摘要：工业机器人的销量近年来一直呈上升趋势，中国已成为全球第一大工业机器人市场，并且还在呈增长趋势。在工业领域之中，工业机器人发挥了重要的作用，这种机器人会按照事先编排好的程序进行运行，他会与连杆机构连接起来，也会与数控机床的伺服轴连接起来，目前为止，这种机器人一般都有智能技术，这种智能技术的应用，可以适当的去对编程进行调整修改。本文主要围绕工业机器人在智能制造中的应用进行分析。
关键词：工业机器人；智能制造；应用
引言
随着科技的日渐进步，机械制造技术也有了较大的发展，现如今已经进入到现代制造技术阶段，在20世纪60年代末，机床的数控技术有了突破性的发展，实现了机床加工过程的自动化，这使得工业制造中的体力劳动逐渐被取代。在智能制造中，将工业机器人应用于其中能够提高劳动生产率，可以使产品的质量得到保证，有着较好的应用前景。基于此，围绕工业机器人在智能制造中的应用进行分析具有重要的意义。
1工业机器人的优势
工业机器人可以应用在各种各样的生产活动中，可以是在不同的单品生产线中，也可以在不同的生产规模中，经常使用在一些柔性生产线上。将工业机器人应用到这些生产线上，不仅可以提高生产效率，还可以改善工作环境，保证工人的生命安全。由于工业机器人的工作是非常安全可靠的，还可以减少原材料的损耗，从源头降低了工业成本。
2工业机器人在智能制造中的应用
2.1自动拆捆机器人
冷轧带钢是以钢卷方式生产的，每一个钢卷在生产前，都必须经过拆捆、开卷、穿带，然后加速到正常速度工作，占用较多的生产时间。自动拆捆机的使用可以自动把前道机组过来的钢卷捆带剪断，拆捆机的机头能够横向和旋转运动，并可自动测定卷边和捆带的位置。在剪完捆带后，拆捆机还能把剪下来的捆带自动压成最小尺寸的捆，自动卸入废料斗中。使用拆捆机装置省去人工操作从而降低事故发生的可能性，生产效率明显提高。
2.2自动取样机器人
自动取样机器人对钢板进行自动取样和打标记，自动取样装置包含一台机器人、一套取样贴标夹具、4个立放样板斗和一个平放样板斗及平斗推出机构等。自动取样机器人在机组取样剪后，负责将取样小车里的试样板分别进行贴标并搬运到制定的料斗里。自动取样机器人可以减少劳动力，缩短作业时间，质量过程控制稳定性显著提高。自动取样机器人的取样过程。
2.3自动贴标签机器人
在冷轧生产工艺流程里，钢卷打捆完成后随钢卷小车到达贴标工位，此时自动贴标装置接收到主控制系统发送的钢卷数据，并打印、拾取、粘贴标签，整个贴标过程中封锁钢卷小车的运动。贴标头通过真空的方式吸附标签，并计算出钢卷的直径和宽度，然后贴标头机械臂移动到钢卷指定贴标表面，吸附着标签的贴标头先压靠钢卷表面，然后通过辊轮抚平标签，将标签牢靠地粘贴在钢卷外圈表面。最后自动贴标机回到待机位，出口钢卷小车解锁。自动贴标签机器人可以省去人工贴标签的时间，作业时间缩短，生产效率提高。
2.4无人行车的应用
一台行车要完成一次钢卷调运，需要一名行车工操控行车，一名库位工找准库位，通过对讲机和吊运计划单传递吊运信息。然而一台无人驾驶的行车，只需编制好生产计划、转库吊运计划，系统就能自动分配任务并设定行车行驶路线完成吊运作业，无人行车的路线可以自动进行优化计算，缩短了吊运路程，最大程度的减少能耗。无人行车的精确定位、轻装轻卸和抗浪摆技术，可以最大程度的保证钢卷质量。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆无人行车按照程序预定的安全作业流程进行作业，杜绝违章吊运，安全系数提高。实现信息流和物流的一致，消除了由于人为因素造成的产品异材。
3 我国工业机器人的应用与发达国家之间存在着差距
3.1 我国机器人在制造方面与发达国家之间存在这差距
从制造业方面来说：我国工业机器人产业与发达国家之间存在着巨大差距。在欧美以及日本这些国家，工业机器人已经从初步发展阶段进化到智能发展阶段，这些国家在工业机器人的运用上已经非常娴熟，工业机器人的运用原来越简单方便，甚至不需要一些专门的技术人员来操作即可完成。而我国的工业机器人还处于初步发展阶段，并没有自己一套完整的初步核心技术，更多的是加工组装技术，一些先进的核心技术都是依赖于欧美国家，比如说：伺服电动机，精密减速器以及一些控制器等都是从国外进口。
3.2 我国机器人在应用方面与发达国家之间存在这差距
在应用方面，发达国家的工业机器人已经有一套完整的设备应用在工业生产线上，而且在日本，在十九世纪二十年代工业机器人就已经普及。而目前为止，我国工业机器人的发展仍处于初级阶段，正面临着向高端转变，承接国际先进制造，以及国际分工等重大挑战。我国必须抓住这个机遇，在工业机器人产业方面做出成就。
在未来机器人的发展会越来越得心应手，他会更加的智能化，更多的应用在生活生产的各个领域中，也会与网络联合，在未来，我们可以通过网络更好的和机器人进行交流，我们会有一套完备的机器人设备应用到生产领域中。不仅如此，未来机器人也会应用到生活中的方方面面，会帮助我们做家务，也会帮助我们在田地里干农活。总之，未来机器人会深入到我们生活中的方方面面，而且我们的生活也会因为机器人的加入而更加美好。
4机器人的应用发展趋势
在社会经济快速发展，以及汽车行业不断创新背景下，机器人的应用范围、地位也会随之得到进一步拓展与提升。针对现阶段来讲，应注重各种新型结构的研发，从而全面是英语不同场合的应用需求，特别是多自由度、多关节机器人的开发，应给予足够重视。同时，运动速度、精度也要给予进一步提升，适当机器人重量、占有空间，机器人功能部件也要尝试实现标准化、模块化。此外，针对具有视觉、测距，以及触觉等传感器、检测器件的研制上，应适当加大投入力度，这样在实际作业中，机器人就可以通过相关传感器特点来更便捷的进行状态检测、模式识别等操作，进一步提升作业效率。
5总结语
由于工业机器人具有巨大的应用优势，能够提高生产效率，并且可以应用于一些危险的生产环境之中，而且可以降低生产成本，提高产品的质量。因此，工业机器人不仅仅在智能制造业中得到了广泛的应用，它在其他领域的应用也非常的广泛，其销量呈逐渐上升的趋势，有着广阔的应用前景。本文主要从自动拆捆机器人、自动贴标签机器人等几方面对工业机器人进行了介绍，对其在冷轧生产工艺中的应用进行了初步的探讨，其中如有不足之处，望大家多多指正。
参考文献：
[1]宋丽军.工业机器人在智能制造中的应用[J].金属加工（冷加工），2014（12）：29-30.
[2]任飞.机器人在汽车智能制造中的应用探讨[J].河北机，2018（11）：39-40.
[3]于帅.汽车智能制造中机器人的应用[J].通讯世界，2018（09）：276-277.
[4]蒋炳翔.工业机器人在我国智能制造中的应用现状分析及建议[J].中国设备工程，2018（18）：95-96.
[5]滕勇，曹颖.工业机器人和汽车行业领跑中国智能制造崛起[J].中国战略新兴产业，2016（19）：43-45.
论文作者:杜新田
论文发表刊物:《基层建设》2019年第15期
论文发表时间:2019/8/20
标签：机器人论文; 工业论文; 智能论文; 也会论文; 作业论文; 行车论文; 机器论文; 《基层建设》2019年第15期论文;