智能控制技术在机电控制系统中的应用论文_唐振跃

智能控制技术在机电控制系统中的应用论文_唐振跃

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摘要:随着时代的不断变化,智能控制技术也在不断的发展,智能控制系统简单的来说就是一种非线性等实际的工作在操作过程中形成了一个精确的系统的操作工具。在使用智能控制技术的过程中需要考虑很多方面的因素。要选用最优化的智能控制方案,还要充分的考虑智能控制器的简便性,以及智能控制器的操作难度,如果操作难度太高就不适合使用,如果使用了在操作的过程中也会出现很多的问题。除了要考虑以上的问题还要充分的考虑人机交互控制的问题以及如何才能科学合理的设计控制界面。虽然在使用智能控制技术的过程中需要考虑的问题非常多,但是随着时代的不断发展,这些问题都会得到解决。

关键词:智能控制技术;机电控制系统;应用

智能控制技术在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,在智能方案的选择上要考虑很多的因素,要尽量选择最优化最合适的控制方案,同时还要充分的考虑到智能器的操作使用性,以及智能器操作的难易程度,这些都是必须要考虑的问题。这些问题都是目前智能控制技术需要重点考虑的问题,只有将这些问题充分的解决了智能控制技术才能够得到更好的发展。

1智能控制技术与机电控制系统概述

1.1智能控制技术

智能控制技术类似于一个自主驱动的智能机器,可在无人为干预的情况下通过自动控制完成既定的目标,也就是通过利用计算机模拟人脑或编制一套完整的程序实现智能控制。智能控制系统的组成较为复杂,包括专家操控体系、人工神经网络操控体系、分级梯阶操控体系、进化核算与遗传算法、学习操控体系以及复合或集成操控等,整个系统具有明显的组织性、新兴性、变构造性和边缘交叉性等特点。在经济快速发展的时代背景下,智能控制技术凭借高效率优势得到广泛应用,为工业生产的长远发展奠定了良好基础。尽管在机电控制系统中应用智能控制技术较人工控制更为复杂,但可以高效高质量地完成人为操作无法完成的控制任务,且在具体运行过程中环节被简化、人力成本降低以及危害性降低。随着社会市场经济的不断发展,智能控制技术会愈加广泛地被应用于各项工业,进一步促进机电控制系统的健康发展。

1.2机电控制系统

机电控制系统当前的发展趋势是机电一体化,即要同时实现机械系统的智能化和自动化,充分发挥可控驱动原件的特性和计算机的信息处理功能,提高机械产品的功能性。从某种程度上而言,机电控制系统的发展与科技的进步有着密不可分的联系,机电控制系统一体化的发展也是在光线和通信技术持续完善的基础上逐步发展起来的。

2智能控制技术在机电控制系统中的应用

2.1智能控制在工程机械中的智能化应用

在工程机械行业中有一个一直都很难解决的问题,那就是工程机械的控制力问题,在工程机械施工的过程中很容易就会遇到一些比较恶劣的天气例如高温或者高寒的气候,而且还会经常进行水下作业,当没有智能控制技术的时候都是需要人们来完成作业的,人工在一些比较恶劣的环境下操作起来就会出现一些失误,因此就很难保证机械工程的顺利进行,但是有了智能控制技术以后就能够很好的解决这个问题,智能控制技术能够很好的代替人工进行工作,并且能够很好的提高工作的效率,避免在工作中出现一些问题,智能控制技术还能够在抢险救灾中发挥重要的作用。在工程机械工作的过程中由于控制的对象不同导致了操作方式的不同,在没有智能控制技术的时候,当遇到不同的控制对象的时候都要重新去匹配合适的操作方式,这种方式在一定程度上降低了工作效率。

期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆但是智能控制技术就能够很好的解决这个问题,智能控制技术能够根据不同的控制对象快速的匹配出最合适的操作方式,从而提高整个工程机械工作的效率。机械控制是一个比较复杂的过程,例如压路机在工作的过程中需要的是提高工作效率和工作质量,但是挖掘机在工作的过程中需要的是高效的控制能力和节能环保能力,由此可见面对不同的工程机械需要区别对待,根据智能控制技术提出不同的操作方案。

2.2机器人智能控制

随着时代的不断变化,智能控制技术不断的渗入智能机器人的研究领域。在近现代机器人和智能机器人都得到的长足的发展。机器人在智能控制的过程中采用的是人工神经的网络,并且有专家对机器人进行准确的定位以及详细的环境监测,对机器人提供的规划和控制,这些技术随着时代的发展在不断的完善,并且在实际的应用中取得了非常好的成效。智能控制技术还应用在了机器人视觉处理以及传感融合的过程中。传统的机器人在发展的过程中都有一个相同的问题就是机器人在活动的过程中都不是很灵活,因为传统的机器人都强调的是强稠合和非线性的特点,所以当用传统的操作系统操作的过程中就会有很大的局限性,机器人在活动的过程中就会出现卡顿的现象。尤其是对于一些多关节和复合型的机器人,在操作的过程中就会更容易出现运动不良的问题,但是利用智能控制技术就能够很好的解决这个问题,利用智能控制技术就是利用人工的神经网络,这种神经网络最大的特点就是能够自主学习并且是非线性的映射能力,因此在机器人在运动的过程中就能够更加的便利,机器人的动力学也能够得到更好的发展并且运用到更加广泛的领域中。

2.3智能控制技术在建筑工程中的应用

智能控制技术在建筑工程中的应用主要体现如下方面:(1)智能控制技术对建筑物室内温度的控制,通常情况下建筑室内的温度是由空调进行调节,在智能技术加入后,空调的调节功可依据四季和天气实时的变化做出准确调整,同时,智能控制技术的应用使建筑工程的机电控制设备拥有控制空气质量的功能,且能量消耗甚微;(2)智能控制技术对建筑物室内亮度的控制,即联合通信系统和计算机控制系统,充分利用互联网渠道控制建筑物室内照明系统,影响建筑物室内光线的因素有很多,如室内建筑材料和建筑物周围环境,智能控制技术可保证照明系统依据多方面因素选择最适宜的室内光度。

2.4智能控制技术在交流伺服系统中的应用

随着机电一体化进程的不断深入,伺服驱动装置产品的典型性越来越明显,在伺服驱动装置中的位置也更加重要。将智能控制技术应用于交流伺服系统中,可有效解决系统中的安全问题,保障系统服务质量,降低系统依赖性。由于交流伺服系统本身具有极高的复杂性,且内部系统的关联性较强,任何一个参数的变动都有可能对系统造成严重影响,增加系统运行的扰动负载,加之内外界的影响因素较多,给数学模型的建立造成很大的困惑。将智能控制技术应用到交流伺服系统中,有助于系统不断完善自身性能,功能更加强大。

结论

智能控制系统凭借其精准并且系统化的特点,逐渐成为了在非线性控制中实用性较高的控制系统,选择智能控制方案时必须综合考虑种种影响因素,尽量的做到在选择优化的传统控制方案的基础上保障技能能满足目标的实现。而在面对机械智能控制对象时,则要把方案中对于控制器简便性的购买以及控制器在难易程度上的搭配作为工作的重点。除此之外,如何促进其使用更加快捷便利,人机的交互控制问题以及在相关的控制界面里怎样进行更加科学有效的设计等等。

参考文献:

[1]张宏.智能控制技术在工程机械上的应用[J].建筑机械化,2017(07).

[2]蔡自兴,陈海燕,魏世勇.智能控制工程研究的进展[J].控制工程,2017(01).

[3]高建中,王战中.智能制造技术与系统的产生与发展[J].石家庄铁道学院学报,2017(04).

论文作者:唐振跃

论文发表刊物:《建筑细部》2018年第13期

论文发表时间:2019/1/23

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