关键词：继电器 安全
1. 继电器
CTCS3-300T 列控车载设备目前在用的继电器类型包括AG型继电器（含改进型
AMGS 继电器）、SBG型继电器和CU型继电器三种。
1）AG型继电器
AG型继电器是安全型继电器。
对于CRH2系列车型（含CRH2/CRH380A&AL型车），RB、BFB、EB1、EB2、
FSB（全常用制动CRH2/CRH380A&AL型车通过AG继电器，CRH380D 型车和2015 年后续新出厂的 CRH380A 统型动车组取消了AG继电器，直接与车辆侧的继电器连接； CRH3/CRH380B&BL 型车通过MVB传送）TCO均采用AG继电器。。
对于CRH3系列车型（含CRH3/CRH380B&BL型车），RB、EBFB、EB1、EB2 采
用AG继电器。
2）SBG 型继电器
SBG 型继电器是双极继电器，用于系统切除冗余制动和紧急制动的输出。
3）CU 型继电器
CU 型继电器用于 CabAct（驾驶台激活）、Sleep（休眠）、For（前进位）、Rev（后
退位）、SB1（常用制动命令 1）、SB4（常用制动命令 4）和 SB7（全常用制动反馈）。
CRH380D 型车以及 2015 年后续新出厂的 CRH380A 统型动车组，取消了CU继电器，
直接与车辆侧连接。CU型继电器仅在CRH2型车系列中使用。
2.300T车载设备继电器
CTCS3-300T列控车载设备目前主要采用AG型继电器和SBG型继电器，继电器位于主机柜的下侧，为冗余设置。从左到又依此为BP，RB，BFB，EB1，EB2。如图1所示：
其中，RB、BFB、EB1、EB2继电器采用AG/AMGS继电器。BP继电器采用SBG继电器，用于系统切除冗余制动和紧急制动的输出。
1） BP，为制动旁路继电器，旁路ATP 设备RB和EB2输出，用于制动测试检测RB 和 EB2制动接口，用于休眠端旁路RB和EB2输出。该继电器无指示灯。
2）RB，为冗余制动继电器，该继电器作用是当系统发生故障时使 ATP 输出紧急制动即系统故障响应，为失电制动逻辑。
指示灯常亮：代表闭合车辆紧急制动环路 1，未对车辆施加制动；
指示灯熄灭：代表断开车辆紧急制动环路 1，对车辆施加制动。
3）BFB，为紧急制动反馈继电器，该继电器作用采集列车施加紧急制动后的反馈信号；
指示灯常亮：代表车辆施加了常用/紧急制动；
指示灯熄灭：代表车辆未施加常用/紧急制动。
4）EB1，为紧急制动1继电器，与EB2串联输出紧急制动，EB1为得电制动逻辑。
5）EB2，为紧急制动2继电器，与EB1串联输出紧急制动，EB2为失电制动逻辑。
EB1和EB2继电器是串联输出关系，只要一个继电器输出紧急制动，即是对车施加了紧急制动。EB1落下且EB2吸起，代表未对车辆施加紧急制动，其余状态下均代表ATP对车辆输出紧急制动。
3.继电器故障分析
300T车载设备故障数据记录在AElog中，对于 CTCS3-300T 车载设备继电器的常见故障，对应 ATPCU AElog 中的故障代码一般为以下语句：
A515RB03 BI-H VDX2:IN3 I/O failed. RB继电器故障
A514RAF3 BI-H VDX1:IN3 I/O failed. EB1继电器故障
A510RAB3 BI-H VDX1:IN1 I/O failed. EB2继电器故障
A513RAE3 BI-H VDX2:IN2 I/O failed. BP继电器故障
A512RAD3 BI-H VDX1:IN2 I/O failed. BFB/EBFB继电器故障
3.1. 无法启动制动测试
DMI 提示：“无法启动制动测试”。
ATP 设备在制动测试之前会检测列车接口的全常用制动反馈和紧急制动反馈信号，
如果反馈信号存在，那么系统会提示无法启动制动测试。
对于该类故障，进行分析定位时，应检查车辆是否施加制动，是否提供全常用制动
反馈或紧急制动反馈信号。
3.2. 制动测试失败
DMI 提示：“制动测试失败”或“Brake Test aborted”。
当制动测试失败时，会在 ATPCU AElog 中提示“Brake Test step XX failed”，可以判断出制动测试哪一步无法通过，通过查找制动测试步骤，可找到故障对应的继电器或
判断是否是由于车辆未在指定时间内提供反馈信号导致。
继电器反馈信号（EB1、EB2、RB、BP）目前设定的超时时间为 500ms。对于
EB1\EB2\RB\BP 继电器，继电器反馈信号和输出信号在 500ms 内比较不一致报 state
wrong 错误，超过 500ms 比较仍不一致报 feedback timeout 错误。
来自列车的反馈信号超时（RB**，TB**）根据储存的配置参数（T_EBFeedback 或
者 T_SB_Feedback）+800 ms：
对于 CRH2 系列车型： T_EBFeedback 和 T_SBFeedback 均为 2s，即来自列车的
反馈信号超时时间为 2.8 s；
对于 CRH3 系列车型： T_EBFeedback 和 T_SBFeedback 均为 3s，即来自列车的
反馈信号超时时间为 3.8 s。
3.3. BP 继电器故障
DMI提示：“制动测试失败”或“启动不成功”
当BP电器故障时，ATPCU AElog 会显示BP反馈超时。
3.4. 紧急制动继电器故障
EB1及EB2继电器故障，ATP系统对输出有自检功能，所以如上述继电器发生故
障，ATPCU AElog 会显示相应的故障代码。
如果是紧急制动反馈故障，建议按以下步骤进行排查：
1）确认车辆侧是否已施加紧急制动；
2）如车辆侧未施加紧急制动，需重点检查 ATP紧急制动继电器相关电缆连接；
3）如车辆已施加紧急制动，需检查车辆紧急制动反馈继电器、ATP紧急制动反馈
继电器及二者之间的电缆连接。
3.5 CU继电器故障
CU继电器仅在CRH2系列车型（CRH2/CRH380A&AL型车）上使用。判断CU继电器故障时，应在驾驶台进行前向、后向、驾驶室激活等操作，观察相应的继电器是否动作，测量对应引脚电压即可定位故障点。
由于车辆侧与CU继电器接口的设备也是继电器，因此当更换车载侧CU继电器后故障仍未能解决时，应协调车辆侧共同查找原因。
3.6常用制动故障
在CRH3/CRH380B&BL型车中，无常用制动继电器，出现制动反馈故障的情况一
般是由于车辆软件原因造成的。
对于CRH2系列车型（CRH2/CRH380A&AL型车） ，常用制动故障的原因可能有：
1）未正确关机，该问题为系统记录了上次关机时错误状态导致误报（关键词：“XXX state wrong”） ；
2）车辆SBFB继电器故障，导致常用制动反馈故障；
3）ATP的FSBFB继电器故障，导致常用制动反馈继电器故障；
4）RB继电器故障时，ATPCU AElog会显示RB继电器反馈超时或 VDX2:IN3 I/O
failed。
4. 结束语
高速铁路快速发展，对设备的了解与掌握有助于应急与故障处理。继电器采集多个节点信息，包含车辆侧及ATP侧，因此发生故障时，应多角度多方位考虑，快速进行故障定位，压缩故障时间，保证列控车载设备的稳定运行。
论文作者:刘怡
论文发表刊物:《工程管理前沿》2019年19期
论文发表时间:2019/12/5
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