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摘要：大功率电机习惯用软启动器来控制电机启动，使启动平稳，而电机运行平稳后，软启动器的复杂电路导致故障频发引起设备经常停机，使设备不能长期稳定运行。启动平稳与故障频发这两者的矛盾是现在要解决的问题。在研究中电机采用双回路控制解决了以上两者之间的矛盾，保证了电机的长期稳定运行。
关键词：力拖动；低压电机；双回路控制；皮带控制
低压电机在重工业企业使用比较广泛，传动设备、转动设备都会用到低压电机，而低压电机长时间工作会导致软启动器无故障停机的现象，在重工业正常生产中，严禁有停机的现象。软启动器内部结构复杂，容易出现问题；E3控制器结构简单，不容易出现故障。两种控制器相结合的双回路控制大大降低故障停机的现象。
1双回路控制装置简介
本方法的目的在于提供了一种改进低压电机控制的装置，有效避免了单一软启动器控制电机出现问题时，处理故障时间长，对生产影响大；改进后双控制器可以交替使用，增加了设备的使用寿命，控制器出现问题时，可以在线更换，不会影响到正常的生产，本装置适用在重要设备或需要持续运转的设备上面。
原系统只有一个软启控制器对设备控制的，如果出现问题会直接导致停机，造成长时间的影响生产。针对以往出现的故障现象，对此控制方式进行系统的改进，从而大大提高了设备运行的稳定性。
2双回路控制装置原理
通过远程的操作站对设备进行控制，主要通过三种网络，一是以太网，二是controlNet网络，三是deviceNet网络，再通过控制器来控制设备的启动和停止。在程序的设计方面，刚开始启动时，通过软启动器启动设备，然后由E3控制器接管，软启动器和E3控制器的无扰动自动切换功能，正常时使用E3控制器来控制设备，避免软启动器在长时间使用时造成设备无故障停机现象，也避免了多台设备同时用E3直接启动对变压器和其他设备造成影响，只有在软启动器出现问题时，允许用E3直接启动。如图1。
在设备的控制器上，我们采用了双控制器进行控制，两个控制器分别采用了AB公司的软启动器和AB公司的E3 Plus控制器双路对设备进行控制，两路控制器处于并联的关系，任何一个控制器发出启动命令后都会使设备启动。因采用软起控制的设备一般启动时会产生很大的电流，等设备运行正常后，电流会降低并处于平稳状态。启动过程中的大电流会对电网产生一定的影响，采用软启动器后就可以避免这个问题。通过图2可以看出在启动158后电流曲线软启动与硬启动基本重合，所以这种状态下可以用普通E3控制器代替软启动器，防止软启动器长时间使用损害，对生产造成影响。
3 实际应用
现在在高炉区域重要的皮带系统，已经全部采用该控制方式，控制方式简单实用，可以达到良好的效果。根据实际对软启控制器和E3控制器设计出合理的逻辑控制，在正常启动时，先通过软启动器来启动设备，当电流小于设定值（根据设备功率大小而定）时，E3控制器也给出启动输出，现在软启动器和E3控制器同时来控制设备，当判断E3控制运行返回正常后，断开软启动器的输出，有E3控制器来控制设备。软启动器与E3控制基本达到勿扰动切换，如图3，在竖线左侧为软启动器控制时的电流曲线，在竖线右侧为E3控制的电流曲线。
4结论
双回路控制器控制，软启动器和E3 Plus控制器同时作用于设备，并实现了自动无扰动切换功能，提高了生产的安全性，也大大提高了设备的使用寿命，保证了设备的稳定运行。
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论文作者:杨帆
论文发表刊物:《电力设备》2017年第12期
论文发表时间:2017/8/30
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