山东省招远市蚕庄镇蚕庄金矿 山东 烟台 265402
摘要：提升运输设备在金矿开采当中的作用十分关键，这就要求设备能够安全可靠的运行。基于此，本文对提升运输设备机电控制系统的发展进行了分析，同时对基于PLC的提升运输设备机电控制的关键技术进行了总结，以供参考。
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关键词：金矿；提升运输设备；机电控制；PLC；关键技术
1前言
提升运输设备的安全稳定运行意义重大自动化控制系统技术的快速发展为提升运输设备的发展提洪了极大的助为，同时对于提升运输设备的安全稳定运行发挥着积极作用下面着重针对金矿提升数设备的机电控制进行研究，对其关键技术进行探讨
2提升运输设备机电控制系统的发展
关于提升运输设备的机电控制技术经历了多个时期，第一代的控制系统以继电器为核心进行控制第二代控制系统采用分离元件进行控制，第三代采用模拟电路控制现阶段进入第四代控制系统—微电子数字控制系统这也是现代科学技术飞速发展的必然趋势，特别是自动化控制技术的发展，在矿山提升运输设备机电控制当中的应用，使提升运输设备的机电控制有了质的飞跃
提升运输设备在金矿生产过程当中十分重要，是金矿生产运输的关键设备，提高其机电控制系统性能，将直接影响矿山生产安全及效率，同时也是矿山提升机发展的重要表现现阶段，在我国很多矿山卜的提升机设备的动力票统以1000}}}’以下交流异步电机为卞，基干这种动为系统，传统的机电控制系统暴露出来的最显著特点就是调速能为差，能耗大且控制精度低，监测及安全保护不完善，可靠性、安全性较低，后期维护投入大，运行经济性较差
微电子技术的发展，使得这些问题得以改观国外在}o年代，便开始在提升机的机电控制中应用微电子技术，使矿山提升运输有了质的飞跃，表现在以下几点其一，微机控制提升工艺过程微机使用灵活，功能强，运算速度快，在交流变频装置当中，对提升工艺过程而言，比较容易实施实时监控现实，且具备诊断功能其二，控制提升过程对于提升过程的控制其本质就是控制提升机的位移，对控制精度要求高，需要保证运输容量在准确位置停车微机控制可通过传感器采集信息，自动控制位移，并进行保护，目前控制精度误差在以下其三，监控提升过程采用微机控制可实现对提升过程当中各种工况下的参数、设备运行、各传感器的监视，实现故障诊断，提前发现可能出现的故障并处理提高设备的安全可靠性其四，安全回路这是微机控制当中的关键环节，使设备在出现故障时，使提升运输设备进入安全保护状态，这是确保人员及设备安全的最后一道屏障
3基于PLC的机电控制系统
3.1PLC
PLC可编程逻辑控制器，在自动化生产领域当中的应用十分广泛以微电子技术为核心发展起来的PLC作为自动控制装置，专门为工业环境下的应用而设计，采用可以编制程序的存储器，用来执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数及运算等指令并通过数字或模拟信号实现对现场控制装置的自动化控制，可对各类机械设备及生产过程进行自动控制
3.2机电控制装置要求
提升运输设备包括多水平提升及单水平提升系统，但无论是单水平还是多水平系统，其运作方式都是循环往复，且较为固定而就单水平提升与多水平提升来说，区别在于运动距离，单水平提升的运动距离是相同的，而多水平提升则不一定基于此，对提升运输设备几点控制装置有如下要求:四象限运行;调速性能好;能够控制加速、减速并使其大小符合相关要求;易于转换工作方式;加速及于咸速需平稳，需要可靠的速度给定设备;具备故障检测、设备监控、信号报警、安全连锁、闸控设备，确保提升运输设备运行安全可靠
矿山提升机发展的关键因素是电气控制系统的快速发展。提升机电控系统经历了由继电器控制、分离元件控制、模拟电路控制到微电子(计算机)控制的发展历程。目前己广泛应用的提升机数字控制系统(计算机控制)使矿山提升机的电控系统得到了质的飞跃。采用数控技术后，提升机电控系统具有结构简单、控制精度高、不存在零漂等模拟装置的缺陷、系统功能开发简单等优点;特别是其具有的智能化的信息采集、故障诊断和在线检测等功能，极大地提高了系统的可靠性，缩短了查找和排除故障的时间，降低了维护成本。
提升机高压变频电控系统的应用，不仅仅使提升机的工作性能得到增加，能够进行重载、多速等复杂情况的工作，而且在消耗资源的方面，也取得了相当大的成绩，能够将电能回馈电网，实行了经济型的运转。所以可以说，变频器在矿山提升机电控系统中的应用是一次生产力的巨大的变革。这些矿山电压波动性较大的事实，可能是因为变频器的回归条件和栅极电压的击穿电压值，如果某个瞬间电压比较高，反应时固定。电压值，此时变频器的母线电压达到一个较高的电压值，如果重新再分开的母线电压更高的电压，这时可能威胁设备安全，为大功率变频器系统再加上一个程序的部分，以保证变频器的安全。
3.3基于PLC的提升机运输设备机电控制系统关键技术
3.3.1工艺控制
PLC的编程十分方便，且灵活完善，在工艺流程的控制当中，使用逻辑关系指令进行模糊控制，通过变频器实现异步电机的调频控制同时以PLC为核心通过工业以太网连接管理计算机与现场控制装置，采用多重连锁以及可靠的检验，组成性能良好且完善的控制及监视系统，实现提升运输设备工艺过程的自动化控制
3.3.2行程控制
利用PLC可实现提升机的位移控制，确保停车位置准确值得一提的是在工艺允许时，对于副井提升，考虑到人员的感受，尽量米取无爬行控制同时，为控制设备及钢丝绳的动态冲击，以及减少对电网的冲击一般可利用PLC的定时功能，;是定定时加速度控制，并根据现场工况进行调整
3.3.3监控系统
对提升运输设备的监控，关键是要监视i咸速段是否出现超速及过卷和等速段是否超速以PLC为核心的电子式装置和井筒开关便可实现对上述工况的监视同时根据添加的传感器，可实现多设备的故障诊断，以及运行情况监视等功能
3.3.4制动系统
实现对制动系统的监控，同时要保证制动系统的安全可靠运行，以及对相关液压站的控制该功能与安全回路的技术要求类似，一般通过两台PLC构成监视及控制系统，一旦有一台PLC出现故障，另外一台PLC依然可以保证制动设备的安全可靠运行，且可实现两台PLC间的相互监视
3.3.5安全回路
安全回路使设备在故障时进入安全保护状态，能够实现故障报警、事故停车、紧急停车，同在完成后闭锁系统基于此安全回路的故障检测及监视功能必须要完善，且性能强大，确保一旦出现故障能够保证安全制动的准确实施，防止故障造成难以沽量的损失。
结束语
在微电子技术的发展推动下，金矿提升运输设备机电控制得到了快速发展特别是PLC白勺运用使得提升运输设备的工艺进入自动化生产领域，对于提升运输设备的安全可靠运行作用显著基于此，本文对金矿提升运输设备机电控制系统的发展进行了阐述，同时对该系统的关键技术进行了分析，以期能够对金矿开采提供一些指导意义。
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论文作者:赵峰
论文发表刊物:《防护工程》2019年第5期
论文发表时间:2019/6/16
标签：机电论文; 运输设备论文; 控制系统论文; 金矿论文; 提升机论文; 设备论文; 矿山论文; 《防护工程》2019年第5期论文;