摘要：变电站的设备巡视工作考虑到效率提升和改革要求，变电站由人工巡视的智能机器人巡检系统得到广泛推广，通过对智能机器人的机 构、任务、功能等防烟的研究和探讨，从而实现对传统巡检工作的突破，并保证智能机器人设备巡检工作的可靠性，特高压变电站的日常运 行管理工作具备强大的条件支撑，并对智能机器人使用中存在的问题进行分析和整理，期待我国特高压变电站的智能化、信息化的工作推进 产生助力作用。
关键词：特高压变电站；智能机器人；巡检系统
引言：变电站的巡视和维护工作是保证电网系统正常稳定运行的基本工作任务，以往的巡视工作通常是用人工的方式对设备存在的问题检查 判断，在耗时和精准度方面还存在着较多的问题。因此通过计算机网络技术和装备提升实现对特高压变电设备巡视工作加强，从而实现在大 趋势之下特高压变电站面积增加，设备数量也随之增加的环境发展需求，这样就能实现企业技术工作人员的人数控制，降低工作人员的工作 强度，从而实现电力企业的工作效率提升。
一、特高压变电站巡检工作的基本要求
特高压变电站通常占据的面积比较大，其中包含的设备数量众多并且系统建设较为复杂，所以人工进行压力值的统计和分析任务工作量大， 这其中的变压器、高压电抗器的套管线夹和桩头的安装位置比较高，这部分采用人工观察的方法也存在着很大的困难。根据数据调查和分析 统计可以看出在特高压变电中的倒闸操作较少，能通过巡视的途径接触设备存在的隐患问题接触。所以特高压变电站运行维护的管理工作要 求巡检工作按照全面、准确的基本目标，这对特高压变电站建设运行需要相关管理制度、操作规范的约束，这也是对智能机器人工作提出的 全新要求。
二、智能机器人巡检工作的技术运用
智能机器人的工作是以技术为中心实现自主导航、摄像机、声音采集等设备检测的装置，智能机器人能够实现定时、回看、手动等多种技术 操作，并且在图像的谣传、语音、红外火焰探测到呢个方面都有着与人工操作显著突出的特点，所以被用来做特高压变电站的巡检工作是非 常有效的的工具。
智能机器人巡检工作是以机器人的技术操作为核心进行图像处理、红外热成像检测、数据库更新、确定图像模式、定位导航、等多种传感器 融合的方式。从图像的模式识别技术来看，智能机器人能够将特高压变电站中的设备图像通过云台进行精准定位之后并识别，这样通过红外 热成像进行温度检测能够识别出区域内的设备使用情况，通过相关参数的识别和读取准确的判断特高压变电站系统中可能存在的问题，进而 实现反馈帮助技术操作维护人员进行设备问题的处理和维护工作。
智能机器人的优势技术就是能够形成定位导航的操作，这样机器人通过自身的无线射频进行搜索和识别设备的预埋点，从而确定巡检工作的 最优路径和往返双向的功能操作。这样搜集到设备的数据信息时候能够迅速的上传到数据库当中，分析设备的温度变化情况，进而得出设备 的负荷与温度之间的基本关系找出隐含的设备运行问题。智能机器人通过数字图像处理技术对历史温度的曲边变化进行分析，在帮助技术工 作人员的操作之余还能与其他生产管理工作进行对接，通过后台的监控系统与管理系统进行连接能够将自己字巡视检查系统中的最大功能发 挥出来。
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三、智能机器人的系统构架
（一）变电站基站控制系统
智能机器人参与巡检系统中基站的控制系统层是由计算机、集线器、通讯设备组成的。监控系统的计算机通常是普通的Windows系统进行相 关计算机语言的开发，能够提供良好的互动式操作界面，实现人为控制并确立监控的过程，并对智能机器人发出操作指令，机器人通过对可 见的光、图像、温度进行分析，确定自己的方位、运动走向、电量状态发现有不稳定的现象能够及时进行预警。技术操作人员通过对智能机 器人采取的历史数据中阶段性的进行对比将智能机器人有监控主站为核心通过无线网的基站支撑形成基站控制系统层的建设，最终完成巡检 任务、智能机器人控制、图像信息采集、数据信息输入、状态显示和历史数据信息查询的不同任务项目的系统建设。
（二）变电站移动站系统
移动站系统层是智能机器人的移动方向控制和数据信息的支撑，在这个系统中将机器人的本体和控制检测操作两个模块进行明显的区分，机 器人通过定位导航能够确定设备的位置和运行参数现实，系统本身就具备巡视线路的规划或者由认为控制实行，这样机器人就能按照预设的 地点进行定位、跟踪工作。并将图像、数据信息上传至数据库和基站控制系统层中，如果机器人发现自身的电量不足还能自行充电，进而维 持巡视工作的连续性，机器人通过在巡视过程中发现障碍物并进行报警，需要技术操作人员处理保证巡视路向的通畅。移动站系统层中游动 控制模块可以根据现实环境情况决定机器人是否需要立即停止巡视工作，这样一来，工作的效率和自动控制功能才得以实现。
四、智能机器人在巡检系统中问题处理方法
（一）智能机器人的预警功能
笔者认为智能机器人的工作在预警方面需要进行改进，系统建设当中可以将本地监控和手柄上都增加电池电压的显示，通过预设值实现机器 人的自动报警功能，这样电池电量现实也能保证机器人在运行过程中能够保证电量不足实现自动归至充电房进行充电。
（二）巡检任务的优化工作
工作人员应该将系统建设和操作与机器人自身巡检系统建立进行全面考虑，在对机器人下发巡检任务时要清晰明确并具有一定的针对性，比 方说从提升机器人的应用效率的角度出发，计算机需要根据需求进行相关控制软件的开发工作，实现对目录巡检任务节点的设置并展现任务 配置窗口，机器人巡检可以从光、红外这两个方面的考虑。从而使得机器人能够根据环境自动生成检测模式。
五、结束语
特高压变电站当中智能机器人巡检系统能够辅助变电站进行设备的巡检，控制人力、工作量的数量和强度。从而能够实现输电、供电操作的 安全可靠。通过智能机器人巡检系统的建设能够有效实现企业的成本和维护工作的资本节约，未来发展也在朝着“无人操作”的方向发展， 实现对智能机器人巡检系统的良好运用，促进电力企业的更好发展。
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论文作者:邵珠玉
论文发表刊物:《电力设备》2018年第12期
论文发表时间:2018/8/9
标签：机器人论文; 变电站论文; 智能论文; 工作论文; 系统论文; 设备论文; 特高压论文; 《电力设备》2018年第12期论文;