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摘要：针对变电站运维管理中机器人巡检系统的应用进行分析，概括了智能机器人设备模式识别基本原理，结合机器人原理，探讨了机器人巡检系统应用措施，内容分为应用机器人巡检系统的管理思路，使用机器人代替人工运维工作。其中机器人代替人工运维，主要有：设备巡视应用，红外测温表和抄录应用，设备缺陷跟踪应用等。
关键词：变电站；运维管理；机器人巡检系统
伴随着变电站自动化水平的不断提升，无人值守变电站管理模式得到普及，这就导致变电站设备的安全运行面临着一定的挑战。变电站是否对相关设备进行全面细致的巡检，对设备状态进行随时掌握并关注，已经逐渐成为电力系统中设备安全运行管理的重要环节。智能机器人对变电站中设备进行巡检，对相关数据进行抄录，以实现技术人员充分掌握设备运行状态，对变电站机器人巡检系统进行深入分析，意义深远。
1 智能机器人设备模式识别基本原理
对模式系统进行研制的主要目标是在CCD基础上，和红外摄像机采集以及可见光和红外图像相结合，此后结合红外图像对电站设备实施自动监测，如果发现有设备出现温度异常情况，便向值班人员报警，并结合可见光图像对设备状态进行读取，进一步对仪表数据进行研究。如果研究对象处于正常光照条件下，需对变电站设备外观状态做出检测，此后给出相应的报警信息。借助无线网络，对所需图像进行上传，对识别系统进行分析，将其安装在后台工作站的主机上，此后对图像做出进一步处理[1]。如果机器人运行到指定的位置之后，将拍摄的红外线以及可见光图像向工作站主机上传递。对识别系统进行分析，结合所拍摄的设备红外图像进行指定设备温度的监测。此后，以可见光图像作为依据，在开关处于闭合状态下，对指定仪表进行监测，并且进行相关数据的读取。机器人所停靠的位置存在一定偏差，这种情况下，要求系统可以容忍图像拍摄所产生的误差，可以实现对设备温度状态进行全天候的监测，实现无漏检，同时在光照状态下，以可见光为依据，对设备开关进行判断。
2 机器人巡检系统应用措施
对智能机器人巡检系统进行应用，能够有效提升变电站运维管理水平。
2.1 应用机器人巡检系统的管理思路
对变电站机器人巡检系统进行应用，应当通过“全面覆盖、准确可靠、及时高效”的方式，从而促使运维设备的管理水平得以提升，实现运维管理主要目标。巡检机器人项目主要是设置相对充沛的巡检位置和巡检路径，从而实现表计读取得到全面性覆盖，同时实现测温点的全面覆盖，实现设备的准确性和可靠性。对机器人巡检系统中的功能和作用进行充分开发和利用，实现简单的人力工作逐渐向着自动化和智能化方向发展，实现对人力资源的灵活调配。
2.2使用机器人代替人工运维工作
2.2.1设备巡视应用
应用设备巡视，使用机器人替代人工，对设备实施全面性巡视、特殊巡视以及风险管控巡视等。其中的机器人特殊巡视，可以被分为重载设备特巡、缺陷跟踪、迎峰度夏红外普测，防汛等。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆对于智能巡检机器人来说，主要是先对巡检时间进行设定，对站内的全部路径、监测点等进行进一步巡视，也可以采用人工方式，对相应时间进行选择，有针对性的对监测点进行巡视[2]。
2.2.2红外测温表和抄录应用
对红外测温和表计抄录进行应用，在电站中，智能巡检机器人开展红外普测，先预设几个监测点，然后从多个角度进行全站设备的整体性扫描，从而进行温度的采集。此系统可以实现对变压器、互感器等相关设备等自身开关触头、母线连接头做出相应温度检测，实施温升分析，对同类或者三相设备的温差做出相应对比。此外，对历史趋势做出严密分析，进而实现对设备的热缺陷做出进一步判别，最终是现自动报警。对于巡检机器人系统而言，使用这种机器人代替人工压力等。机器人对相应内容进行拍照，然后从中获取表计，对数据进行有效识别，本系统可以对每个点位中的数据进行自动记录并保存。相关运维人员对系统所生成的报表进行查询，并导出，采用对比的方式对每次巡检数据所产生的变化进行对比，以防止出现严重缺陷。
2.2.3设备缺陷跟踪应用
当机器人巡检设备向外发出设备报警信息的时候，相应运维人员需对机器人巡检任务报警事项、巡检数据以及相关图像等进行及时查看。此后对巡检结果进行分析，如果发现问题要对其进行及时人工复核[3]。设备存在的故障还没有被及时消除之前，技术人员对巡检机器人进行控制，使用其对设备进行跟踪，并对其进行实时监控。相应运维人员从远方通过客户端，对相应设备进行选择，然后设置相应的缺陷跟踪任务，这时对相应周期进行选择，然后进行跟踪，并对相关设备进行重复巡视，进一步对存在缺陷的设备中相关数据的采集。技术人员使用巡视机器人，对设备中数据进行保存，对数据的所产生的变化进行跟踪，对数据报表进行上传的时候，实现行业信息的有效同步。
2.2.4 事故处理时应用
机器人系统对开关位置进行识别，主要是借助不同颜色的合并标示文字的“分”和“合”进行识别，以无人值守变电站而言，如果出现事故跳闸情况，相应运维人员需在驻点对事故进行处理，借助远程最优路径做出相应规划，将其移动到目标位置。通过这种方式，实现检查设备开关的实时显示，确保开关动作具有一定的可靠性[4]。
结束语：
在变电站利用巡检机器人，实现变电站设备的巡检，充分解决因为变电站人工巡检所带来的安全隐患。有效消除“过巡维”以及“欠巡维”并存情况，进一步提升变电站智能化水平。对相关数据进行分析，从而为运行人员提供一定的设备工作状态，通过历史曲线促使设备的预知性得以提高，实现对状态检修以及状态评估提供支撑数据，有效降低事故的发生率。
参考文献：
[1]杨世仁. 智能巡检机器人系统在变电站的应用和发展探讨[J]. 中国科技投资,2012,24:99-100.
[2]果淼,张国亮,吴淘,李世明,贾剑波. 基于RFID智能巡检技术的推广应用研究[J]. 华北电力技术,2015,05:19-23.
[3]李颖,陈纪海,刘昊. 变电站机器人巡检系统信息安全问题的研究与探讨[J]. 信息技术与信息化,2017,Z1:147-150.
[4]蔚然,戚琳,戚矛,都小利,王守明. 智能机器人巡检系统在500kV文都变的应用[J]. 电工技术,2014,06:9-10+39.
论文作者:孙弈灵1,杨海龙2,赵建涛3,郭宏伟4
论文发表刊物:《电力设备》2017年第14期
论文发表时间:2017/9/4
标签：机器人论文; 设备论文; 变电站论文; 系统论文; 数据论文; 测温论文; 图像论文; 《电力设备》2017年第14期论文;