效益及品质良率，采用以下打磨工艺：
步骤1：将5件工件前后等间距安装于打磨治具上，第一机械臂将打磨治具搬运至第一工站处准备打磨；
步骤2：第一工站的砂轮对打磨治具上的件工件进行打磨，直至打磨至工件的表面粗糙度为Ra50；
步骤3：将经过打磨后的16件工件左右并排安装于抛光治具上，第二机械臂将抛光治具搬运至第二工站处；
步骤4：第二工站的麻轮对相邻工件连接处进行打磨，后第二工站的麻轮和布轮均对抛光治具上的工件进行抛光，直至加工至工件的表面粗糙度为Ra0.05。
3.主要技术说明
机器人打磨设备由一台6轴工业机器人和一台双工位带有立控打磨砂带机组成（图3），打磨治具由打磨治具包括法兰连接盘、连接板、夹紧装置和安装座，安装座上设置有5个工件安装位（图4），主要采用A65、A30砂带将工件表面进行开粗并打磨至工件的表面粗糙度为Ra50；
图3 图4
机器人抛光设备由一台6轴工业机器人和二台双工位带有立控抛光机组成，抛光治具包含夹具装置、定位装置、连接装置等（图5），工位上安装麻轮和布轮，对抛光治具上的工件进行抛光，直至加工至工件的表面粗糙度为Ra0.05。
图5
4.结论
将弧形工件分成打磨和抛光两个不同的步骤，用两个工站生产，且分开使用打磨和抛光的治具，因为打磨相比起抛光时，第一工站处的砂轮转速并没有第二工站处的麻轮和布轮转速高，所以第二工站处的麻轮和布轮对治具的影响会更大，稍有不慎，麻轮和布轮就容易刮伤治具。16个工件是左右并排安装在所述抛光治具上的，可以有效避免抛光时麻轮和布轮对打磨治具磨损，因为16个工件之间并不存在大的间隙了，所以布轮和麻轮并不能够磨削到抛光治具。而且，麻轮也对相连的工件的连接处进行打磨，也有效保证工件左右两边的表面精度要求。
图6
总之，本技术的研究，主要侧重在类似于弧形扣件这种尺寸小、形状复杂、品质要求高的产品的表面的打磨抛光的工艺上，经过实际的验证，对产品的效率的提升，品质的保证都有明显的改善，渴望在行业中得到广泛的推广.
参考文献:
机器人应用技术 / 孟繁华编著 哈尔滨工业大学出版社
8906 TP242/25
磨削加工工艺及应用/国防工业出版社ISBN：
9787118071672
论文作者:胡尕磊
论文发表刊物:《防护工程》2018年第1期
论文发表时间:2018/5/22
标签：工件论文; 扣件论文; 治具论文; 表面论文; 步骤论文; 机器人论文; 弧形论文; 《防护工程》2018年第1期论文;