摘要：随着我国城市化规模的不断扩大，环境污染程度也逐渐加剧，地质灾害出现的频率也在逐年增加，地质灾害的发生对生产生活都会造成严重的影响。因此，对地质灾害的监测水平的要求也越来越高，随着我国技术研发的速度不断加快，我国的无人机技术逐渐成熟，应用的领域也越来越广泛。目前，我国的无人机技术已经在地质灾害监测中有所应用，地质灾害中利用的无人机技术主要是利用无人机技术中的遥感技术。本文简述了无人机的主要技术的概念、无人机技术发展的现状、无人机技术的特征、无人机技术在地质灾害监测中的具体应用。
关键词：无人机技术；地质灾害；监测
我国所处的地理位置地质灾害发生的频率会比较高，地质灾害出现的次数会相较于其他国家有一定的增加，地质灾害对我国的城市建设及发展都会造成严重的危害，如果可以对地质灾害有准确的监测，可以提前发现地质灾害可能发生的特征，对地质灾害进行一定的预防措施。随着无人机技术的不断发展，对地质灾害监测能力也逐渐提高，无人机对地质灾害的监测主要是利用无人机的遥感技术，提高了监测地质灾害的准确性。而且，无人机遥感技术对地质灾害的监测是目前其他技术所达不到的无人机遥感技术越来越受到各个行业人员高度重视。
1.无人机技术的概念
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按照应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
无人机最主要的系统就是无人机遥感系统，无人机遥感系统主要是由地面部分、空中部分、数据部分这三个主要部分组成，在这三个部分中地面部分和空中部分相对比较重要，对无人机遥感技术也起到非常关键的作用。无人机遥感系统的地面部分主要是指无人机对地面的监控和指挥以及显示的作用，空中部分主要是指对空中情况的控制、指挥与传感方面的管理。
无人机遥感系统除了包含地面部分、空中部分、数据部分以外，无人机遥感系统还包括了航迹规划系统，航迹规划系统具体是指对飞行器的航道、飞行地点、飞行速度、飞行性能、飞行要求进行规划与管理，航线规划完成后会将具体的航迹传递到地面和空中控制系统，然后再进行地面和空中的航迹控制。
无人机遥感系统是无人机技术与遥感技术的结合，将遥感技术应用在无人机上，可以有效的提高监控管理质量，而且还可以有效的减低成本，操作更加便捷，安全性更高，适用范围也在不断扩大，而且，无人机遥感系统可以同时获取地面和空中的数据，可以更好的加强对地面和空中的监控情况。
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2.无人机技术发展的现状
无人机最早在20世纪20年代出现，主要是应用在第一次世界大战过程中，一直到20世纪90年代，无人机一直都被应用在战争中，20世纪90年代时，人们逐渐认识到无人机在其他领域的作用，通过科技的不断进步，无人机技术逐渐应用在其他领域中，发挥着重要作用。
我国无人机技术的发展相较于发达国家稍有些落后，但是随着我国技术的不断进步，加强对无人机的管理，我国无人机技术发展迅猛，逐渐将无人机技术应用在测绘、科研等方面，目前，我国的无人机技术与遥感技术相结合，为其他技术与无人机技术相结合奠定了一定的基础，我国正在将红外线技术、雷达技术、多光谱技术与无人机遥感技术相结合，有效的提高了无人机的实际应用价值。
3.无人机技术的特征
无人机技术的主要特征有成本低、精度高、范围广等，这些特点对于无人机对数据的传输处理、测绘工作、影像捕捉都有着关键性作用，可以有效的提高影像的传输速度与处理质量，可以更好的对地面、空中的情况进行管理，提高相关工作的工作效率。
无人机技术除了成本低、精度高、范围广的特点之外，还有一个至关重要的特征就是对测绘数据处理速度非常快，无人机技术对所收集的测绘数据可以进行迅速的分析，将收集的测绘数据转化为测绘图像，提高了测绘的准确度与效率，利用很短的时间就可以对整个区域的测绘工作进行分析，这个特点是其他技术无法达到的，并且对测绘工作有着重要意义。
4.无人机技术在地质灾害监测中的具体应用
无人机技术在地质灾害监测中的具体应用主要表现在四个方面，分别是快速测绘、地质灾害排除与测评、应用于地质灾害监测过程中、地质灾害应急过程中的应用，通过这四个方面可以有效的提高我国对地质灾害的监测效果，可以最大程度的降低地质灾害所带来的损失。
4.1快速测绘
无人机技术的快速测绘主要是指无人机在空中飞行过程中可以准确、快速的获取测绘信息，并且，对无人机的飞行速度、飞行高度、飞行角度都可以进行控制，对任何一个位置都可以准确的获取信息，无人机技术在测绘过程中的飞行速度很快，获取的图像与实际更加相符，使用无人机技术测绘还有一个优点就是无人机可以针对某个位置进行重复拍摄。通过无人机技术进行测绘可以对地质灾害频发的地区进行动态监测，如果出现问题，可以最快速度发现，而且无人机进行测绘的操作简单，提高了工作人员的监测效率。
4.2地质灾害排除与测评
无人机对地质灾害的排除与测评主要是指无人机技术通过获取地质灾害地区的图像，通过对图像特征的分析可以推断出地质灾害地区的全面的地质灾害范围与地质灾害图片，对地质灾害的监测可以提供重要的依据，而且，利用无人机对地质灾害地区进行监测，可以确定地质灾害的等级、灾害类型、以及灾害发生的可能性。
4.3应用于地质灾害监测过程中
无人机技术应用于地质灾害监测过程中主要是指通过对地质灾害信息的获取，对地质灾害可能造成的影响进行评估，通过无人机对灾害地区图片的获取，将信息快速进行分析测量，从而提高灾害地区的转移工作与恢复工作。
4.4地质灾害应急过程中的应用
无人机技术在地质灾害应急过程中的应用具体是指无人机对灾害现场进行拍摄与分析，可以对灾情进行深入的处理与分析，能够预测灾害潜在的危险或者可能再次发生灾害的次数，为制定救援方案和灾害应急方案提供真实的数据基础。
结束语
地质灾害的发生会对我国经济、环境造成一定的影响，对地质灾害进行有效的监测可以降低地质灾害所带来的损失，利用无人机技术可以准确的对地质灾害进行监测，而且可以快速的传递地质灾害信息，增加准备工作的时间。而且，无人机技术速度快、精度高、灵活度高、更真实，这对地质灾害监测提供了非常大的帮助，利用无人机技术对地质灾害进行监测，可以更准确的提供信息，提高社会经济发展。
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论文作者:方有杰
论文发表刊物:《防护工程》2019年8期
论文发表时间:2019/8/2
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