KUKA实力登陆工博会引领工业智能化
记者Ⅰ邵文
KUKA携一系列数字化智能化的机器人产品和应用解决方案闪耀登场2019工博会，充分展示了强大的技术与应用，为行业带来的技术自动化的改变。
由出风口距端头不同距离L下的综掘工作面整体风流场分布图可以看到，风流从出风口射出后经过贴附射流区到达巷道壁面发生冲击，折返运动形成回流区；回风侧人行处最大风速可达到 4.625 m/s，超出《煤矿安全规程》规范的最大风速4 m/s[17]，掘进司机处受涡流影响，最小风速范围为0～0.05 m/s，低于《煤矿安全规程》规定的最小风速 0.25 m/s。风流分布不合理导致司机位置处及回风侧人行处粉尘积聚如图3所示。
首发迭代新品KR QUANTE-2有效载荷为 120～300kg， 可 达 距 离 2700～3100mm， 是目前市场上高负载级别领域拥有最大负载能力和工作范围的产品组合之一。作为世界上第一个拥有数字运动模式的工业机器人，KR QUANTEC为未来的生产领域制定了下一个里程碑，可以完美适配于几乎所有细分市场，包括汽车工业、铸造业和医疗行业等。
张同波：从十年九亏的军工企业到现在总产能为800万t的钢铁制品综合加工上市企业，新兴铸管走过了一段艰难的历程。新兴铸管股份有限公司的前身是2672工厂，这是20世纪70年代为了解决铁道兵钢材短缺经中央军委批准兴建的，隶属于铁道兵，铁道兵撤编后划归总后勤部。1996年，随着我国国有企业转制，工厂改制为新兴铸管（集团）有限责任公司，也就是现在新兴际华集团的前身。1997年6月，由集团公司独家发起募集设立新兴铸管股份有限公司，其股票在深交所上市。
KUKA还为打磨、涂胶等多项工艺提供了针对性极强的ready2_use应用包和软件包。ready2_use 是预配置的、相互协调的应用包，并且已经完成了安装、记录和测试。该解决方案可以方便和快速地集成到生产单元中，第一时间解除客户困扰。
焊缝打磨机器人KUKA_ready2_weld_seam_removal具有轴向的恒力浮动能力，能实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数变化，自动补偿机器人姿态。同时，具备行业专利的双工具头兼具了铣削与打磨2个功能，适用任何厚度焊缝，一个动作轻松高效完成焊缝去除工作。
其中，免编程打磨机器人KUKA_ready2_EasyGrind颠覆性地在一套系统中集成了3D视觉与恒力控制技术，不需要编程或者借助CAD模型，便可以在曲面上自动生成机器人打磨动作，适用于汽车、电子、金属加工、塑料制品及医疗等行业。
3D鞋底涂胶系统KUKA_ready2_shoe_sole_cementing是一套能帮助制鞋行业客户解决鞋底涂胶痛点的机器人全自动喷胶系统，具有傻瓜式、高柔性特点。该方案高稳定性地集成了一套3D 视觉系统，只需扫描一次单只鞋底就能根据点云数据自动生成机器人喷胶轨迹。
为进一步提升客户应用的便捷度，KUKA还推出了打磨和涂胶的专用软件包。抛光打磨软件包KUKA.Polishing以及涂胶软件包KUKA.Gluing均基于 KSS 操作系统提供相应配置，主要面向电子行业及一般工业客户。用户可在 KUKA 仿真软件 SIM PRO 的助力下实现效果可视化。
值得一提的是，此次展会，KUKA还带来了堪称医疗“多面手”的KUKA医疗LBR MED应用，其在医疗行业的多种场景下均可发挥强大作用，提高手术精准度及治疗效率。例如，高度研发的控制系统可在腹腔镜运动的同时，进行精准操作。同时，由于规格和结构稳定，并且刚性高，LBR Med适合在骨外科使用。除此之外，传感技术及安全可靠的人机协作亦是LBR Med的强项，它既可通过与医生互动、也可通过遥控操作，对环境作出反应，适合在超声诊断中使用。
第一，坚持走具有中国特色的社会主义文明建设的可持续发展道路。坚持可持续发展道路，要做到消灭剥削，消灭不平等，防止拜金主义无限滋生，避免逐利欲望无限膨胀，为了追逐资本对自然界造成不可挽回的破坏。马克思和恩格斯共同的观点是：资本主义的生产方式固然能够带来经济的快速发展，推进生产力的发展，但同时，它也将带来负面的消极影响，如对自然环境的大肆破坏，对生态平衡的异化以及劳动力的异化⑨。人类需要一种制度来解除人与自然的对抗关系、优化生态环境，这就是社会主义制度。
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