摘要：随着科技的不断进步，传统测量手段因其误差大、效率低、精度差等问题，难以满足现代测量的需要，而各种先进的测量技术具有定位精度高、测量速度快、作业效率高、操作简便等优点，被广泛应用在各种测量中。本文主要对大地测量数据融合模式进行了简要的分析。
关键词：大地测量；测量技术；数据融合
1现代大地测量技术
1.1无人机测量
无人机遥感系统主要是通过空中控制系统、地面控制系统及数据后处理系统等共同祖成。空中控制系统中涵盖着无人机的飞行平台，同时也包含着遥感传感器子系统等。遥感传感器的子系统又是通过通信设备和影像获取设备组合而成，遥感空中控制子系统主要是由相对稳定的飞行姿态的垂直陀螺、获取到飞行平台具体位置信息的GPS接收天线等组合而成。地面控制系统中涵盖着航迹规划子系统、无人机地面控制子系统等，航迹规划子系统通过相应的飞控软件加以组合，保证相关的功能得到维护，另外无人机地面控制子系统主要是由控制飞机的起降等相关设备组合而成，数据具体接收子系统主要是由数据的接收终端及数据处理终端组合而成。利用无人机遥感系统采集相关的数据，重点是依照遥感任务的实际要求对待拍摄场地展开航迹规划，这种在地面控制子系统的时候，将实际规划好的航线合理的载入到相应的子系统中，保证获取到更加直观的信息。遥感传感器子系统可以将拍摄的数据适当的进行存储，无人机遥感系统在处理相关数据的时候可以依照实际的情况进行规划，确保数据的真实可靠性。机载通信设备会将摄像头实际获取的影像资料及GPS位置数据等传回到地面之上的数据接收终端，保证地面控制中心及时的对飞机的飞行和拍摄情况落实好监控，对错误的航向及飞行姿态加以调整。
1.2GPS测量技术将
GPS技术应用到大地测量中，能够有效保证测量数据的准确性。数据处理是GPS大地测量中的最后一个环节。为了保证测量数据的准确性，测量人员在实际工作中，需要综合考虑各方面因素，有效结合内业与外业。测量人员一旦接收到测量数据后，需要及时处理。在处理数据过程中，测量人员要严格遵守各项规章制度，从而保证测量数据的处理质量。为了保证测量数据得到更好的处理，测量人员需要制定合理的坐标，采取合理的数据处理方案，将各项数据输入到计算机系统中。根据相关研究表明，通过合理处理各项测量数据，能够更好地绘制测量图。另外，测量人员在实际工作中，需要不断提高自身的专业素养，学习先进的测量技术，准确定位各个基准点，从根本上保证测量数据的处理质量，促进GPS技术得到更好的应用。
1.3RTK测量技术
（1）RTK测量技术是实时动态测量、精准定位测量的一种技术，这项技术的实现是测量技术的一个重大突破。它是以载波相位观测为依据的实时差分技术，其实时动态定位效率高，可在野外测量现场直接提供经过检验的精度达得厘米级的测量成果，摆脱后续数据处理的负担和外业返工的困扰，能够快速、准确地获取图根控制点、碎部点坐标，极大地提高了外业的工作效率和测量精度。
（2）RTK测量技术由三大部分组成：基准站接收机、数据链、流动站接收机。工作方式就是在基准站设立一台接收机接收来自GPS卫星的信号，通过数据链将所观测得到数据信息实时传送到流动站接收机，这样基准站和流动站接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测数据与已知的位置数据进行比较，获得RTK差分改正值，将这个改正值通过数据链实时传递给流动站，经过差分改正后得到流动站的实时位置数据，即可得到平面坐标和高程数据。
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1.4 GPSRTK配合全站仪测量
在GPSRTK测绘图根点数据的基础上，利用全站仪对数据重新测量，其主要目的是为了便于后期检查与碎部点数据测量。该种测量方法在实际操作过程中首先要制定相应的作业流程图，另外需要对以下几点引起高度重视：a.工作站周围需要确保视野开阔，避免被测点于与仪器之间测量信号的传输受到干扰；b.基准站架设位置尽可能远离高大建筑物、大面积水域、高压线、强电磁波发射源、高密的树林等；c.测量过程中采用网络RTK时，必须确保中国移动网络信号全面覆盖测量区域，只有这样，才能保证接收机连接网络，实现数据传输；d.选定测站点周边环境需要进行必要的清扫工作，主要是为了避免树叶、杂草等对测距信号产生干扰，影响到测量数据的准确度；e.坎边测量，通常情况下，需要将RTK放置在坎边，并修改天线高置零，再进行数据的采集，测量位置发生变化，需要及时更改天线高度；f.使用RTK测量的图根点，为了确保图根点的精确度，必须要使用全站仪进行复核检查，只有这样，才能确保测量精确度。
2测量数据融合及处理
第一，当大地测量的观测信息没有系统误差的情况下，基于这些观测信息的融合、与基于各类的观测单独的平差结果进行融合至今存在的差异会比较小。在这种情况下，坐标的最大的差值为2.9mm左右，而均方差的差异则只有0.75mm左右。同时，因为在第一期和第二期的数据间进行单独的平差的单位权中的误差以及参数的平均精度之间都存在着一定的差异，通过方差的分量估计调整以后，对于随机模型的应用也有着一定程度改善。
第二，当观测的信息不存在系统误差，同时具有的随机误差也比较小的时候，基于观测信息单独的平差结果融合的内符合精度是远远优于基于观测信息进行融合得到的内符合精度的。同时，由于各种观测信息的单独平差后，实际上已经消除了观测值之间的不符值，这样能够使得对平差结果进行融合之后得到的参数存在的误差较小。
第三，当观测的信息实际上存在着一定的系统的误差的时候，两者得到的融合差异比较大。但是即使在这种情况下，基于观测信息数据得到的融合精度也是大于基于平差结果得到的融合精度的。之所以会产生这种情况，是因为在观测模型中加了系统参数，这样就是的函数模型得到了改变，因此数据融合的可靠性也因此而被降低。而基于平差分量的方式，由于误差的转移以及覆盖，使得融合的结果有着比较低的精度，这样两种融合方式最终得到的结果必定存在着很大的差异。
3结语
随着我国的科技的发展，对于大地测量技术也逐渐的得到了进一步的发展，其中对于大地的测量数据进行融合的技术显得越来越受到相关人员的重视，因为这种融合方式能够直接的影响到大地测量技术的发展。因此，在这样的背景下，本文首先介绍了进行大地测量数据的融合的必要性所在，然后对于大地测量数据的融合方式进行了分析，给出了实际中比较适用的融合方式，希望能够给相关人员提供一些参考的价值，从而更好地促进大地测量技术的发展。
参考文献
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论文作者:吕军
论文发表刊物:《基层建设》2018年第4期
论文发表时间:2018/5/24
标签：测量论文; 数据论文; 大地论文; 子系统论文; 技术论文; 遥感论文; 无人机论文; 《基层建设》2018年第4期论文;