沉闷的一千零一站2019 F1阿塞拜疆大奖赛
FORMULA 1 SOCAR AZERBAIJAN GRAND PRIX 2019
文/赵洁 设计/裘臻
沉闷的周末，毫无悬念的冠军归属，很抱歉，这次的巴库赛道上，少了点儿的‘故事’……
波澜不惊的中国站后，F1迎来了第1001站——阿塞拜疆大奖赛。说来，在F1的赛历中，阿塞拜疆的巴库赛道只是个“小字辈”，其亮相至今也不过仅仅4年的光景，不过这并不妨碍其大名在外。与传统的摩纳哥和瓦伦西亚街道赛不同的是，巴库赛道虽然同样顶着街道赛的名号，但却有着两种截然不同的性格，既有接近380km/h极速的大直道，也有F1当中最窄的弯角。因而这条赛道对于车手而言，是个噩梦般的考验。事故频发却又超车容易，风险与机会并存。
也正因如此，这里从不缺少“故事”，2016赛季，当时的印度力量车手佩雷兹在最后一圈上演惊天逆转，反超莱科宁登上领奖台；2017赛季，博塔斯和莱科宁在比赛中擦枪走火，印度力量同室操戈，而维泰尔则“路怒症”发作，直接追尾汉密尔顿“泄恨”；2018赛季也不太平，只不过内斗的换成了红牛，两员大将里卡多和维斯塔潘双双退赛，阿隆索爆胎，格罗斯让撞墙，最郁闷的要数博塔斯，最后时刻碾压到碎片爆胎，丢了到手的冠军奖杯……或许是之前的场面太火爆，或许是2019赛季前几站的比赛太过于平淡，以至于我们对接下来巴库赛道上的这场对决，显得格外期待。
针对此机械臂拾取系统建立模糊闭环控制系统，其控制最终的效果是通过调整输入机械臂气体压力的大小，将拾取的电子元件准确地放置在指定的位置点。系统控制信号选择机械臂末端位移的测量信号，然后根据位移测量值与参考值的偏差e及偏差变化率ec来控制输入压力P的大小，从而控制机械臂拾取元件到达指定位置。在此系统中的模糊控制器的输入量是机械臂位移的偏差e和偏差变化率ec，输出量u是输入气体的压力。假设机械臂拾取元件的运动位移为500 mm，最大超调量不超过10%。
高木的父亲高成山一来就忙进忙出的，叫人去报丧，叫人搭凉棚，叫人借桌凳，叫人去镇上订棺材，叫人采购蔬菜……而高木的母亲杨露露则衣着清爽、周正，和人在院子里忙着白话。杨露露一向对这门婚事不满，梨花嫁到高家五年，高木又是长子，她却没有生一子半女；这个儿媳妇进了高家门却不跟高家人一条心，事事处处都跟她们两样的。“噢，噢。”听的人也不说啥，听上几句就走开了。杨露露找这个说，找那个说，一直没有空过。灵堂里只有桃花守着妹妹，来人了她就干号两声；她的嗓子原本就沙哑，现在沙哑得更厉害了，悲悲凄凄的；大家都说到底是双胞胎姐妹，感情深哪。
法拉利的表现，依旧没有多大起色，维泰尔从第3位发车，最终以全场第三的成绩完赛，虽然登上了领奖台，但整场比赛并没有多少亮点可言，还一度被年轻的队友压制，让人很难将其和红牛时期那个称霸赛道的4届世界冠军联系起来。勒克莱尔最终位列第五，无缘领奖台，不过对于排位赛撞车，整个周末都不怎么顺心的法拉利小将来说，这个成绩也算过得去。本场比赛过后，法拉利已经落后领跑的奔驰车队74分，虽然新赛季才刚刚开始，但如此大的差距，后期想要翻盘也绝非易事。跃马疲软，与其说是赛车的差距，倒不如说是糟糕的车队管理和车队策略惹的祸，毕竟因为策略失败而上热搜的，法拉利还是第一个。
不过事实总是有些出入，之前预想的那些“街头争霸”的名场面并没有上演，除了排位赛稍显波折之外，正赛的整场比赛都中规中矩，按照既定的剧本完成了一场标准的奔驰式胜利。“三叉星”继续扮演“火星车”的角色，延续着本赛季的不败纪录。在排位赛包揽了发车位的头排之后，正赛中更是赢得毫无悬念。博塔斯从杆位起步，一路领跑，队友汉密尔顿紧随其后。两人联手为车队带回了领奖台的前两席，这也奔驰车队本赛季开局四连胜。博塔斯凭借本场比赛的胜利，重回车手积分榜榜首，不过仅仅领先队友汉密尔顿1分而已。在已经结束的前4站比赛中，博塔斯和汉密尔顿各有两冠入账，平分秋色。于车队而言，两位车手势均力敌，都能独挡一面有时并不是一件好事。奔驰在赛道上的霸主之姿，预示着最后的总冠军很大概率上会在“三叉星”内部产生。于汉密尔顿，在卫冕的路上多了一个和他一样开着顶级赛车的竞争者，势必分毫不让；而对于扮演着绿叶角色的博塔斯来说，总冠军的头衔一样充满诱惑。奔驰虽无外患，却有内斗的隐忧。巴库赛道上的种种迹象表明，“同门之争”的苗头已现。
红牛车手维斯塔潘本赛季的表现越发成熟和稳定，在里卡多离开之后，已然成为车队的希望，另一员小将加斯利正赛中从维修间起步，但因赛车故障最终未能完赛。本赛季红牛车队虽然没有大将坐镇，但表现可圈可点，已然成为法拉利的头号劲敌。
除了三大车队，本场比赛的最大看点来自于两位前红牛车手的一次离奇的撞车事件。正赛的第31圈，里卡多在3号弯失控冲进缓冲区，科维亚特也随之滑出赛道，而后里卡多在返回赛道时倒车撞毁了后者的赛车底板，两人双双退赛。里卡多因此受罚，在下站比赛中退后3位起步。赛后，郁闷科维亚特也忍不住揶揄前队友：“他是不是缺个后视镜？”
没有黑马，没有频繁光顾的安全车，没有火爆的超车场景，没有意料之外的反转剧情，就连领奖台上的人选也与排位赛一致，F1的1001站，无惊无喜。
南部湖区是悬浮颗粒物粒径值最小的区域，在空间上的粒径变幅较小。南湖来水来沙主要源于抚河和饶河，饶河是五河中年均输水、输沙量最小的一条河流，水动力条件较弱，入湖的泥沙对该区域影响较小。该区域为滞水区，湖水流速为全湖最小，主要对湖水起调蓄作用，且该区湖水清澈，大部分粗粒径颗粒物沉积，只有细颗粒物悬浮，所以表现出该区域的悬浮小粒径颗粒物占比大。主湖区的悬浮颗粒物粒径空间变化最为复杂，靠松门山区域受人为采砂的影响较大，湖心区域受赣江中支南支来水的影响水流紊乱，悬浮颗粒物粒径增大。
