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摘要：近两年来，在无人机巡检应用中不断摸索尝试，构建起无人机一体化作业体系：建立了集无人机无损害运输、定点发射回收、实时任务规划、实时飞控导航、实时图数传输、快速数据分析、便捷式维护保养于一体的作业平台，以及建立了一套集标准化、专业化于一体的人员、设备管理模式，加强无人机作业安全管控、分类管理，实现无人机专业技术人员定向管理、纵向延伸，逐步让无人机从零散作业模式向一体化、标准化作业模式提升，实现了无人机作业零坠机、缺陷隐患零遗漏的“双零”目标。
关键词：无人机；输电线路；标准化；作业
一、专业管理的指标体系
1、定性指标
实现原零散模式不具备的作业项目或作业能力。在无人机车载指挥平台上，实现多旋翼无人机长距离线路空中巡查、作业现场监控、现场缺陷拍摄分析、无人机消缺等综合运检作业并具备连续作业能力。
二、主要工作流程
1、任务准备阶段
1）任务分类
主要依据飞行需求，将任务分为短距或定点飞行作业和长距离飞行作业。短距离或定点作业使用多旋翼无人机，长距离则使用固定翼无人机或多旋翼无人机。
2）收集GIS&PMS杆塔数据
根据任务要求，从GIS和PMS系统中对相应线路区段的杆塔型号、高度、高程、GPS坐标、交叉跨越情况和周边地貌进行收集，为后面制定作业指导书、行车路径、飞行航线、任务规划等做好数据准备。
3）拟定作业线路、驻车点
主要为长距离分段巡查的准备工作，对长距离线路结合耐张塔位、行车道路、场地是否开阔平坦适宜起降等因素综合拟定分段巡查的行车路线和驻车起降点。
4）申请空域
按民航局要求，对超视距、飞行高度超过规定值及敏感空域周边的飞行作业，需至少在作业前1天向当地民航部门提出空域申请，经批准后执行飞行作业。
5）编制标准化作业指导书
结合作业内容和现场环境编制适宜的作业指导书，并由现场工作负责执行。
2、现场作业阶段
1）现场勘察
与检修作业现场勘察类似，对拟定的起降区域进行勘察。勘察内容包括：确定确切的起降点、摸清周边最高物件高度、线路通道威胁飞行安全的情况等。飞行时注意做出相应的回避和安全措施。
2）任务规划
主要为长距离巡查的地面站任务规划操作，结合线路GIS信息对飞行航线进行逐点设置、各点的拍摄任务设置、失控保护设置等等。确保飞行航线与线路通道重合，飞机各姿态下不影响拍摄任务等。
3）现场维修
如飞机发生故障不能起飞或发生坠机，由负责人现场对飞机受损情况进行现场检查评估，如有备用机，则使用备用机作业；如无备用机，但可在车载平台上简单维修恢复完全作业能力和可靠性，则维修后继续作业；如无备用机且需要大修，则中止任务。
4）数图分析
现场使用分析平台对无人机收集的数图进行分析，最快时间找到故障点、缺陷点、隐患点。如第一轮数图仅能发现故障、缺陷、隐患疑似点，则使用定点拍摄方法收集图像，清晰描绘现场情况，便于对故障、缺陷、隐患点进行确认和定性。
3、完工后阶段
1）规范文档整理
包括作业指导书、工作票、工作任务单的整理规档，上报完工报告和现场图像视频资料等。
2）无人机系统的维护保养
包括对无人机本体进行外观检查和调试，为下次作业作好准备；对空电池进行充电、满电池进行放电，使电池处于长期保存电压；对车载平台进行日常维护
3）工作小结会
对本次作业的情况开展碰头会，提出管理、流程、安全、技术上的不足，并给出解决方法，以指导下次作业。
三、无人机专项管理作业标准
1、无人机巡检主要内容
无人机巡检主要内容
2、作业人员岗位及职责
1)班组长职责：
a）负责制定无人机运行维护方案及应急预案，组织班组开展标准化作业，加强班组技术培训和岗位练兵。b）负责布置、检查、督促各项生产任务、技术管理工作、规划制度的执行，并好做阶段总结。c）负责组织好所辖设备的缺陷处理和跟踪分析工作。d）负责对本班班员的日常管理、考核与培养。e）负责编写飞行巡检工作材料并向上级进行汇报。
2)机长职责：
a）负责无人机系统运行整体情况及现场操作任务规划管理。b）负责任务进行中的紧急情况处置，适时采取应急措施，保证地面人员的安全及作业的正常进行。c）负责对现场作业任务完成情况进行评估，保证作业任务有效性。
3)驾驶员职责：
a）负责作业现场无人机飞行操控，严格按照飞行任务操作执行。b）负责无人机飞行过程中的监控管理，发现有任何异常情况及时向机长汇报。c）负责对无人机设备进行维护检查，能熟练安装调试设备，简易维修。
4)技术员职责：
a）负责班组的安全文明生产、日常工作安排、质量管理、技术管理、基础管理、技术培训及班组员工职业道德教育工作。b）负责解决在运行维护过程中出现的设备故障分析处理。c）负责编制无人机巡检作业的组织措施、技术措施，组织开展班员的技术培训和岗位练兵。
5)安全员职责：
a）负责按安全技术规程和标准化作业要求开展现场作业，保证人身及设备安全，做到安全生产。b）负责协助勘查现场环境，进行危险点分析、检查、落实危险点控制措施。c）负责编制无人巡检作业的安全措施，组织开展班员的安全培训。
6)资料员职责：
a）负责无人机作业班的日常工作，参与班组各项基础管理，配合负责人、技术员、安全员做好各项班组管理资料的记录。b）收集、管理本班无人机巡检作业相关记录，及时报送缺陷。c）按省公司要求报送无人机巡检作业的周报、月报、视频图像资料以及作业清单，建立健全的班组各项记录。
结语
目前，针对无人机的输电线路巡检的不断研究，并且在不断完善各种保障体系，以此来为机人打下坚实的的基础。无人机从零散作业模式向一体化、标准化作业模式提升，现乐此不疲地服务于线种巡检工作。
参考文献
[1]《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》
[2]中华人民共和国电力法（国家主席令[1995]第 60 号）
[3]电力设施保护条例（国务院令[1998]第 239 号）
[4]DL/T 741-2010《架空输电线路运行规程》
[5]国家电网公司 《电力安全工作规程（电力线路部分）》
论文作者:王丽萍
论文发表刊物:《基层建设》2017年第34期
论文发表时间:2018/4/4
标签：作业论文; 无人机论文; 现场论文; 班组论文; 线路论文; 情况论文; 职责论文; 《基层建设》2017年第34期论文;