没有后悔药也可自我治愈
文/唐若
相信很多朋友都有过这样的经历，考试的时候做选择题时犹豫不决，坚持之前的答案结果错了和改变了之前的答案结果错了，是两种不同的心理体验。此时的内心大概是：早知道这样当初就不改了。或者在网上购物时，纠结于两种不同的款式，假如改变了之前的选择，拿到快递时却感觉不满意，就会后悔曾经做出的改变。悔恨，可以说是最负能量的情绪之一。
首先在ADAMS软件中建立简化的机械手模型，设置模型的尺寸、质量及惯性矩等参数；确定各关节的间的约束类型；设置时间及步长，进行仿真。在ADAMS的后处理模块中得到机械手运动学分析结果如图4所示。
后悔主要源于我们决策与判断失误产生的一种事后懊恼的情绪。后悔与恐惧一样，是祖先留给我们的财富，它可以帮助我们更好地反思自己。
造成后悔的原因主要有以下几方面：
当时的决策并不理智
决策不理智是我们后悔的主要原因。心理学曾讲述为何聪明人也会犯错，这里面有一个概念叫作“自主心智”，自主心智是我们通过进化而得的一种本能的技能，比如看到蛇会害怕，看到风险本能会进行预防，这就是我们的自主心智，它让我们的决策流于最简单的直觉。
决策背后的情绪常常会让我们做出错误的决定。举个例子来说，为何大部分初恋都没有很好的结果，很大程度上与我们当时的情绪不够理性相关。年轻的时候，我们对爱的理解不够，所以提出分手时都带有意气用事，相反年长以后，面对婚姻会有更多理性的考量在内，这也是为何很多晚婚的人会更幸福，因为他们通过试错，逐步找到最合适自己的人。
为了让自己减少后悔的机会，学会摒弃情绪下的判断，在有情绪的时候避免决策，等到事后恢复宁静的心态时做出判断，往往能让我们的生活更幸福。
万物的本性和天赋的能力各有不同，但当它们充分并自由发挥天赋才能时，会同样感到快乐。《庄子·逍遥游》里有一篇说道：大鹏和小鸟的飞翔能力全然不同。大鹏能扶摇直上九万里，小鸟从一棵树飞到另一棵树都感到勉强。但大鹏和小鸟各尽所能飞翔时，都感到非常快乐。可见万物本性并非生来就是一致的，强求一致也并无必要。
情绪决策占到上风
我们的决策因为跟随本能的过程，很多时候导致决策不准确，这就是我们为何会后悔的原因，如果我们能够认真思考，减少非理性因素，或许就会少后悔。
(1)PLC选用倍福CX2020,性能优良，运算速度快，可实现毫秒级以下的快速控制(即极速控制技术)，电源模块选用CX2100,IO模块分别为：
没有意识到重要性
面对悔恨，我们该如何解决？
年轻的时候，某个决策都可能影响我们人生的重要方向。但是很多时候，我们并没有意识到当年决策的重要性。要避免这种后悔，我们需要更多地去思索自己想要的人生是什么，以全局性的眼光来看待自己的决策。
在本次研究中，重症组支气管哮喘患者经院前救治与急诊室救治治疗，明显降低了呼吸频率、心率以及PaCO2，并极大的升高了PH和PaO2，差异有统计学意义（P＜0.05）。
第一，意识到它的普遍性，不要过于苛责自己。
第二，要学会自嘲。当遇到十分痛苦和懊悔的情况时，幽默甚至黑色幽默能帮助你渡过难关，因为它能连接生活的两个极端——正极和负极，给生活注入一点电流。
三.通过时间的流逝抚平一切。有些后悔的东西，并不是你以为的那么糟糕。我们应当学会去爱我们创造出的东西，尽管那看上去可能有些糟糕。我们可能会感到后悔，但我们不应当去讨厌和排斥那个做出后悔决策的自己。遗憾和后悔并不是要一直提醒我们做得多么糟糕，而是提醒我们还可以做得更好。
（责编 拾谷雨）
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