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摘要：压缩式垃圾车由PLC实现自动控制，而环卫行业从业人员技术水平一般较低，当自动控制系统出现问题时，往往会给维修人员带来困难。为解决自动控制系统检修困难的问题，利用组态软件“KingView”组建压缩式垃圾车检修系统，使PLC的故障点及工作情况从组态王中反映出来，减少维修人员的难度。
关键词：检修，压缩式垃圾车，控制系统
压缩式垃圾车的控制系统主要由PLC、电感式接近开关、压力传感器、操作开关、指示灯、电磁阀组成。PLC为压缩式垃圾车控制系统的核心。为了反映压缩式垃圾车控制系统的工作状态，本文基于三菱FX3G PLC与组态王软件设计了压缩式垃圾车检修系统。
采用PLC与组态软件相结合的检修系统，可充分利用组态王图形化的界面特点，有效降低检修难度，克服工作人员技术水平的不足。在满足检修功能的同时，用用组态软件开发人机界面，实现数据的采集、参数的修改等功能。大大提高检修人员的效率。
1检修内容
本文的检修对象为压缩式垃圾车，装载垃圾部分主要由车厢及料斗组成（见图1），其中挖板、滑板部分在料斗内，为主要装填垃圾的机构。挖板、滑板的动作通过电磁阀控制。动作顺序为：1（挖板张开）→2（滑板下降）→3（挖板闭合）→4（滑板上升）（见图2），通过该动作不断循环，把垃圾装入车厢内。动作间的切换通过电感式接近开关检测，PLC控制电磁阀执行。
根据实际需要，检修系统分为以下功能。
1.1测试模式
在该测试模式，可以通过组态王直接控制PLC的输出，使电磁阀得电，如果动作正常执行，表明电磁阀正常；如果在该模式下操作电磁阀而动作不执行，即表明电磁阀存在问题；如果测试按钮可以控制动作输出，而操作按钮不能控制动作输出，则表明操作按钮可能存在问题。
1.2监视模式
在该模式下，可以直接查看PLC系统的输入、输出信息，使得操作开关、电磁阀、电感式接近开关等的信息一目了然，而不需要检修人员使用万用表测量，减少工作量及提高工作效率。
1.3 数据监控
定期维护保养是减少设备故障的最有效方式，通过数据监控，可以查看每个动作的动作时间，动作时间是判断液压系统是否正常的方法之一，同时，动作时间的快慢决定着装填垃圾的工作效率，所以检测每个动作的时间很有必要。通过对设备累计运行时间信息的读取，定期对设备更换液压油、滤清器，对机械结构部分定期加注润滑油等。
1.4参数修改
压缩式垃圾车挖板、滑板的动作切换，除了电感式接近开关的控制，PLC还设置有时间限制，当超出时间未检测到接近开关时，动作依然能切换，以保证系统的稳定性。通过设置该参数，可以使挖板、滑板运行在一个理想的状态。
2图形界面的设计
2.1系统硬件设计
本系统硬件环境如图3所示，主要包括：笔记本电脑、PLC与电脑通信线（USB-SC09）。其中PLC已经安装在压缩式垃圾车上，因此实际上只需要笔记本电脑、PLC与电脑通信线（USB-SC09）。系统简单可靠。
图5：主界面
系统在笔记本电脑上，通过组态软件监视压缩式垃圾车的运行状况，如果有故障信息，直接在界面上显示出来，大大降低检修的难度。在挖板、滑板工作情况上，还可以监控挖板、滑板的工作时间；可以设置挖板、滑板的最大工作时间，从而实现对其动作的切换。系统还可以监视本车垃圾压缩次数、压缩用时，液压系统累计工作时间，其中液压系统累计工作时间可以作为系统保养的依据。
3结束语
压缩式垃圾车是城市生活垃圾运输处理的主要设备，利用组态软件完成检修系统，很好地解决压缩式垃圾车的检修难、日常缺乏定期维护保养的问题，大大降低了维修技术水平的要求。
该系统已进入实际使用阶段，现场调试和运行状况表明，该系统运行稳定，简单便捷，大大提高了检修人员的效率。
参考文献：
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[3]龚仲华，史建成，孙毅.三菱FX/Q系列PLC应用技术[M].北京：人民邮电出版社.2006.
论文作者:周鉴鸿
论文发表刊物:《电力设备》2017年第19期
论文发表时间:2017/11/27
标签：垃圾车论文; 动作论文; 系统论文; 滑板论文; 电磁阀论文; 组态论文; 时间论文; 《电力设备》2017年第19期论文;