摘要：近些年来，在我国当前的电力企业建设中，由于其供电负荷的逐渐增大，人们对电力的需求也越来越大。如今，电力线路巡视工作的难度和工作量越来越大，采用传统以人工为核心的方法，不仅无法满足巡视要求，而且还将消耗大量大力物力，不利于线路运行及管理要求，所以在电力线路巡视中应用无人机是十分重要且必要的。
关键词：无人机；电力线路巡视；应用
引言
在我国当前的电力企业建设中，由于其供电负荷的逐渐增大，对于线路巡视工作的开展也越来越重视，借助线路巡视工作开展中的无人机技术应用能够提升电力系统巡视效果，提升电力企业供电能力。但是由于在无人机线路巡视中还存在着很多的问题，需要将其技术应用和具体的线路巡视技术应用进行分析，确保在线路巡视技术的应用分析中，能够为无人机技术应用和电力线路巡视工作开展结合提供保障，促进电力企业供电运行能力科学发展。本文针对电力线路巡视中无人机技术的应用，结合具体的海南海口地区的供电线路巡视无人机技术应用进行对应的应用控制，对于提升整体的供电运行能力具有重要意义。
1无人机在电力系统中输电线路的巡视的重要性
电力系统通过采用无人机来巡视输电线路，可产生显著意义。第一，电力部门无需投入较高的巡检成本，在巡检过程中，只需动用小部分人力、物力，巡检期间需应用各种重机械，还需对一些部件零件进行巡检。然而，人工巡检所涉及的范围比较广，必须用到较长的高空架线，因此人工巡检将产生较高的费用。工程企业为了获取更大的盈利空间，尽可能将消耗降到最低，以此提高巡检效率。无人机的一小时可达到30公里的巡线路程，飞行架次超过4个时，等于三十位巡线员完成当日工作，地理环境不会对其造成影响。相较于人为巡检，无人机有效缩短了工作时间。无人机所取得的巡查结果可经得起验证，且其比较客观，出现任何问题，相关部门会按照相关标准，认真排查输电线路出现的问题。此外，无人机可对线路通道周围的树木以及建筑进行定期排查，看其是否出现违章现象，以此保证输电通道足够安全。可以说，无人机巡视的应用，使得巡视效率变得更高，且输电线路也拥有更好的质量，可防止恶劣环境对线路巡视工作造成影响。无人机巡视更加全面，能够从多个角度对线路进行巡视。由此可见，必须深入研究电力系统，寻找有利于巡视输电线路的更好方法，首当其冲的便是无人机巡视。它可以准确排查出线路故障，若出现雷击故障，无人机可在高空设置相应的查找点，由此便可知道放电位置，这大大降低了安全风险，而人工巡视只能利用望远镜进行排查。经历了长时间的巡视，人们难免在心理上有所排斥，这大大降低了巡视质量。无人机巡视则避免了这一问题的出现，它可以实现巡视效率的提高，同时还能提升当前的巡视质量，使劳动强度被大大降低。
2电力线路巡视无人机技术应用系统构成分析
2.1设备系统
无人机技术在电力巡线应用中，其整个技术应用中的系统设备主要由以下几部分构成：一是飞行控制系统，这是保障整个无人机能够正常开展巡视工作的重要前提，该部分系统设计中分为舵机控制系统，测量仪控制系统以及PCM遥控系统和数字罗盘控制系统等。二是数据采集控制系统，整个系统设计中分为增稳云台，以及可见光相机和红外成像仪和记忆存储设备等。借助这些系统构件的应用，能够将整体的系统应用性能发挥出来，保障了系统应用的安全性及科学性提升。并且在现实巡线工作开展中，借助以上两种系统设备的设计，能够满足无人机巡视工作开展中的动力支撑，以及满足无人机应用中的数据采集处理支撑。同时将无人机系统设备应用中的数据和电子计算机应用结合，能够及时将其系统监测中的数据回传到终端控制上，便于对应的系统研究人员进行数据分析。
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2.2图像传输技术
图像传输技术是整个无人机技术应用中必须要处理好的一项技术应用要点，只有保障了图像传输技术应用的实践能力提升，才能发挥出整体的无人机技术应用实践效果。按照这种技术应用需求，结合电力巡线工作开展中的要求，将对应图像传输技术应用和无人机技术应用结合，比如将高速摄像机应用到无人机技术的巡线工作开展中，通过摄像机记录的影像去分析对应的线路运行效果，确保线路检测中对应的图像传输技术应用中，能够将高清晰的图像传到移动终端控制中，这样才能便于对应的电力线路运行维护人员及时将对应的巡视结果进行分析，能够按照图像传输中的显示，鉴定对应区域内的线路运行状况，实现了线路巡视效率提升。
3电力线路巡视无人机技术应用效果分析
3.1无人机飞行模式
无人机技术应用在电力线路巡视工作中，其技术应用中应该注重对无人机飞行模式应用分析，只有保障了其飞行模式的应用中能够按照线路巡视工作开展的需求，进行对应的线路巡视工作，才能提升整体线路巡视效果。整个无人机飞行模式应用中，具有以下几种组合模式：一是采用固定翼无人机模式，这种无人机模式应用适用于大范围巡线工作；二是采用地面中继无人机模式，在这种模式的应用中，能够按照对应巡线工作开展中的需求，进行对应区域内的小范围巡线工作开展；三是空中无人机模式，这种模式的应用中，无人机应用能够在空中进行高空范围内的线路运行巡检；四是空中中继模式，这种无人机的应用中，其采用的是空中中继模式，借助这种模式能够为巡线中的数据记录奠定基础。
3.2无人机电力巡视避免障碍物措施
由于无人机电力巡线中其对应的技术应用实践效果得到了明显的发挥，但是在整个无人机巡线技术的应用过程中，由于对应巡线区域内的环境较为复杂，并且存在着很多的障碍，为了将无人机巡线中的障碍清除，对应的巡线人员，按照无人机巡线技术应用的特点，将无人机障碍巡线工作开展中的躲避措施结合具体的技术应用需求，设计了一套躲避障碍物系统，在该系统的应用中，无人机能够在巡线工作中，自主躲避障碍物，整个系统设计中，借助的是红外线感光系统，当检测到对应障碍物周边的光源变化时，系统就能够发出指令，迫使无人机转变飞行路线。
3.3无人机电力线路巡视效果分析
按照海南海口地区的电力巡线工作开展需求，将其区域内的无人机巡线效果进行了分析，通过分析结果显示，在整个海南海口地区的无人机电力线路巡视中，通过无人机巡线工作开展提升了整个巡线工作的开展能力，并且提升了巡线工作开展的效率。经过近三个月的调查分析，整个海南海口地区共采用无人机巡线195次，巡线历程达到7560公里，在很大程度上降低了巡线工作开展中的人员投入，与传统巡线工作开展中的人力巡线技术应用比较，无人机巡线技术的应用提升了巡线效率，减少了电力企业巡线人员的投入，降低了一部分的人员应用成本，对于电力企业的发展能力提升具有重要性保障意义。
4结语
电力线路的巡视工作中，通过对无人机的合理应用，能为企业的防灾和减灾节省巨大人力与物力，减少工作量，提高作业效率。因无人机巡检能在灾前与灾后向工作人员提供可靠情报，所以能为实际工作提供可靠技术保障。
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[3]杨晓东.浅析电力线路巡视中无人机技术的应用[J].中国高新技术企业，2016（09）：47-48.
论文作者:刘维磊
论文发表刊物:《电力设备》2019年第6期
论文发表时间:2019/7/9
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