摘要：目前，随着对车辆的精细化管理需求，传统的车载终端已无法满足人们的需求，一种基于全景和特写功能的车载终端得到了人们的广泛研究。本文首先对车载终端做了简要的介绍，其次从车载终端总体结构和车载终端功能方面对车载终端总体方案进行了论述，最后对车载终端全景功能实现过程进行阐述，并基于改进的ORB特征点实现了全景图像拼接系统。
关键词：全景；特写功能；车载终端
1.车载终端简介
近年来，为加强车辆的监控，实现车辆的精细化管理，人们对全场景全方位车载终端信息采集的需求越来越大。车载球形摄像机作为一款高级智能车载安防产品，能够应用于野外部队军队演习、公安、消防以及电力抢修等应急指挥系统中。
车载球形摄像机主要由步进电机带传动装置、高清镜头、错合金外壳、智能化图像处理模块等组成，其结合了光学、机械、电子、软件、图像处理等先进技术，具有机械结构简单、精巧、外观独特新颖、运转平稳、控制灵活、安装维护简单等优点。同时本产品将多功能模块优化结合为一体，减小了设备的占用空间，且充分考虑了的用户需求，设计了多种输出接口，能够实现与其他安防辅助产品的无缝对接。此外，车载球形摄像机配有专用的红外激光灯，具备夜视功能，白天和黑夜棋式可自动或者手动调节。
车载终端产品的整体设计遵循实用、可靠、可扩展以及可操作性原则，适用于客运车辆、物流运输车、执法车以及电力生产车等其他特殊用途车辆以及室内、室外大范围要求高清无盲区的场景，可用于取证、现场调查、施工作业、事故处理、应急抢修等。
2.车载终端总体方案
基于全景和特写功能的车载终端主要包括上下两部分，两部分之间通过导电滑环连接。车载上部主要包含高清摄像机、运动控制模块、垂直运动模块、限位检测模块；车载下部主要包含水平运动模块、系统硬件电路板、四路广角镜头、异常视频检测以及全景视频模块。高清摄像机、运动控制模块以及其他辅助模块实现车载终端特写功能，下部的四路广角镜头、视频处理模块以及全景视频系统实现车载终端全景功能，其中异常视频检测系统用于检测监控视频是否异常。车载终端总体结构如图1所示：
行控制和纠正，防止安全事故出现。
4.3加强施工机械安全管理
机械施工的规范化和安全管理是电力工程施工管理过程中的一个重要内容，机械施工安全管理应该要从施工前就做好准备。施工人员要做好机械设备的检查，尤其是对于一些高空作业的机械，必须要加强严格地检查，确保机械安全，另外，在电力工程项目施工过程中还会用到一些电力设备，对于这些设备也要按照规范进行操作，防止触电事故发生。
4.4加强施工安全管理的考核
电力工程施工安全管理的考核管理体系不健全是电力工程项目施工过程中的重点问题，要结合当前的实际情况对评价考核体系进行健全，从而减少电力工程施工过程中的安全问题。供电企业要根据当前电力生产要求、行业标准建立一套完善的电力工程施工安全综合评价体系，对电力工程安全施工提供指导。在考核过程中，应该要进行全面考核，注重对日常操作过程的考核与评价，将评价纳入整体年度考核过程中，与员工的绩效待遇相关。对技术人员的操作行为是否规范进行评价、安全监管人员的工作态度工作积极性等进行考核，对安全事故发生率进行考核分析，通过全面考核，引导电力企业所有人员能形成全面的责任意识和安全意识，从自身做起，对电力工程施工过程中的一些安全隐患进行防范，一旦出现相应问题时能够按照应急方案及时处理，防止安全事故不断扩大。
5、结语
综上所述，在电力工程施工安全管理过程中，必须要积极加强安全管理，引导员工形成安全防范意识，对电力工程施工过程中的各种问题进行有效防范。当前电力行业的快速发展，引发的安全事故也越来越多，针对电力工程施工中常见的安全隐患，要找到问题成因，及时进行处理。
参考文献：
［1］万军．新时期供电公司电力安全管理存在的问题与对策［J］．经营管理者，2015（36）．
［2］周志刚．电力建设施工安全管理存在的问题和对策［J］．工程技术：引文版，2016（06）．
［3］蔡献民．加强电力工程施工安全管理的对策［J］．城市建设理论研究：电子版，2011（17）．
论文作者:魏伟,赵建
论文发表刊物:《电力设备》2017年第30期
论文发表时间:2018/3/13
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