关键词：无人机；飞行记录仪；固定装置
随着技术发展更新，电网对于输电线路的巡视由以往的人工巡视发展为无人机巡视，为了达到精细化的巡视，会在无人机上搭载一个飞行记录仪，以记录无人机的飞行路线，通过优化飞行路线等来实现精细化巡视，由于无人机是购置的现有的设备，一般是精灵4无人机，就需要将飞行记录仪固定到无人机上，现在一般是通过3M胶带或者绳索进行捆绑式固定。现有技术中，采用绳索将飞行记录仪固定在无人机上，容易造成飞行记录仪脱落，导致飞行记录仪丢失；而采用胶带捆绑的方式固定飞行记录仪，不仅仅会有飞行记录仪脱落的风险，而且胶带在拆除过程中会将粘胶粘附在无人机上，造成无人机无损，不方便重复使用。同时，采用胶带或者绳索将飞行记录仪捆绑在无人机的支脚上时，通常只能捆绑在无人机的一个支脚上，造成无人机重心偏移较大，对无人机的飞行造成较为明显的影响。
一、无人机飞行记录仪固定装置概述
本装置针对现有技术提供了一种无人机飞行记录仪固定装置，采用放置盒和连接件将飞行记录仪固定在无人机的支脚上，无需用胶带或绳索进行捆绑固定。
本装置解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机飞行记录仪固定装置，包括放置盒、底板和至少两个连接件；所述放置盒安装在底板上；所述连接件分别与底板两端固定连接。
上述技术方案在使用时，飞行记录仪放在放置盒内，连接件远离放置盒的一端连接无人机的支脚，使其无需通过胶带或绳索进行捆绑固定飞行记录仪，避免了绳索或胶带捆绑脱落的风险，也避免了胶带上的粘胶会污损无人机，固定用的胶带也无法重复利用。
同时，采用上述技术方案固定的飞行记录仪，飞行记录仪位于无人机的两个支脚之间，减小了传统固定方法中无人机重心偏移的问题，缩小飞行记录仪的固定对无人机飞行的影响。
二、无人机飞行记录仪固定装置说明
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图5为本装置一种实施例的弹簧片的结构示意图
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-放置盒，11-弹簧片，2-连接件，21-长连接套管，211-开口A，22-短连接套管，221-开口B，23-连接板，24-连接杆，3-底板，31-侧板，32-插销孔，33-销块，34-镂空孔。
三、具体实施方式
如图1所示，本实施例提供的一种无人机飞行记录仪固定装置，包括放置盒1和至少两个连接件2；所述连接件2分别设置在放置盒1两个对称的外侧壁上。所述放置盒1为矩形盒子，其大小为可以放入飞行记录仪即可；所述放置盒1的一面设置开口，便于放入飞行记录仪；在将固定装置固定在无人机的支脚上时，放置盒1设置开口的一面靠近无人机的下表面，使飞行记录仪在无人机飞行时不易落出。所述连接件2包括长连接套管21和连接板23，所述长连接套管21的两端贯通，且侧壁设置有沿轴线延伸的开口A211；所述连接板23的一端与放置盒1的一侧壁固定连接，另一端与长连接套管21的侧壁固定连接，所述长连接套管21的内径与无人机的支脚外径相匹配。所述长连接套管21采用具有一定形变能力的材料制备而成，所述开口A211的宽度小于无人机支脚的直径，使长连接套管21可以通过开口A211卡在无人机支脚上，实现卡紧。
飞行记录仪在放置盒1内的固定可通过螺栓或者卡扣固定。
此外，所述放置盒1设置开口的一面也可以设置有可开合、锁紧的盒盖，在放入飞行记录仪之后即可关闭盒盖，避免飞行记录仪在无人机飞行时脱出放置盒1。
优选地，位于放置盒1两侧的连接件2和放置盒1的底面形成梯台结构，使放置盒1尽量靠近无人机的下表面，使加上飞行记录仪之后，无人机的重心变化减小，增加飞行稳定性。
优选地，所述长连接套管21的开口A211宽度为无人机支脚外径的直径的0.6~0.8倍。所述长连接套管21采用高分子材料制备而成，具有20~40%的形变能力，如采用改性聚氯乙烯制备而成；使长连接套管21可直接卡扣无人机的支脚上，实现固定装置固定在无人机支脚上，无需增加其他的固定装置。
以上所述仅为本装置的较佳实施例，并不用以限制本装置，凡在本装置的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本装置的保护范围之内。
论文作者:张丰,,邹享飞,,任华夏,,陆虎,,徐进
论文发表刊物:《中国电业》2019年 23期
论文发表时间:2020/4/24
标签：无人机论文; 记录仪论文; 所述论文; 套管论文; 装置论文; 胶带论文; 连接件论文; 《中国电业》2019年 23期论文;