摘要：近年来，经济快速发展为科技的飞速进步提供了稳健的基石，“中国制造”也已经逐渐取得了更高的地位。而在制造技术中，焊接技术自动化的成就格外引人注目。焊接技术与智能化机器人接轨，不仅能提高焊接技术的效率，还使得中国的自动化技术有了更明确的发展目标。本文试图结合实际工作经历，介绍具体技术，探究焊接技术智能化的进程，并为智能化机器人焊接技术提出明确发展导向，希望能为我国智能化机器人焊接技术行业提供合适的建议与导向，仅供同行参考。
关键词：智能化机器人；焊接技术；进程；发展导向
科技的快速发展带来的是焊接产品更灵活、更智能，自动化已成为工业发展大势所趋。焊接技术起步晚，截止目前发展仅有几十年时间，但已经进入到智能化焊接技术阶段。智能化焊接技术机器人的运用经过再现示教阶段、离线编程阶段以及自主变程阶段。而信息技术的发展则更为智能化机器人焊接技术多元化助力良多。智能化机器人焊接技术取代传统焊接工艺的变革正在进行。在这种情况下，特别是在焊接过程中，每个工件的辐射条件是有限的，这很容易导致不均匀渗透和焊接变形等。解决方式是将不确定因素带来的焊接影响进行研究，最终完善整个智能焊接机器人操作，在实现准确弧焊机器人工作行为的过程中，结合了空间焊缝的实时监测，完成了焊接工艺的焊接参数调整和实时控制。在智能机器人焊接过程中，在技术创新的过程中，在技术发展的同时，我们采用了复杂的焊接工艺，完成了焊接效果的提升，提高了焊接技术部署的质量，提供了更严密的技术支持。日后，这种主流的焊接技术将会从装配线上的日常工作转移到新的智能平台上。
一、智能化机器人焊接技术构成概述
基于现代智能机器人焊接技术、传统技术和对现代技术有机结合的理解，计算机程序控制等多学科产品，我国工业一开始探索采用最先进的焊接技术，进行摸索和研究，实现焊接技术智能化，最终使得技术操控性与环境额可判断性相结合，使得具有可指引性的机器人进行智能化焊接技术。通过完善的监控管理，焊接效率得到了极大地提高，整个焊接过程更明确清晰，为人工管理协调的集中管理奠定了坚实的基础。此外，这种新方法不仅强大，还可很大程度上避免了传统手工工艺精密焊接部分的人为错误，使得焊接生产任务更具有可控性和多样性。
二、智能化机器人焊接技术研究进程分析
1、焊接自主规划系统
焊接自主规划系统是智能机器人焊接技术的重要组成部分之一，最主要特点即为自主性，规划系统的独立性使机器人可以结合人类一直和自身的逻辑思维系统进行工作，摒弃以前机械化执行单一命令的弊端。弧焊技术难度高，难攻克，因为它涉及到复杂的关节。而将智能焊接机器人引入可柔化整个焊接过程。此外，机器人本身就是信息技术的代表，在实践过程中的主要技术核心是传感视觉、焊缝信息获取等，由微处理器独立规划和机械关节运动的实现支撑，更好地帮助智能机器人精确焊接任务。
2、智能化机器人的柔性制造系统
如上所述，智能焊接机器人在多关节设备的工作中提高了柔性制造管理水平。在柔性制造系统的作用下，焊接机器人与整个焊接过程完全融为一体。特别是在智能机器人与多智能体之间的协调与合作中，可以实现宏观柔性系统的改进。该系统广泛应用于航空航天、船舶制造、精密仪器制造等相对复杂、复杂的工作中。在广泛应用的我国汽车制造领域中，它促进我国汽车工业的发展，使得企业完成企业潜在成本节约、协同增效、降低人工生产成本、减少浪费。
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3、智能化机器人的焊缝跟踪技术
焊缝跟踪和引导技术主要是指通过一些有效的智能机器人在焊接过程和严格的过程控制跟踪系统，通过对某些焊接、焊接、焊接的有效指导，完成一系列严格的具体任务。同时，该技术也是一项重要的发展计划，满足未来智能焊接机器人焊接系统能够充分满足焊接工作的针对性，特别是在某些条件恶劣的环境下，还能快速精密地完成焊接工作。智能化机器人焊接操作主要是通过焊接无缝焊接技术和初始化电子眼跟踪控制和完成，提高了焊接机器人焊接过程中操作的准确性和工作效率。因此，在实际焊接技术中，我们必须推广智能焊接机器人，重视操作过程的标准化，以满足焊接技术和焊接方法领域的社会需求。
三、智能化机器人焊接技术的发展导向
1、向多元化传感信息方向发展
目前来看，单一传感器信息对于支持智能机器人的需求的能力并不强，这种情况，产生了多种传感信息基础，确保智能焊接机器人在操作过程中做出正确的判断和理解。同时，焊接机器人感官信息的多样性包含了强大的视觉引导技术应用，在实际工作中通过视觉和图像识别过程，通过不断的变化完成智能焊接机器人焊接过程。
2、向着虚拟现实技术方向发展
虚拟现实技术在焊接机器人中的应用是一种从空间和时间的角度进行分解和重组的新技术，我们要在智能焊接机器人的实践中进行虚拟化操作，我们必须开发一个机器人，由目标建模控制，使焊接机器人焊接池动态管理通过虚拟操作。为了提高智能焊接机器人的动态过程管理，我们的每一个技术人员和操作人员都应该充分考虑到焊接过程的复杂性。并通过焊接机器人的虚拟技术开发，方便地解决了这一环节的问题。这些因素包括虚拟现实焊接动态管理、虚拟现实熔池动态仿真和相关智能控制。
3、向着焊接机器人技术系统集成化发展
结合智能化机器人焊接技术的发展趋势，智能焊接机器人技术系统已发展成为焊接教学的新领域。一些困难和风险，特别是对缝跟踪是困在虚拟知识提取焊接池和视觉特征提取、模型建立和集成和智能控制实现了综合管理，汇总了整个机器人控制信息和数据的中心平台以局部的环境供给焊接机器人的创新。
结语：综上所述，我国领域的智能焊接机器人和相应的智能专业焊接技术已经得到了充分利用，特别是高新技术领域的焊接工艺和焊接方法，自动化水平都有了进一步的提高。从另一方面来说，需要将互联网通信技术与智能机器人焊接技术相结合，实现焊接的特殊环境得到独立远程控制。只有用这种方法并结合实际发展需要，智能焊接技术才能获得进一步的发展。同时，智能焊接机器人作为综合技术的载体，不仅是未来焊接领域的主要发展方向，也是进步时代的发展方向。每一个智能焊接技术人员的开发与探索，都会很快解决一些实际问题，提高焊接机器人的智能化水平以及灵活的自动识别能力。
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论文作者:钟国光
论文发表刊物:《基层建设》2018年第23期
论文发表时间:2018/10/1
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