让井冈山精神放射出新的时代光芒
◎本刊记者 郭玉奇
习近平总书记在江西考察时强调，井冈山是中国革命的摇篮，井冈山时期留给我们最为宝贵的财富就是跨越时空的井冈山精神。今天，我们要结合新的时代形势，坚持坚定执着追理想、实事求是闯新路、艰苦奋斗攻难关、依靠群众求胜利，让井冈山精神放射出新的时代光芒。习近平总书记的这一重要论述深刻阐述了井冈山精神的科学内涵、时代意义和实践要求，我们每个党员干部都要认真学习，深刻领会，身体力行，努力做井冈山精神的忠实传承者和坚定实践者。
面对频发的极端天气，党中央、国务院高度重视。习近平总书记、李克强总理多次作出重要指示，提出明确要求。值得关注的是，国家防总于7月21日召开了第二次全体会议，分析研判主汛期形势，对防汛抗旱工作进行了再动员、再部署、再落实。这在近年防汛抗旱中并不多见的安排，也充分表明了新形势下做好防汛抗旱工作的复杂性和极端重要性。
在新中国成立70 周年之际，记者有幸参加了由全国党刊分会主办、江西省委当代江西杂志社承办的“感恩奋进·共和国摇蓝谱新篇”全国党刊全媒体江西行联合采访活动。这次活动是全国党刊界践行初心和使命，增强“脚力、眼力、脑力、笔力”的一次实践活动。短短的一周时间，采访团先后来到了共和国的摇篮瑞金，红军长征出发地于都和中国革命的摇篮、中华人民共和国的奠基石井冈山。记者一路走来一路感动，一路听来一路流泪，这是一次心灵的洗礼，这是一次思想的净化，这是一次初心的呼唤，江西这块红色土地上有无数感人的故事，江西人民为中国革命胜利，为新中国成立，为中国人民站起来付出得太多、牺牲得太多、贡献得太多了。值得欣慰的是，今天记者亲眼看到了老区的新变化：一栋栋白墙青瓦的两层小楼，一片片绿水一座座青山，一张张从内心发出的幸福笑脸，构建出了一幅幅红色乡村美丽的风景画。在这里，听到的是老区人民群众对变化中新生活的惬意和憧憬，看到的是老区正在成为一方安居乐业的福乡宝地。
任务型教学法贯彻“以人为本，以学生为本，以任务和交际为核心”的特点成为当今素质教育课堂模式的新选择，它的注重交流和自主探究特点尤其适合当今社会对学生英语学习的要求，成为当今英语阅读教学模式的新选择。
于都县梓山镇潭头村党支部书记刘连云向记者介绍说，他们村共有109 户贫困户，都参加了蔬菜产业合作社，村里建了三个扶贫车间，截至去年年底，95 户已经脱贫。刘连云说，村里70 岁的红军烈士后代退伍军人孙观发现在成了村里“最幸福的人”，他妻子2013 年因病去世，家中欠下20 万元的债务，正在发愁的时候，村干部主动上门帮他办了低保，又帮他加入了村里办的种养合作社，去年他脱了贫，还清了全部债务，还住上了新盖的小二楼，今年预估收入将突破10 万元。记者随刘连云来到了孙观发家里。孙观发激动地向记者说，今年5 月习总书记来到他家，总书记的手很温暖，说的句句是实话和心里话，他终身难忘。他现在是村里最幸福的人。他还说，今天的幸福生活来之不易，他要牢记总书记的教诲，坚定理想信念，让井冈山精神放射出新的时代光芒。
滔滔赣江，巍巍井冈。在这片红色土地上，以毛泽东同志为代表的中国共产党人点燃了革命的星星之火，为中国革命开辟出了一条成功之路，培育出了薪火相传的井冈山精神。井冈山是革命的山、战斗的山，也是英雄的山、光荣的山。今天的红色政权来之不易、新中国来之不易，中国特色社会主义来之不易，我们要不忘峥嵘岁月，铭记革命先烈功勋，要弘扬跨越时空的井冈山精神，让这笔宝贵财富世世代代传承下去。
不忘先烈是为了更好地前行，在实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴中国梦的新征程中，理想信念就是共产党人精神上的“钙”，坚定的理想信念是党员干部站稳政治立场、抵御各种诱惑的决定性因素，共产党员要始终不忘初心，把为人民群众谋幸福、为共产主义奋斗终生作为自己的坚定的理想和信念。
基于模型的标定方式主要是通过在工业机器人建模、测量和参数识别层面上的校准补偿。该方法主要运用于由于运动学模型的参数误差，根据工业机器人而言，运动学模式的参数误差问题不能够直接用定位误差修正方式，这是因而模型中的相关参数都是非线性耦合的，这些参数之间相互影响，单纯的实现某一个参数的可靠性和精度的调整是不可能的。同时也是因为机器人的运动学的关节角的该变量的不定性所影响，当前可以对其的运动末端的位姿进行求解，主要方式如下：
坚定执着追理想，是井冈山精神的灵魂，是中国共产党人的精神支柱和力量源泉。井冈山时期，面对大革命失败、南昌起义失败、秋收起义受挫，面对“红旗到底能打多久”的质疑，坚定的共产党人高擎火炬勇往直前，坚信星星之火可以燎原，坚定不移团结战斗在井冈山红旗下。在中国共产党领导下，无数共产党人坚持革命理想高于天，抛头颅、洒热血，前仆后继，置个人生死安危于度外。在参观井冈山烈士陵园中，讲解员动情地讲着一个个革命烈士的故事：王尔琢、伍若兰、刘仁堪、贺国庆、何挺颖、曾宝华、吴月娥、小井众英烈……特别是讲到远近闻名的“红军村”，这个位于瑞金市叶坪乡黄沙村319 国道旁一个叫华屋的小山庄时，在场的所有记者都流下了感动的泪水。80 多年前，这个仅有43 户华姓人家全部都参加了革命，其中17 个年轻人同时准备参加红军。为了给家人留点念想，为了革命能四季常青，他们约定在跟红军出发之前，每个人在村后蛤蟆岭山上种下一棵松树。后来，这17 人全部在长征途中牺牲，他们是华钦梁、华钦材、华崇宜（13 岁）……正是这无数革命先烈，为民族解放和人民幸福英勇奋斗，他们创造了可歌可泣的英雄事迹，谱写了撼人心魄的不朽诗篇。为缅怀革命先烈，华屋人饮水思源，在17 位烈士自己种的参天大树下砌了碑，刻上了他们的名字。这些红色的名字与苍翠的青松交相辉映。
实事求是闯新路是井冈山精神的核心。井冈山时期，在中国革命陷入低潮的危急时刻，毛泽东同志把马克思主义的普遍真理与中国革命的具体实践相结合，将革命的工作重心由城市转向农村，探出“农村包围城市，武装夺取政权”的具有中国特色的革命道路，取得了成功。一切从实际出发，实事求是是我们党和党领导的伟大事业始终保持生机和活力的根本保证，革命如此，我们现在的改革开放和经济建设也是如此，必须坚持一切从实际出发，只有这样，才能使中国特色社会主义和党的事业继往开来，薪火相传，才能不断开辟中华民族伟大复兴的新征程。
艰苦奋斗是我们党的政治本色和优良传统，也是井冈山精神的基石和传家宝。井冈山时期，条件十分艰苦，从红军将领到普通士兵，大家“有盐同咸，无盐同淡”，靠着红米饭、南瓜汤，凝聚起坚强的战斗力，不断取得了新的胜利，今天的物质条件与井冈山斗争时期相比已是天壤之别，艰苦奋斗的精神和优良传统过去没有丢，现在不能丢，将来也永远不会丢，唯有这样，我们党才能永远焕发出青春，才能在新时代中国特色社会主义建设中永远立于不败之地。
依靠群众求胜利，人民群众是历史的创造者，在井冈山时期，我们党正是因为相信群众依靠群众同群众打成一片，才唤起了工农千百万，才敢叫日月换新天。在今天，群众路线仍然是我们的胜利之本，我们每个党员干部要不忘初心、牢记使命，坚持把实现好、维护好、发展好人民群众的根本利益作为开展工作的起点，把人民群众是否满意作为评价一切工作的根本标准。我们要不断提高宣传群众、组织群众、服务群众的能力和水平，把井冈山精神融入党的各项建设工作中去，不断提升各级党组织的凝聚力、创造力和战斗力，让人民群众能真正感受到获得感、幸福感和安全感。