卢巍[1]2004年在《两级同轴式双环减速器研制》文中指出两级同轴式双环减速器是在渐开线少齿差行星齿轮传动的基础上，为适应现代机械对传动技术的新要求而开发的一种新型传动装置，它是由一级普通圆柱齿轮传动和一级双环齿轮传动构成，既保留了原环式减速器优良的承载能力和过载能力，又克服了环式减速器不适宜高速这一缺点。因此，对这种新型传动机构在理论上进行分析研究、揭示两级同轴式双环减速器的传动机理、运动规律及几何参数设计方法具有重要学术价值和和工程实用价值。 论文在分析研究现有环式减速器存在问题的基础上提出了一种新型环式减速器——两级同轴式双环减速器，在讨论环板内啮合的主要限制条件及内啮合齿轮传动干涉验算条件的基础上，编制了少齿差内啮合齿轮传动变位系数的计算程序，并对该减速器的几何参数进行了设计计算。为了便于进一步研究这种传动形式的合理性，解决实际应用中的各种问题，本文对两级同轴式双环减速器受力情况进行了分析研究。利用I-DEAS软件对两级同轴式双环减速器的进行了实体几何建模和虚拟装配，并对该减速器关键零部件强度进行了有限元分析，对该环式减速器的强度和承载能力进行研究，利用接触问题有限元的方法对两级同轴式双环减速器内啮合副多齿啮合的载荷分配进行定量分析，在此基础上设计制造出了样机。 为了进一步检验本文所提出的两级同轴式双环减速器理论的正确性和实用性，在齿轮传动实验台上对所设计的样机进行了实验。实验结果表明，该样机各项性能达到其设计要求，在额定转速和额定转矩下，其传动效率可以达到96％，其它各项性能指标超过国内同类产品的水平。
冯明佳[2]2012年在《双环变速器的叁维建模和强度分析》文中认为本文从少齿数差的行星齿轮传动的理论出发,介绍了环式变速器的发展历程,其中还介绍了一些学者对环式变速器的研究成果；对环式变速器的传动原理及结构类型进行简单的介绍。本文主要对某公司生产的实验双环变速器进行研究,由于其在运行中出现周期性卡死,针对其存在的问题进行研究分析。基于Pro/E软件对实验双环变速器进行了准确的各零部件叁维建模,并把其进行实体装配；利用Pro/E的运动仿真功能对变速器进行干涉检查,在保证设计传动比条件下,变速器齿轮无干涉现象,验证了该变速器齿轮参数选择是基本合理。通过对本文的双环变速器环板在死点位置进行理论受力分析,得出相位差为180°的双环变速器采用单轴输入是该变速器不能稳定通过死点的原因之一。进而提出对实验变速器的改进方案,在保证原有输入输出结构基本不变的前提下,通过增加辅助驱动齿轮,使其变为双环双输入结构,保证运动传递的连续性。运用ANSYS分析软件对改进后的双环变速器环板传动部分组装体进行整体的有限元分析,对应驱动曲柄回转每间隔15°取一个位置,求解其在极限载荷情况下的各轴承载荷变化以及各个零件的应力和变形。有限元计算得到的轴承载荷的变化曲线与理论计算得出的曲线基本是吻合的,说明了有限元分析结果的正确性；同时,得到了各个零件随曲轴转角变化的应力变形图,得出变形及应力最大的位置,这对机构进行改进具有参考价值。
参考文献：
[1]. 两级同轴式双环减速器研制[D]. 卢巍. 重庆大学. 2004
[2]. 双环变速器的叁维建模和强度分析[D]. 冯明佳. 东北大学. 2012