【摘 要】在步进电动机的驱动控制技术的发展过程中，是受到社会的进步发展以及科技的发展的深刻影响的，在对步进电动机的驱控技术的发展状况进行研究和讨论主要是通过对微步控制技术和恒总流控制技术等方面的研究工作展开的，其中主要的分析对象是对步进电动机驱动控制技术的发展现状和趋势进行探讨，希望能够对以后的研究工作提供参考。
【关键词】步进电动机；驱动控制技术；发展
引言：对于步进电动机的驱动控制技术的研究就要从其运作系统的结构上进行充分的了解，步进电动机的系统的结构主要分为两种，一个是我们所提到的驱动控制电路，另一个是电动机，这二者是构成步进电动机系统的要素，这样的结构组成使得步进电动机同驱动装置之间能够组成一个完整的系统，在步进电动机的驱动控制技术中，以下对开环驱动技术和闭环伺服控制系统两个方面展开讨论，
一、步进电动机的开环驱动技术的研究
在早期的步进电动机的研究工作中所采用的系统的类型就是比较常见的开环系统，截止到目前的步进电动机的工作现状，仍然对这种开环的系统进行大量的沿用，之所以在社会的进步和技术的发展过程中没有被淘汰掉，就说明开环系统的使用仍然存在许多的好处，在技术层面来说，开环系统必然存在一定程度上的技术优越性。与此同时在步进电动机的设计过程中对开环系统的精确程度也做了较高的要求，同其他种类的电力控制的系统相比较，开环系统的步进电动机的精度要高很多，并且在电动机运行速度和脉冲频率方面能够呈现出正比的发展趋势，这样的独特优势使得开的步进电动机的驱动系统得以沿用。
从现代化的步进电动机的控制系统来看其科学的控制系统必须是通过绕组电流的简单闭环来完成的，在这其中比较常见的表现方式就是微步和恒总流，这其中的对电流的控制方法主要是通过提前的对电流的数值进行设定来进行的，我体验控制的方式不是由于外环来进行控制的。
低速永磁的同步电动机是步进电动机的研究过程中的一个不可缺少的部分，其中低速永磁同步电动机的运用较为广泛的就是混合式的步进电动机的使用，对永磁同步电动机的多极对数的使用是其正常的运行的工作原理，并且可以对其极对数的观察来对永磁同步电动机的转子齿数进行明确，在永磁同步电动机的简单角度对其设计的思路进行分析的话，就是通过有效的对称交流电在电动定子的绕组上来完成的。只有这样才能够为电动机的正常运转提供保障，但是在步进电动机的系统结构上还存在一定的特别的性质，这样的特性能够促使步进电动机同其他类型的电动机相比显示出一定的优势，能够对开环定位以及地区运转更加的稳定运行，在这两个方面具有较强的适应能力，同时从另一个观点出发的话，步进电动机能够使得驱动的电路装置在技术性上面呈现出更大程度的优势。
在具有开环驱动控制特性的步进电动机的设计思路上来看，我们可以充分的了解到，在这样结构属性的步进电动机的电路驱动工作环节主要是依靠于对脉冲序列的控制工作来完成输入的，在步进电动机的绕组同输出端之间进行连接的状态时，对电压和电流之间进行有效的输出来使其流动，这样能够对步进电动机内的驱动电路所具有的稳定性进行进行有效的保证。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在全局的方向中可以明确的了解到，环形分配器在定子绕组方面具有通电顺序分析的工作需求，输入的脉冲序列会产生一定的影响作用，并且定子绕组在通电的状态下会对电路产生一定程度上的控制，会对电路中的功率开关产生导通和关断的有效控制，在真正的通电中可以对功率的开关器件进行合理的选择，而这样的选择的主要的依据就是要结合功率的等级来进行匹配适宜的功率开关器件，在在其设计的结构形式上主要包括H桥和半桥这两种，4个MOSFET就能够有效的组成一个完整的H桥的驱动电路，这种驱动电路的具体应用可以在二相的步进电动机的驱动控制系统中得到应用，在这样的结构原理的基础上想要通过对MOSFET的H桥的驱动电路的有效结构组成想要真正的对一个二相的步进电动机达到有效的驱动作用就要使用8个MOSFET来完成，只有这样才能够符合H桥驱动电路的具体要求，最终达到步进电动机的有效驱动控制的效果。对于半桥的驱动电路来说，在半桥的结构设计中，每个绕组的最低要求则是需要不少于2个的MOSFET来完成，这样的结构设计能够使半桥的驱动电路有效的促进对多个相数的电动机来进行驱动作用的实现，在半桥驱动电路的运行过程中会给给整个步进电动机在保证有效的驱动的情况下相应的减少功率器件的使用数量，在一定程度上提高工作效率的同时也能够在成本上的投入进行有效的减少，是步进电动机驱动控制系统的一个很好的选择途径，
恒总流在步进电动机中的驱动作用主要是通过对驱动中的电压的调节和控制来完成工作的，恒总流可以通过对自身的运行时间的长短进行有效的控制来实现驱动整个电流的作用，所以，恒总流想要达到驱动总电流的目标能够有效的实现就要在控制电流的过程中必须对恒相流的控制进行有效的采用，这样就会使得恒总流的驱动控制总电流的目标更好的实现，说到恒相流其主要是在半桥结构的驱动电路中进行运用的，所以，在以上的分析的基础上我们可以清晰的了解到恒频斩波是恒总流对电路的驱动控制有效实行的控制方法，在这样的控制方法的使用中具有一定的优势，就是能够为电路的控制带来一定程度上的协调作用。
微步驱动的步进电动机的驱动方式相比较于传统的驱动方法来说还是存在比较大的差异性的，传统的对步进电动机的驱动工作在开环系统中主要是通过对电流的全面性的控制来完成的，才能够对绕组通电状态下的数量进行判断，并且在步距角的获得上对电机的结构进行有效的改善。相比之下，微步驱动技术在其对电流的驱动实质上也属于电流波的控制技术，在设计的思路中对绕组的电流更加的注重，所以能够通过上升或者下降的阶梯式有效的呈现出来，从而有效的确保微步技术的更广泛的发展。
二、步进电动机闭环伺服控制系统
在步进电动机的系统中开环的驱动系统能够将电动机的系统成本上的投入进行有效的降低，但是当电动机处于低速运转的状态下时就会在某种技术的应用上会逐渐的显露出一些方面存在的不足，尤其是在开环电路驱动系统的应用中，只有这样才能够在最大的程度上避免震荡点的产生，如果在这一过程中速度上的波动幅度过大就会很可能导致失步的现象发生，在面对这样的情况时就要通过外加速度的有效控制来进行解决，才能使电动机按照一定的规律进行启动，可是在这个阶段中需要充分重视的一点就是要将升速阶段进行合理的控制和保障，否则很可能会受到速度变化率上的一些限制的出现，一旦出现这样的限制就会对电动机的运行产生一定的不利影响，同时可以明确的了解到在抗负荷的波动能力方面，步进电动机的能力具备方面存在一定程度上的不足，能力较为薄弱，使得步进电动机会在负载中出现冲击转矩的现象发生，使得电动机出现失步的现象产生一定的不利影响，严重的情况下甚至会导致步进电动机发生堵转的后果。所以在步进电动机迎来发展的同时同样面临着很大程度上的考验，对其应用系统提出了更高的要求，在闭环伺服的系统管理方面要对震荡和失步等方面的问题加大关注力度，对绕组电流进行有效的管理，提升运行效率，从而对步进电动机实现更高的控制。
结论：在步进电动机的驱动控制技术方面，随着科技的进步和社会的发展会不断的更新和完善，在这样的发展过程中要趋利避害，为步进电动机的有效的驱动控制而努力。
参考文献：
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[2]王宗培，王晓明，徐殿国.步进电动机系统及其微机控制技术的现状及发展[J].电工电能新技术，1988，02：1-5.
[3]江廷鹏.浅谈步进电动机驱动控制技术的发展[J].技术与市场，2015，11：147.
论文作者:邱礼冕
论文发表刊物:《低碳地产》2016年13期
论文发表时间:2016/11/10
标签：步进论文; 电动机论文; 开环论文; 系统论文; 技术论文; 电路论文; 绕组论文; 《低碳地产》2016年13期论文;