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摘要：现阶段的 AEB 系统测试方法主要是根据实际情况下积累的事故发生率统计而来，试验过程中测试工况的定义一方面能够很好地模拟车辆状态，验证 AEB 系统的实际功能，另一方面也暴露出除了试验工况外无法全面覆盖真实道路状况的缺陷。AEB 系统的灵敏度、参数匹配等应与实际道路交通环境紧密联系。AEB 系统如何有效应对是未来 AEB 系统测试评价的重点内容。
关键词：方法；建模；场景参数；结果；
1 国内外测试方法
AEB的主要功能是车辆行驶在危险工况下发出碰撞报警并采取紧急制动。因此，目前国内外在考核AEB的性能方面，主要从碰撞报警时刻和紧急制动效果两个方面进行考核。
1.1 国内测试方法
国内在 AEB 测试评价领域研究起步较晚，目前在客车等商用车领域，只有 JT/T 883-2014《营运车辆行驶危险预警系统 技术要求和试验方法》。该标准规定了前方车辆碰撞报警系统（FCW）的测试方法。其试验工况和条件与 NH TSA 26555 基本一致，试验要求略有差异。
1.2 国外 AEB 测试方法
国外 AEB 测试场景主要来源于已经出台的法规（ NHTSA ）和第三方机构提出的测试方法，在此对 NHTSA 、 ADAC、 AEB Group、 ASSESS等机构提出的 AEB 测试场景进行介绍。
2 场景快速建模
测试场景的整个测试过程分为加速路段、 稳定路段、测试路段和结束路段 4个部分。
2.1 加速路段。 此阶段两车按照规定加速到指定车速， 在加速路段快结束时需要将车距控制在测试场景所要求的车距附近。
2.2 稳定路段。 给驾驶员一定的调节时间，保证车速和车距的精度。
2.3 测试路段。 满足测试条件后开始测试。
2.4 结束路段。 如果两车相撞或本车车速小于目标车车速，则结束测试，然后两车制动停止。针对提出的测试场景，将场景分为 TV 静止、 TV匀速和 TV 减速 3 类。利用Matlab 建立场景快速建模系统，在快速建模系统中输入给定的参数即可生成完整的测试场景，包括每个时间点两车的车速和加速度等信息。
3 确定测试场景参数
3.1 本车车速
因为采集的工况多为城市道路路况，几乎没有高速道路路况，所以危险工况多发生在车速为 5~45 km/h 时， 占所有危险工况的 93.33 % ，而车速为 45 km/h 以上时的危险工况很少。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆 因此，测试场景里本车车速选为 10~40 km/h ，以 10 km/h 递增。
3.2 目标车车速
通过对两车车速数据的分析可知两车车速互相关联，因此将基于本车车速获取目标车车速。对两车的车速数据进行拟合，得到两车车速曲线 50% 区间的拟合方程为 v （ TV ） =-5.924+0.900v （ SV ）， 95 % 区间的拟合方程为 v （ TV ） =2.426+0.910v （ SV ）， 5% 区间的拟合方程为 v （ TV ） =-14.274+0.890v （ SV ）。 选取 5%~95% 区间的值作为目标车车速范围，以覆盖大部分情况。
3.3 目标车加速度
通过分析发现，目标车在不同车速下的加速度值分布无明显差异。 因此， 通过统计不同加速度出现的频率得到用于建立测试场景的目标车加速度。在危险工况下， 目标车的加速度分为匀速、 轻微制动、 紧急制动 3 种情况。目标车加速度趋于 0 的占总工况的38.33 % ， 因此选取目标车加速度值为 0 作为 AEB测试的目标车匀速测试场景。 加速度在 -1~-3 m/s 2的工况占总工况的 46.66% ，因此选取其平均值 -2m/s 2作为 AEB 测试的目标车轻微制动的测试场景。 同时， 95 % 的加速度都为 -6 m/s2 以下， 因此选取加速度值为 -6 m/s 2 作为 AEB 测试的目标车紧急制动场景。
4 测试结果
4.1 静止目标
测试车辆以 40 km /h 匀速接近静止目标，TTC=3.6 s时发出声音和振动报警；AEB 在报警阶段进行预制动，车速减少量为 3 km /h；TTC=2.2 s时，AEB 紧急制动介入，测试车辆全力制动，减速度达到 6 m /s 2 ；车速减少到 0 km /h，测试车辆停止时与静止目标未发生碰撞。
4.2 慢速移动目标
移动目标以 20 km /h 匀速直线行驶，测试车辆以70 km /h 匀速接近目标车辆，TTC=3.8 s时发出声音和振动报警；AEB 在报警阶段进行预制动，车速减少 4 km /h；TTC=2.3 s时，AEB 进入紧急制动阶段，测试车辆全力制动，减速度达到 6 m /s 2 ；车速降低到 20 km /h 以下时，测试车辆与移动目标未发生碰撞。
5 结束语
AEB 是在汽车行驶危险工况下发出碰撞警告并且自动采取紧急制动的主动安全系统， 主要适用于追尾工况，以弥补驾驶员制动过慢或制动力不足。
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论文作者:汪进
论文发表刊物:《防护工程》2017年第17期
论文发表时间:2017/11/24
标签：测试论文; 车速论文; 工况论文; 目标论文; 场景论文; 加速度论文; 路段论文; 《防护工程》2017年第17期论文;