李世友1 林捷2 陈莉丽2通讯作者
（1.甘肃省嘉峪关市中医医院口腔科；甘肃嘉峪关735100；2.甘肃省康复中心医院口腔科；甘肃兰州730000）
【摘要」目的 设计一种新型实时导航牙种植手术模板，观察了2012年4月-2015年8月来我院口腔科经新型导航种植手术模板技术治疗的牙缺失患者的治疗效果。方法 应用螺旋CT断层扫描机对额骨铸塑模型，并对牙缺失患者进行CT扫描，以获取断层数字图像。将利用计算机辅助设计与辅助制造技术(CAD/CAM)设计得到的外科模板应用于30位种植患者，并进行大体观察,X线片观察、扫描电镜观察种植体与额骨结合情况以及种植后牙齿的咬合咀嚼功能。结果 患者手术1个月后，随访并观察种植后牙齿功能。30例牙缺失患者的额骨CT检查，无论是额骨形态，还是额骨结构都显示出良好结果，额骨骨质以及额骨的上额窦底、鼻腔底、鼻腭管和下额管等重要结构也取得了理想结果。后期观察结果显示牙型正常，随访患者的咀嚼咬合功能保持良好。结论 牙种植导航技术既保证了种植体植入理想的位置，又可避免各种副损伤。计算机辅助种植导航外科可拓宽种植医生的视觉，使种植手术更安全、更精确。
【关键词」螺旋CT 扫描技术 计算机辅助技术 牙种植手术模板
近年来，导航技术在口腔种植领域取得了较大的进展。牙种植技术要求术者充分利用现有骨量植入种植体，达到修复所需的最佳位置，同时尽最大可能避免各种副损伤，化解手术风险。但目前临床应用的种植技术远未达到上述要求，因此，口腔种植领域应用外科导航技术，能够较好满足种植外科和修复的精确要求，具有良好的临床应用前景。本研究应用该项技术对30例牙缺失患者进行临床研究，报告如下：
1资料与方法：1.1一般资料：对2012年4月-2015年8月来我院口腔科经新型导航种植手术模板技术治疗的牙缺失患者30例，男18例，女12例，均龄43岁。上额牙缺失20例，下额磨牙区缺失者10例。
1.2方法：1.2.1术前准备：术前牙齿常规检查:详细检查缺牙部位、间隙大小、牙槽骨的宽度、牙槽嵴状况、黏膜组织状况，根据其大小宽度和高度选择能否种植。(2)CT扫描检查:确定种植体数目和位置，制作模板并选择种植体。(3)健康检查:术前要求做血常规、血小板、凝血功能、血糖检查; 妇女应避开月经期，高血压、高血糖患者要及时调整好血压及血糖在正常范围，手术前应作洁牙并治愈口腔疾病等。
1.2.2技术工艺方案：在实行种植之前，首先进行螺旋CT扫描并获得二维断层图像数据，扫描速度为0.8s/层，层厚0.625mm，共615层，140kV/250mA。然后利用医学图像三维重建软件进行图像预处理，去除噪声滤波、提高信息比、清除图像尾迹；再通过内插算法对图像预处理，获三维体数据。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆最后进行三维可视化建模，对三维体数据中的不同组织结构进行图像分割，提取建模图像，从而达到医学图像的三维可视化。
30例患者中17例为牙周病牙的治疗，不能保留的牙齿应以拔除，同时对相邻病灶牙行根管治疗。种植前行软组织成形术、牙槽嵴成形术、牙槽骨增量、上额窦提升等无法与种植体植入同期进行的手术。
2.制作手术导板：应用计算机数字图像处理技术与图形学技术，运用ANSYS ,PRO/E及SOLID等软件进行边界提取和三维建模。在此基础上进行模板设计，根据拟种植位点、角度、方向和拟种植体直径确定导管的位置。将此数据转化为STL格式传递给计算机数控机床加工，模板制成后插入预成金属套管。在实验模型成功的基础上，将其研究成果即建立的CAD/CAM外科模板应用于临床种植患者，进一步检测模板的正确性、可靠性、精度及临床适用性。 将制作完成的金属铸件放入口内试戴，确定达到被动就位，摄片证实基台与种植体间无任何间隙。修复体(种植义齿)就位必要的摄片证实就位状况，调整咬额。
3.结果：患者手术1个月后，随访并观察种植后牙齿功能。30例牙缺失患者的额骨CT检查，无论是额骨形态，还是额骨结构都显示出良好结果，额骨骨质以及额骨的上额窦底、鼻腔底、鼻腭管和下额管等重要结构也取得了理想结果。后期观察结果显示牙型正常，随访患者的咀嚼咬合功能保持良好。
3.讨论：种植手术已经广泛应用于临床，对于复杂的牙缺失病例，单单依靠种植外科医生的临床经验，仍然难以完全达到满意的牙种植体的位置、深度、方向。定位导航模板能够准确及引导，保证种植体的方向垂直于牙各 平面，利于牙各力沿着牙种植体的长轴方向传导，合理分布种植体周围骨组织应力，避免种植体出现松动。通过本次研究，体会到种植手术的成功率与种植体的长度有关，一般植入长度小于10 mm的种植体固位钉不易成功。磨牙缺失，如牙槽嵴距下额管上壁的距离大于12 mm者，可在下额管以上区域自接种植，以种植体离下额管上壁2-3 mm,不伤及下额管为宜。如牙槽嵴明显萎缩，可采用从下额体开窗，解剖下牙神经血管束，在保护神经血管束的同时种植，但手术困难且损伤大，更应慎重。
在牙种植实时导航时首先要进行配准，即通过匹配已知的手术区域内的解剖标志点和工作站内显示的标志点、手术空间和图像空间，使之相结合的过程，也就是将患者每个实时牙种植的位置和术前模拟手术的影像位置逐一对应，并在术中实时影像合成，实时显示每一步骤手术器械所在的位置和手术途径，术中的任一手术器械都可以被跟踪显示，同时颌骨内相关的解剖位置均可在显示器中出现，完成配准以后即可进行实时导航手术。术中，导航系统能准确引导整个种植窝制备的过程，每个种植钻头制备时，都能动态反馈其手术过程，引导术者按照模拟手术设计的位置、方向和深度，利用最大的骨量区域完成牙种植体植入，并能避免神经、血管、上颌窦、鼻腔等重要组织结构的损伤。牙种植导航技术的产生是传统牙种植技术的一项重大突破，既保证了种植体植入理想的位置，又可避免各种副损伤。计算机辅助种植导航外科可拓宽种植医生的视觉，使种植手术更安全、更精确。
参考文献：[1]黄远亮，陈卫东，潘瑾，等.基于CT图像的CAD/CAM牙种植外科定位导向模板的研究[C].第四届个国口腔种植学术会议论文集,2005.
[2]周苗.CT图像在牙种植的应用现状和进展[j].国外医学:口腔医学分册,2004,4(31)104-106.
论文作者:李世友1 林捷2, 陈莉丽2通讯作者
论文发表刊物:《医师在线》2016年2月第4期
论文发表时间:2016/6/8
标签：手术论文; 患者论文; 缺失论文; 模板论文; 图像论文; 位置论文; 技术论文; 《医师在线》2016年2月第4期论文;