GPS自动导航驾驶技术在新疆乌苏市农机作业中的应用
苏 菲
（新疆乌苏市农业农村局，新疆 乌苏 833000）
摘 要 :农业机械是现代社会农业生产活动中的主要工具之一，能够实现农业生产活动中的种植、生产、管理、收获等多个环节的规范化操作。现阶段，科研人员将更加先进的科学技术引进农业机械中，实现农业机械智能化发展，其中GPS 自动导航驾驶技术的应用就是农业机械智能化发展的主要体现形式。该文结合地区实际情况，简要阐述了新疆乌苏市农业机械作业背景及农机GPS 自动导航驾驶技术及应用现状，进一步探究了GPS 自动导航驾驶技术在乌苏市的推广应用。
关键词: GPS；自动导航驾驶技术；乌苏市；推广
现代社会，人们的生活水平不断提高，对农业生产技术的需求不断上升，简单的农业机械化发展已经无法满足现代社会农业生产活动的发展需求。为了保证农业经济平稳发展，人们在农业机械中引进GPS 技术，形成农业机械设备的GPS 自动导航驾驶技术，进一步提高农业生产的机械化水平，提高农业生产效率，促进现代农业发展。
一、乌苏市农机技术发展现状
乌苏市属于北温带干旱大陆气候，具有年降雨量较少、气候干旱、温度较高等特征，比较合适棉花、瓜果、玉米等农作物的生长。乌苏市具有大面积的种植区域，积极响应上级政府领导号召，已经初步实现农业生产活动机械化发展，并且开始引进GPS 卫星技术，充分发挥卫星技术在本地区农业生产中的优势[1]。
随着农机购置补贴政策的发展与完善，乌苏市的农业机械数量不断上升，逐渐呈现出高性能、高质量的发展趋势。乌苏市政府不断执行农机购置补贴，乌苏市已经初步拥有大规模的农业机具。这些农业机具主要为大功率、先进技术、多功能的大型农业机械设备，为乌苏市的农业生产活动带来新的活力。
乌苏市已经具备农机培训点，应用了“开门办学，送教下乡”的农机推广方法，由政府主管部门集中培训农机驾驶员，开展农机科技培训，为地区培养农机管理人员、农机操作人员、农机驾驶员等。现阶段，本地区已经初步具备小型拖拉机驾驶员、大中型拖拉机驾驶员、收获机操作员等。
现阶段，乌苏市农业机械推广工作稳步进行，地区农业主管部门严格遵守《自治区科技兴农新纲要》等相关规范，严格依照各项要求，积极实施“科技兴农”战略，引进具有较高科技含量的农业机具，实现农机的转化发展。
农业机械GPS 自动导航驾驶技术的应用是基于卫星GPS 技术，将卫星GPS 技术作为应用核心，将农业机械设备作为介质，结合乌苏市的实际情况，充分考虑本地区的种植作物、种植面积、种植季节及收获情况，在正式播种之前就规划好农业机械的行走路径，引进“直线”或者“曲线”导航技术。地区农业主管部门工作人员要建立信号接收基站，设置传感器，采集农业机械设备的实际行驶情况，在播种、收获过程中准确定位农业机械的行驶速度、位置及车轮转动情况。
乌苏市GPS 导航自动驾驶技术在农业机械中的应用对地区农业经济的发展具有极大的促进意义。但是，在实际应用过程中，仍然存在一些不足，需要农业主管部门工作人员引进更多的先进技术，进一步提升农业机械的科技水平。
二、GPS 自动导航驾驶技术在乌苏市的应用现状
此外，随着“科技兴农”战略的不断实施，乌苏市有关部门建立了“农机科技创新”小组，并依照各县的实际情况，制定项目申报计划，严格进行组织规划，提交相关材料，建立先进的科技农业机械推广应用示范区域[2]。
要想大力推广GPS 自动导航驾驶技术，可以使用自动导航拖拉机，利用自动导航拖拉机，提高种植区域的作业效率。工作人员可以将其运用于农业生产活动中的耕地、种植、播种、收割、打药、肥料施播的过程中，并且利用自动导航功能，准确定位，实时反馈，为农业机械化发展提供数字技术保障。此外，GPS 自动导航技术拖拉机的应用能够有效提高乌苏市的土地利用率，提升农业活动的生产效率，精准操作，弥补传统农业种植中的不足，提高能源利用率，推动地区农业种植的规范化发展。
随着本地区农业现代化发展进程的不断加深，“精准农业”理念深入人心，地区农业主管部门积极响应国家及政府的号召，将“科技兴农”作为农业发展的核心工作，改进传统的农业生产模式，在全县范围内开展GPS 自动导航驾驶技术，普及农业机械的操作方法与应用知识，有效保证本地区农业的机械化发展。还要建立先进的农业机械应用示范基地，推广GPS 自动导航技术的农业机械，有效转变传统农业生产方式[3]。
要想大力推广GPS 自动导航驾驶技术，工作人员还可以积极引进GLASS导航技术，充分发挥GLASS导航技术的定位功能，促使工作人员能够准确掌控作业总的机械设备位置，实现农业生产过程的动态管理，提高农业机械作业管理水平，进一步提高本地区的农业机械化程度。工作人员可以确定信号传输方式，收集有使用价值的数据信息，利用测量接收机天线技术，客观表达农业机械的实时位置，帮助工作人员准确掌握农业机械的位置与行驶情况，有效控制农业机械作业。
3年前，我第一次踏入国土资源局开始我的职业生涯，在门口的宣传栏看到了我身后的这一张照片。照片略微有些泛黄，但头顶“嘉善县98—1号地块公开拍卖会”的标题依然醒目。20年前，嘉善县第一块经营性国有土地（使用权）进行了公开拍卖。
三、GPS 自动导航驾驶技术在乌苏市的推广应用
1、多机协同，提高农机作业效率
为了适应乌苏市现阶段的农业机械化发展趋势，工作人员可以结合地区实际情况，引进“多机协同”导航技术，以提升地区农业机械作业效率，提高农业生产水平，推动地区农业机械化发展。“多机协同”导航技术应用之后，本地区的农业生产效率会大幅度提升，有效节省人力资源，降低人工成本，改善传统农业生产活动中的能源消耗问题，在同一段时间内部实现多倍作业。此外，这一技术十分符合当下的农业机械化发展方向，工作人员要从农民的角度出发，将此技术逐渐普及到生产活动中。
2、引进GLASS 导航技术，促进“精准农业”发展
在农业机械的实际应用方面，卫星导航自动驾驶技术成为农业生产机械化发展的核心内容，本地区农业主管部门工作人员将“GPS 导航自动驾驶技术应用项目”作为重点扶持项目，结合本地农业发展情况，制定了全面的推广措施及管理制度，为本地区先进科技农业技术的推广奠定坚实基础。近两年，本县大力推广GPS 导航自动技术示范，引进多套卫星导航自动驾驶系统，将先进农业机械的应用贯穿于农业生产全过程，且覆盖面积较广，为地区农业机械化的发展起到重要的促进作用。
3、引进农机转向机构，提高农机技术含量
④拔推压:病人俯卧于硬板上,两名助手,一名拉扶患者的腋下肩胛外缘,另一名拿患者足踝部,两者用稳力反向拔伸,医者以双手拇指指腹顺腰椎棘突旁两侧的间隙施压,左右相对,自上而下,顺推至骶髂处,遇到压痛区则重压该处骨凸关节,可重复操作两遍,每遍约十秒左右。常可觉得指下后关节的跳动或听到清脆的声响。此法有较好的松动骨凸关节和解痉作用,对于病程较长的病例,仍有一定效果。每周可操作两次。
4、使用自动导航拖拉机，推动本地农业规范化发展
“所有这些问题——尤其是导弹防御问题，是可以解决的，但重要的是他(俄罗斯新当选总统普京)应该给我空间。”奥巴马表示。
要想大力推广GPS 自动导航驾驶技术，地区农业主管部门工作人员要引进农业机械转向机构，利用转向机构控制农业机械车辆的行驶路径，提高农业机械设备的技术含量。在转向机构中，包括方向盘电机转向控制系统、液压转向控制系统，其中方向盘电机控制系统具体可以细化分为：计算机、驱动器、伺服电机等。这些设备会直接安装在方向盘上，利用伺服电机控制农业机械车辆的转向。利用转向机构之后，农业机械能够有效接受卫星信号，依照规定的轨迹行驶在农田中。
四、GPS 自动导航驾驶技术的应用效果
应用了GPS 自动导航驾驶技术之后，农业生产活动中的耕地、播种、施肥、管理、收获等各项工作效率均有所提升，且实现实时了解田间作业数据，监控农业生产活动的目标，为乌苏市的农业生产提供精准数据支持。
比如：若条田作业规模为1 km，要控制垂直误差≤2 cm，则可以利用GPS 自动导航驾驶技术，让拖拉机进行田间作业，简化了精准打药及施肥的操作，提高此区域的作业效率，增加了本区域的农业作业经济收益。
张志彤：2014年是全面贯彻落实党的十八届三中全会作出的战略部署的第一年，也是全面推动水利改革发展的关键一年。我们将认真贯彻落实党中央、国务院关于防汛抗旱的部署，按照水利部党组要求，切实做好防汛抗旱各项工作，全力保障人民群众生命和供水安全，尽最大努力减轻洪涝和干旱灾害损失。
五、结语
综上所述，农业生产是实现农业经济发展的关键环节，生产效率直接影响农业经济的发展情况。要想将GPS 自动导航驾驶技术很好的推广，就要引进“多机协同”技术，灵活运用GLASS 导航技术，引进农机转向机构，使用自动导航拖拉机。通过这种方式提高农业机械的作业效率，促进“精准农业”的发展，全面提升本地区的农业生产效率，促进地区农业又好又快发展。
望亭水利枢纽远程监控系统自2006年建成以来，在“少人值守，远程操控”方面得到了很好的应用和实践，大大减轻了现场管理单位的工作强度，提升了工程管理水平。但基于水利工程操控需求的单一性，已经明显跟不上水利现代化发展的要求，同时随着工程运行任务的增加和业务工作的拓展，已无法满足水利现代化发展的需要，急需进行更新改造。而因水利工程的差异性和用户需求不同，自动监控系统未能形成较为统一的商用成品软件，原自动监控系统因开发公司的设计能力和当时条件制约，在用户体验方面存在较多不完善的地方，降低了用户对系统的接受度和认同感。
参考文献
[1]叶尔哈孜·哈山哈孜.GPS 自动导航驾驶系统在田间机械作业上的推广应用[J].农民致富之友，2018(08):194.
[2]苏兴俊，刘永波.浅谈农机GPS 卫星定位和自动导航驾驶系统的应用[J].农业开发与装备，2014(06):93-94.
[3]古力孜依拉·哈不里.GPS 自动导航驾驶技术田间推广[J].北京农业，2014(15):206-207.
苏 菲.GPS 自动导航驾驶技术在新疆乌苏市农机作业中的应用[J].农业工程技术，2019，39（23）：55-56.
DOI: 10.16815/j.cnki.11-5436/s.2019.23.040
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