摘要：在调试和维修的过程中，为了方便我们更快、更准确地调试数控系统某个部件或判断故障的原因，我们需要对系统的伺服或是相关轴进行屏蔽，使改轴的相关伺服报警消失。此外还可以将动力电缆与反馈电缆与驱动脱开，实现无负载调试。由于西门子系统在我们平时的调试和维修中较为常见，屏蔽起来驾轻就熟。本文着重介绍FANUC系统伺服以及相关轴的屏蔽方法。
关键词：FANUC；伺服；轴；屏蔽
0引言
随着公司对产品零件加工精度、速度以及效率要求的不断提高，数控机床在公司越来越普及，而作为数控机床的核心——数控系统，则显得尤为重要。FANUC-0i系统以其高可靠、高普及和高性价比更是得到数控机床厂家的青睐，尤其是用在数控车床以及加工中心上。本文就以FANUC-0i系统为例，介绍FANUC系统伺服与轴的屏蔽方法。
1.FANUC系统伺服的屏蔽
伺服的屏蔽相对来说较为简单，主要用于显示轴与实际轴数量不符以及机床初期调试过程中。
下图虚线框中即是FANUC系统的伺服部分，当显示轴的数量与实际所连接的数量不一样时，如数控面板上显示有4个轴（X、Y、Z和A轴），而实际上机床A轴的电机并未连接到伺服驱动上，这时我们可以将A轴的参数NO.1023（各轴的伺服轴号）设定为-1或者-128将改轴的伺服屏蔽，将NO.1800#1（在位置控制就绪信号PRDY被置于ON之前速度控制就绪信号VRDY被置于ON时发不发出伺服报警）设定为1（不发出伺服报警），然后根据实际情况进行FSSB设定。如果不想在面板上显示A轴，可将A轴的参数NO.3115#0（是否进行当前位置显示）设定为1（不显示当前位置）。
如果需要进行不带伺服的联机调试，可将全部轴的NO.1023参数设定为-1或者-128，NO.1800#0设定为1即可。
2轴的屏蔽
轴的屏蔽就是将伺服驱动所连接的电机脱开，在不使用该电机的情况下，去掉该电机，以及该电机所连接的动力电缆、反馈电缆。如下图，屏蔽A轴。
进行轴的屏蔽时，轴参数NO.1023需保持不变，如果将NO.1023参数改为-1或者-128，系统会出现SV368（串行数据错误（内装））报警。下面介绍两种轴屏蔽的方法。
2.1虚拟反馈功能
虚拟反馈即是将上面的A轴做为虚拟轴使用，具体设定方法如下：
将A轴参数NO.2009#0设定为1，将NO.2165（放大器的最大电流值）设定为0，最后将A轴伺服电机反馈电缆接口JFX插头上的11、12号脚短接并插在JFX上。
注：此时面板上仍显示A轴，如果移动A轴则会出现SV411（运动时误差过大）报警，未被屏蔽的轴可正常移动。如果仅更改了参数而反馈插头未作处理，则会出现SV401（伺服V就绪信号关闭）报警。
上图中的任意轴都可按此方法屏蔽，放大器的连接无需更改。
2.2轴脱开功能
轴脱开即是将整个控制轴拆除，此时首先需将参数NO.1005#7（轴脱开功能有效）设定为1（轴脱开有效）。
轴脱开功能可通过以下两种方式实现：
Ⅰ 更改参数法
将参数NO.12#7（是否拆除控制轴）设定为1（拆除控制轴）。使用参数将A轴脱开，如果不将NO.12#7参数设定为1而将A轴拆除，则会出现SV368报警。
Ⅱ PMC轴脱开信号法
使用PMC轴脱开信号G124#n，将需要脱开的轴的轴脱开信号置为1。如上图，即将G124.3置为1。不设置PMC轴脱开信号的话，则会出现SV368报警。由于此方法的需要更改PMC程序，一般建议使用方法Ⅰ。
注：这两种方法同样需要将伺服电机反馈电缆接口JFX的反馈插头11、12号脚短接并插在反馈接口上，否则会出现SV401报警。
3应用实例
公司某X718A型加工中心，搬迁过后A轴需拆除，并且不在面板上显示。通过现场观察后，我们对以下参数进行了更改：
NO.2009 #0 改为 1
NO.3115 #0（是否显示当前位置）改为 1
NO.12#7（是否拆除控制轴）改为 1
NO.1005 #7（轴脱开功能是否有效）改为 1
NO.2165（放大器最大电流）改为0
并且对伺服参数SV.SET进行了相关的修改，由于当时缺乏维修经验，并未对A轴电机的反馈电缆插头做处理，系统始终出现SV401（伺服V就绪信号关闭）报警。之后查阅相关资料并咨询相关技术人员，将反馈电缆插头11、12号脚短接，系统运行正常。
4结束语
伺服和轴的屏蔽功能在我们维修和调试过程中非常实用，它可以大大缩短我们维修和调试的时间，使我们能更准确的找到系统问题所在，提高我们技术人员的维修质量和水平，同时也保证了相关数控设备能更快地恢复并投入公司的生产当中。
参考文献：
[1] FANUC-0i维修说明书B-64305CM/03
[2] FANUC-0i参数说明书B-64310CM/01
[3] 0i-c简明调试手册
论文作者:范将,童双双
论文发表刊物:《电力设备》2018年第36期
论文发表时间:2019/6/4
标签：屏蔽论文; 参数论文; 反馈论文; 系统论文; 电缆论文; 信号论文; 功能论文; 《电力设备》2018年第36期论文;